1.一种履带式通讯车，其特征是由橡胶履带底盘、双低速大扭矩电机、锂电池组、视频采集机构和卫星接收器组成，橡胶履带底盘由双低速大扭矩电机驱动，锂电池组置于橡胶履带底盘后部，橡胶履带底盘顶部设置底座，底座上设置滑轨，行走小车在底座上设置的滑轨移动，卫星接收器底部设置旋转底座，旋转底座固定在行走小车上，视频采集机构由设置在底座上的升降立柱和云台摄像头组成，云台摄像头安装在升降立柱上。