技术特征：
技术总结
本发明涉及一种转向辅助装置，其包括：转向扭矩检测器、转向操作量获取装置、电动助力转向装置和控制装置，该控制装置构造成：计算电动助力转向装置的目标控制电流；将与目标控制电流相对应的控制电流供给至电动助力转向装置；确定驾驶员的转向操作的状况；并且使目标控制电流中的与目标惯性补偿辅助扭矩相对应的电流分量在确定转向操作是以加速和减速进行的转向回正转向时相较于在确定驾驶员的转向操作不是以加速和减速进行的转向回正转向时更小。
技术研发人员：木村雪秀;国弘洋司;后藤武志
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2016.12.15
技术公布日：2017.08.08