平衡车的制作方法

本申请涉及，尤其涉及一种设有压力传感器的平衡车。

背景技术：

平衡车是利用动态平衡原理来控制前进及后退的高科技智能产品。随着身体的倾斜，可以控制平衡车的行驶速度及前进方向。目前的平衡车主要有独轮平衡车和双轮平衡车。因双轮平衡车的稳定性高、驾驶简单，尤其受广大消费者的喜爱。

以双轮平衡车为例，平衡车一般包括设有电源开关的车体、设置于车体两侧的车轮，和设置在车体上并与电源开关连接的光电传感器。需要启动平衡车时，触发光电传感器，然后光电传感器发出使得电源开关开启的信号，电源开关开启后，平衡车即可启动。但是，光电传感器的灵敏度较低，容易造成电源开关失效。如果在电源开关需要关闭时，光电传感器不灵敏，则会增加平衡车的危险性。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种平衡车，通过压力传感器控制电源开关的开启和关闭，可以有效地减少电源开关失效的可能性。

本实用新型的平衡车，包括：车体，设有电源开关和具有防滑垫的踩踏区，；车轮，设有两个，分别位于所述车体的两侧；压力传感器，设置在所述车体的踩踏区，与所述电源开关电连接，并构造成在受到踩踏压力后被触发，发出使得所述电源开关开启的信号。

优选的，所述车体包括两个彼此连接且均设有所述踩踏区的踏板主体，其中，各所述踏板主体均设有所述压力传感器。

优选的，各所述踏板主体均设置有至少两个所述压力传感器，且每个所述踏板主体上的压力传感器的中心连线垂直于两个所述车轮的中心连线。

优选的，所述压力传感器通过安装支架设置在所述踏板主体，其中位于同一踏板主体的压力传感器设置在相同的安装支架上。

优选的，所述压力传感器位于所述踩踏区的中心的外侧。

优选的，所述压力传感器设置在所述踏板主体的压力传感器安装孔中，其中所述压力传感器安装孔贯穿所述踏板主体。

优选的，所述压力传感器安装孔的上方设置有所述防滑垫。

优选的，所述防滑垫为硅胶防滑垫。

优选的，所述硅胶防滑垫通过设置在其上的凸起和设置在所述车体上的凹槽与所述车体固定连接。

优选的，所述凹槽设置在所述压力传感器的内侧。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：压力传感器的灵敏度较高，在通过压力传感器控制电源开关时，可以有效地减少电源开关失效的可能性；

将压力传感器设置在踩踏区，在使用者踏上车体后，即可触发压力传感器，使用方便、控制简单；将压力传感器设置在踩踏区后，可以使压力传感器承受使用者的重量，因此还可以通过压力传感器测量使用者的体重，以通过体重监测使用者的健康状况。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例的平衡车的结构示意图。

图2为本申请实施例的踏板主体的结构示意图。

图3为本申请实施例的踏板主体、压力传感器和显示屏之间的爆炸示意图。

图4为本申请实施例的踏板主体设有凹槽的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

如图1所示(图中仅示出车体和车轮)，本申请实施例的平衡车包括用于承载使用者的车体100和与车体100连接的车轮200。车体100分为两个彼此连接的踏板主体1。各踏板主体1上分别设置一个车轮200，形成两个车轮200位于外侧而两个踏板主体1位于内侧的双轮平衡车。

如图2所示，各踏板主体1上还均设置有踩踏区11。在使用时，使用者的两脚分别踩踏在不同的踩踏区11，以能够平衡地站立在平衡车上，并通过身体的动作来控制平衡车的运动。在其中一个踏板主体1上还设置有电源开关(图中未示出)，以通过电源开关控制平衡车的启动或关闭。电源开关的设置方式与现有技术中相同，本文不再赘述。

如图3所示，踏板主体1的踩踏区11设置有与电源开关电连接的压力传感器3，以通过压力传感器3控制电源开关的开启或关闭。在具体的使用过程中，当使用者踏在踩踏区11时，压力传感器3受到使用者的踩踏压力(重力)而被触发，发出使得电源开关开启的信号；当使用者作用于踩踏区11的踩踏压力消失时，压力传感器3被再次触发，发出使得电源开关关闭的信号。压力传感器3的感应精度较高，从而可以有效地提高平衡车在开启或关闭时的灵敏度，提高平衡车的安全性。当然，压力传感器3还可以设置在踏板主体1上除踩踏区11外的其他区域，此时压力传感器3可以通过除踩踏外的其他方式被触发。

各踏板主体1上可以均设置有压力传感器3。这样在使用者单脚站立在其中一个踏板主体1上时，无论是左脚站立还是右脚站立，均可以触发压力传感器3并通过压力传感器3控制电源开关。

在一个优选的实施例中，各踏板主体1上均设置有两个压力传感器3，当其中一个被触发时即可发出信号，可以进一步提高平衡车在开启或关闭时的灵敏度。设置两个压力传感器3后，踩踏区11基本无受力盲点，而且设置两个压力传感器3的成本低、结构简单。

