本实用新型涉及平衡车技术领域，具体是一种平衡车。
背景技术：
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。现有的平衡车在夜间行驶的时候没有灯光，无法实现对过往车辆和行人进行提醒，具有很大的安全隐患，同时娱乐功能较少，不能满足人们日益增长的物质文化需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种平衡车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种平衡车，包括主车架总成、外壳、车轮和控制器，所述主车架总成的上下端面分别套设两个上部外壳和下部外壳，上部外壳的两端设有半圆形结构的车轮腔，车轮腔上设有弧形的卡条，车轮腔内设有通过电机驱动的车轮，主车架总成上对称安装脚踏板，脚踏板的背面设有两个凸起，脚踏板上设有脚踏板皮，下部外壳通过十字槽自攻钉固设在主车架总成上，每个下部外壳的侧面均设有侧板指示灯卡座和电量指示灯，侧板指示灯卡座设有侧板指示灯；每个所述下部外壳内均设有呈U形的小板固定盒，小板固定盒的端面上通过螺钉固设小板，小板的两端设有触点，触点内设有压力传感器，触点与小板之间设有触点垫圈，触点与脚踏板背面的两个凸起接触；所述主车架总成内设有电池，电池通过电池固定罩和螺钉固设在主车架总成上；所述车轮连接电机轴，电机轴通固设在主车架总成上的电机轴压块进行限位，电机轴压块的端面上设有U形槽，电机轴置于U形槽；所述下部外壳的侧壁上内设有充电口、开关和喇叭，下部外壳内设有控制器和蓝牙板，电机、充电口、开关、喇叭、触点和蓝牙板均与电池和控制器电连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述脚踏板皮为具有防滑条纹的橡胶垫。
作为本实用新型的再进一步方案：所述蓝牙板与手机的蓝牙模块连接。
作为本实用新型的再进一步方案：所述控制器通过内置的红外接收模块与遥控器连接。
作为本实用新型的再进一步方案：所述充电口连接外部充电器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：感应灵敏方便，通过控制器和触点内的压力传感器实现对平衡车上有无人的判断，进而控制电机的启动；平衡车运行时，四个侧板指示灯亮起，发出绚烂的灯光，具有观赏性的同时还能提醒过往车辆和行人避让，保证使用者的人身安全，还可实现通过遥控器远程控制和连接手机实现音乐播放功能，具有结构紧凑、使用安全、功能丰富和美观大气的优点，具备很好的市场推广性。
附图说明
图1为本实用新型的爆炸图。
图中：1-主车架总成、2-电机轴压块、3-电池固定罩、4-脚踏板皮、5-脚踏板、6-小板固定盒、7-上部外壳、8-卡条、9-侧板指示灯卡座、10-电量指示灯镜片、11-触点、12-触点垫圈、13-车轮、14-控制器、15-小板、16-电池、17-电量指示灯、18-侧板指示灯、19-充电口、20-开关、21-蓝牙板、22-喇叭、23-充电器、24-遥控器、25-十字槽螺栓、26-十字槽自攻钉、27-内六角圆柱头、28-弹垫、29-平垫、30-下部外壳。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，一种平衡车，包括主车架总成1、外壳7、车轮13和控制器14，所述主车架总成1的上下端面分别套设两个上部外壳7和下部外壳30，上部外壳7的两端设有半圆形结构的车轮腔，车轮腔上设有弧形的卡条8，车轮腔内设有通过电机驱动的车轮13，主车架总成1上对称安装脚踏板5，脚踏板5的背面设有两个凸起，脚踏板5上设有脚踏板皮4，下部外壳30通过十字槽自攻钉26固设在主车架总成1上，每个下部外壳30的侧面均设有侧板指示灯卡座9和电量指示灯17，侧板指示灯卡座9设有侧板指示灯18；每个所述下部外壳30内均设有呈U形的小板固定盒6，小板固定盒6的端面上通过螺钉固设小板15，小板15的两端设有触点11，触点11内设有压力传感器，触点11与小板之间设有触点垫圈12，触点11与脚踏板5背面的两个凸起接触，实现对压力的感应；所述主车架总成1内设有电池16，电池16通过电池固定罩3和螺钉固设在主车架总成1上；所述车轮13连接电机轴，电机轴通固设在主车架总成上的电机轴压块2进行限位，电机轴压块2的端面上设有U形槽，电机轴置于U形槽内实现限位；所述下部外壳30的侧壁上内设有充电口19、开关20和喇叭22，下部外壳30内设有控制器14和蓝牙板21，电机、充电口19、开关2、喇叭22、触点11和蓝牙板21均与电池16和控制器14电连接；所述主车架总成1上固设陀螺仪和加速度传感器(图中未示出)。
所述脚踏板皮4为具有防滑条纹的橡胶垫。
所述蓝牙板21与手机的蓝牙模块连接，实现音乐播放等功能。
所述控制器14通过内置的红外接收模块与遥控器24连接。
所述充电口19连接外部充电器23。
本实用新型的工作原理是：当使用者站在脚踏板皮4上时，压力被与脚踏板5背面的两个凸起接触的触点11感应，触点11内的压力传感器将信号传递给控制器14，控制器14根据信号判定平衡车上有人站立，控制电机启动，当使用者任一只脚离开脚踏板皮4时，四个触点11中任一压力传感器失去重力压迫，阻值变化，控制器14判定使用者欲离开平衡车，控制电机停止运行；且平衡车运行时，四个侧板指示灯18亮起，发出绚烂的灯光，具有观赏性的同时还能提醒过往车辆和行人避让，保证使用者的人身安全；平衡车还可以通过蓝牙板21连接手机，实现音乐播放的功能，配有的专用的充电器23和遥控器24使得平衡车的使用更加方便。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。