1.一种传动间隙可控的变速比循环球动力转向器，包括壳体，阀体，转阀，活塞，摇臂轴，上盖，所述阀体与上盖分别套设在转阀外圆周，所述转阀通过平面轴承安装在所述上盖与所述阀体之间，所述摇臂轴安装在所述壳体上，所述摇臂轴上的扇齿与所述活塞上的齿条相配合，所述活塞位于所述壳体内部，并与所述壳体活动连接，所述阀体与所述壳体密封固定连接，其特征在于：所述平面轴承与所述阀体之间设置有第一间隙，所述平面轴承与所述上盖之间设置有第二间隙，所述第一间隙处设置有第一垫圈，所述第二间隙处设置有第二垫圈；所述摇臂轴与所述壳体之间安装有支撑轴承，所述支撑轴承的内孔与其外圆采用偏心设计。
2.如权利要求1所述的传动间隙可控的变速比循环球动力转向器，其特征在于，所述第二间隙的宽度大于所述第二垫圈的厚度。
3.如权利要求1所述的传动间隙可控的变速比循环球动力转向器，其特征在于，所述偏心的偏心距为0.5至1mm。
4.如权利要求1所述的传动间隙可控的变速比循环球动力转向器，其特征在于，摇臂轴的扇齿和活塞的齿条采用变比设计。
5.如权利要求1所述的传动间隙可控的变速比循环球动力转向器，其特征在于，摇臂轴扇齿和活塞齿条之间的啮合间隙随着扇齿转动角度的增大而增大。