各踏板主体1上的两个压力传感器3的中心连线均垂直于两个车轮200的中心连线。换句话说，同一踏板主体1上的压力传感器安装孔12(下文中提到的)的中心连线垂直于用于连接两个车轮200的连接轴的轴线。在平衡车运动过程中，使用者的身体基本处于朝向正前方状态，在垂直于连接轴的轴线方向的受力基本相同。因此，当各踏板主体1上的至少两个压力传感器3的中心连线均垂直于两个车轮200的中心连线时，各压力传感器3的受力也基本相同。这样，在通过压力传感器测量体重时，可以有效地减少因各压力传感器3的受力不同而导致的测量误差。当然，在每个踏板主体1上设置至少三个压力传感器3时，三个压力传感器3的中心A连线也均垂直于两个车轮200的中心A连线。

安装压力传感器3时，可以通过安装支架4将压力传感器3固定在踏板主体1上。下面以每个踏板主体1上设置两个压力传感器3来具体描述压力传感器3的安装方式。

安装支架4为两侧凸出而中部凹陷的安装块。在安装块的两个凸出部分均设置有一个压力传感器3，且压力传感器3凸出于安装块。踏板主体1的底部设有安装槽，和贯穿踏板主体1的上下的压力传感器安装孔12。安装时，将安装块通过例如螺钉固定在安装槽中，压力传感器3位于压力传感器安装孔12中。将压力传感器3设置在一个安装支架4上，便于实现各踏板主体1上的两个压力传感器3的中心连线均垂直于两个车轮200的中心连线。将压力传感器安装孔12设置成贯穿踏板主体1，可以减少踩踏压力的损失，使得压力传感器3在测量体重时更为精确。而且还便于下文的防滑垫6受到的压力作用于压力传感器3，进一步提高压力传感器3的灵敏性。通过上述方式设置，结构简单、安装方便、省事省力。

压力传感器安装孔12位于踩踏区11的中心A与车轮200之间，也就是说，压力传感器3位于踩踏区11的中心A的外侧(靠近车轮200的方向)。在车体100上，通常会将一部分区域(该区域的形状大致呈矩形，与脚的长度和宽度成一定比例)设置为踩踏区11，并且通常会在踩踏区11设置防滑垫6。因此，踩踏区11的中心A也就是防滑垫6的中心。通过上述方式设置压力传感器安装孔12，当使用者站立在靠近车轮200的踩踏区11时，踩踏在压力传感器3的上方。当使用者站立在靠近车体100的踩踏区11时，使用者可能并未踩踏在压力传感器3的上方。

使用者站立在平衡车上时，属于两腿叉开状态。在两腿叉开站立时，会有向外(朝向车轮200)的推力。当在使用者的脚下设有例如下文中的硅胶防滑垫6时，硅胶防滑垫6受到向外的推力。又因硅胶防滑垫6在压力传感器安装孔12的束缚力最小，因此硅胶防滑垫6在受到向外的推力时，会产生朝向压力传感器安装孔12的形变，从而触发压力传感器3。这样不论使用者是否直接踩踏在压力传感器3的上方，压力传感器3均能够被踩踏压力触发。将压力传感器3设置在靠近车轮200的位置，还便于安装下文中的防滑垫6。

连接压力传感器3和电源开关的线路布置在位于两个压力传感器安装孔12之间的布线槽13中。此外，为了提高压力传感器3的使用寿命，可以在踩踏区11上设置防滑垫6，通过防滑垫6隔离使用者和压力传感器3，减少使用者直接与压力传感器3接触而对压力传感器3造成的损坏。防滑垫6可以为硅胶防滑垫6。硅胶防滑垫6的材质较软，在受到踩踏压力后，较易产生向下的变形运动，从而能够有效地将踩踏压力传递给压力传感器3，减少踩踏压力的损失，提高压力传感器3在测量体重时的准确性。

防滑垫6可以通过凸起和凹槽14固定在踏板主体1上。在一个例子中，在防滑垫6的下侧设有凸起(图中未示出)，在踏板主体1上设有凹槽14(如图4所示)。凸起的宽度可以大于凹槽14的宽度，在安装防滑垫6时，通过凸起的形变使得凸起卡接并固定在凹槽14中。

进一步地，在设置凹槽14时，将其设置在压力传感器3的内侧。即，在将两个踏板主体1连接后，仅在两列压力传感器3(每个踏板主体1上的各压力传感器3称为一列)之间设有凹槽14。通过上述方式设置，可以减少因设置凹槽14和凸起对踩踏压力造成的损失，提高压力传感器3测量体重时的准确性。

防滑垫6的上侧还可以设置防滑花纹，以增大摩擦力，防止使用者在使用车体100时打滑。防滑垫6可以设置在垫体框架7中，以减少防滑垫6的变形。

另外，在踏板主体1上还可以设置显示屏5。显示屏5设置在除踩踏区11之外的非踩踏区，以方便使用者观看。显示屏5可以与平衡车的控制模块相连，用于显示车速、里程等信息。显示屏5还可以与压力传感器3相连，用于显示使用者的体重，以通过体重监测使用者的健康状况。

每个平衡车上设置一个显示屏5即可，显示屏5可以安装在靠近车体100的中部的位置，以方便使用者观看。在安装好显示屏5后，显示屏5嵌设在车体100中，不凸出于车体100，以减少使用者对显示屏5的碰撞，提高显示屏5的使用寿命。显示屏5可以为LCD显示屏5，性能好、成本低。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。