技术总结
本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的物流机器人车身结构，包括：车架、固定在车架顶面的置放平台、安装在车架底面的四个驱动轮组件。车架由水平固定支架和两个竖直固定支架构成，驱动轮组件包括：对顶单纵臂、麦克纳姆轮、驱动电机及减震器。四个驱动轮组件内的对顶单纵臂相互平行，同侧的两个对顶单纵臂可在同一竖直平面内上下摆动。本发明能万向行驶且具有超强路面适应能力。
技术研发人员：易频;田冲
受保护的技术使用者：深圳若步智能科技有限公司
文档号码：201611191487
技术研发日：2016.12.21
技术公布日：2017.05.31