一种电动自行车飞车自动保护方法及控制器与流程

文档序号:12382992阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电动自行车飞车自动保护方法,其特征在于,包括:

电动模式下,监测所述电动自行车的运行状态;

如果所述运行状态为非骑行状态,则触发所述电动自行车进入飞车保护模式,其中,所述飞车保护模式下用户输入的转把操作信号无效;

接收到用户输入的飞车保护结束指示时,退出所述飞车保护模式。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,电动模式下,监测所述电动自行车的运行状态包括:

电动模式下,监测所述电动自行车的转把操作信号和电机转速,如果在设定时长内未接收到转把操作信号,且所述电机转速小于或等于设定阈值时,则判定所述运行状态为非骑行状态。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,电动模式下,监测所述电动自行车的转把操作信号和电机转速,如果在设定时长内未接收到转把操作信号,且所述电机转速小于或等于设定阈值时,则判定所述运行状态为非骑行状态包括:

在未接收到转把操作信号,且所述电机转速小于或等于设定阈值时,启动计时器开始计时;

计时过程中,如果接收到所述电动自行车的转把操作信号,则重启所述计时器;

计时过程中,如果所述电机转速超出设定阈值时,则重启所述计时器;

在所述计时器的计时值达到设定时长时,判定所述运行状态为非骑行状态。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述设定阈值依照实际情况进行设置,可执行范围为0-100公里每小时。

5.根据权利要求2-4任一所述的方法,其特征在于,依照实际情况,设置所述计时器设定时长为3-30秒钟中的任意数值。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,接收到用户输入的飞车保护结束指示时,退出所述飞车保护模式包括:

在飞车保护模式下,接收到用户输入的刹车信号时,退出所述飞车保护模式。

7.一种电动自行车控制器,其特征在于,包括:

状态监测模块,用于在电动模式下,监测所述电动自行车的运行状态;

保护模式进入模块,用于如果所述运行状态为非骑行状态,则触发所述电动自行车进入飞车保护模式,其中,所述飞车保护模式下用户输入的转把操作信号无效;

保护模式退出模块,用于接收到用户输入的飞车保护结束指示时,退出所述飞车保护模式。

8.根据权利要求7所述的控制器,其特征在于,所述状态监测模块具体用于:

电动模式下,监测所述电动自行车的转把操作信号和电机转速,如果在设定时长内未接收到转把操作信号,且所述电机转速小于或等于设定阈值时,则判定所述运行状态为非骑行状态。

9.根据权利要求8所述的控制器,其特征在于,所述状态监测模块包括:

计时单元,用于在未接收到转把操作信号,且所述电机转速小于或等于设定阈值时,启动计时器开始计时;

计时器重启单元,用于在整车运行状态判断过程中,如果接收到所述电动自行车的转把操作信号,或电机转速超出设定阈值时,则重启所述计时器;

时长判断单元,用于在所述计时器的计时值达到设定时长时,判定所述运行状态为非骑行状态。

10.根据权利要求9所述的控制器,其特征在于,所述设定阈值依照实际情况进行设置,可执行范围为0-100公里每小时。

11.根据权利要求8-10任一所述的控制器,其特征在于,所述计时器设定时长依照实际情况,设置为3-30秒钟中的任意数值。

12.根据权利要求7所述的控制器,其特征在于,所述保护模式退出模块具体用于:

在飞车保护模式下,接收到用户输入的刹车信号时,退出所述飞车保护模式。

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