电动平衡车操控把手的制作方法

本实用新型属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种电动平衡车操控把手。

背景技术：

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为控制杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平衡扭扭车，其中，控制杆式电动平衡车具有较长的续航能力适合较远距离的行车，所以，正受到越来越多人们的喜爱。常见的控制杆式电动平衡车由于仅适用于手控方式，其操控把手多为固定式的，即直接通过螺栓固定设置在操控杆上，这样就使得现有的电动平衡车操控把手的握持姿势较为单一，收纳时无法折叠，在使用如果需要调节其转动角度往往需要将操控杆与操控把手进行拆卸再重新进行安装，这样就给电动平衡车的使用带来了极大的不便。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种电动平衡车[申请号：201510261339.1]，包括安装于轮轴上的两车轮及位于两车轮之间的支架，所述支架包括安装于所述轮轴上的杆体，杆体的上端安装有把手部，所述把手部通过转动机构安装于杆体上，所述转动机构包括安装于杆体上的固定部、可相对于固定部转动的转动部，所述把手部固定于转动部上，转动机构上设有用以检测转动部转动角度的角度检测装置。

上述方案在一定程度上解决了现有电动平衡车操控把手无法转动的问题，但是该方案依然存在着：转动操作不便，无法进行折叠，稳定性较差，转动后状态锁定不够牢固等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，能进行转向和折叠的电动平衡车操控把手。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本电动平衡车操控把手，包括固定在操控杆上的转角轴座和两个把手体，其特征在于，所述的转角轴座上横向穿设有能相对于转角轴座转动的转轴，两个把手体分别通过摆动连接关节可摆动地连接于转轴的两端且摆动连接关节分别位于转角轴座之外，所述的转轴两端与转角轴座之间分别设有能使转轴周向定位于转角轴座从而使把手体定位于不同的周向转动角度或使转轴解除周向定位从而使把手体能相对于转角轴座周向转动的离合定位机构，所述的摆动连接关节外围分别套设有套筒从而防止把手体相对于转轴摆动，所述的套筒与能将套筒轴向定位或解除轴向定位的轴向定位机构相连且当轴向定位机构解除对套筒的轴向定位后所述的套筒能轴向移动从而使摆动连接关节位于套筒外以使把手体能相对于转轴摆动。即通过离合定位结构可以实现把手体的转向角度调节再配合折叠结构能实现把手体多方位调整，使其具有多种操控姿态，平衡车可以实现多种操控方式。

在上述的电动平衡车操控把手中，位于转轴同一端的离合定位机构和轴向定位机构相邻设置且离合定位机构能随着轴向定位机构的动作而联动。

在上述的电动平衡车操控把手中，所述的离合定位机构包括套于把手体上的离合套且离合套与把手体周向定位轴向活动相连，所述的离合套与转角轴座之间设有转角定位结构，所述的离合套与能使离合套具有轴向外移动趋势的弹性机构相连。

在上述的电动平衡车操控把手中，所述的转角定位结构包括设于转角轴座上的若干在圆周方向分布的第一定位凹凸结构和设于离合套上的若干在圆周方向分布的第二定位凹凸结构，所述的第一定位凹凸结构和第二定位凹凸结构能分别相互吻合。

在上述的电动平衡车操控把手中，所述的第一定位凹凸结构包括若干周向设置在转角轴座周向内侧的定位槽，每一个定位槽均沿转角轴座轴向延伸；所述的第二定位凹凸结构包括设置在离合套内端的定位筒体，所述的定位筒体周向设有若干定位块，且所述的定位块与定位槽一一对应且相互插接。

在上述的电动平衡车操控把手中，所述的弹性机构包括包括套设于转轴上的顶压弹簧，所述的顶压弹簧一端抵靠在转轴上的限位部上，另一端作用于离合套内端。

在上述的电动平衡车操控把手中，所述的轴向定位机构包括设置在把手体一端周向外侧的第一螺纹段，所述的套筒周向内侧具有与第一螺纹段相匹配的第二螺纹段，且所述的套筒与离合套相抵靠且套筒与把手体之间通过螺纹连接；所述的离合套外侧具有当套筒连同把手体折叠后能与套筒周向外侧相匹配的弧形缺口。

在上述的电动平衡车操控把手中，所述的轴向定位机构还包括设置在把手体与套筒之间且能阻止套筒轴向向外运动或解除对套筒轴向向外运动限制的锁控结构。

在上述的电动平衡车操控把手中，所述的锁控结构包括径向活动设置在把手体上的锁块，所述的锁块与把手体之间设有能使锁块径向突出于把手体外侧从而与套筒外端抵靠的弹性支撑件；所述的把手体侧部径向设有安装孔，且所述的锁块滑动设置在安装孔内，所述的锁块内端具有防止锁块脱离安装孔的限位部，且所述的弹性支撑件设置在安装孔内且与限位部相抵靠。

在上述的电动平衡车操控把手中，所述的把手体包括与转轴铰接相连的安装部，所述的安装部连接有呈弯曲状的握持部，一根连接杆分别穿设于安装部和握持部内且安装部通过连接杆与握持部相连；所述的握持部包括与安装部相连且沿安装部轴向延伸的直段部，所述的直段部连接有向上弯曲的弯曲部，所述的握持部上设有覆盖于整个握持部或覆盖于握持部局部的柔性体。

与现有的技术相比，本电动平衡车操控把手的优点在于：操控把手能进行折叠，且折叠后锁定牢固，操控把手便于转动，这样使得电动平衡车的操控把手具有多种握持姿态，转动后操控把手状态锁定牢固，稳定性强，不易出现松动现象。

附图说明

图1为本实用新型提供的结构示意图。

图2为本实用新型提供的局部爆炸图。

图3为本实用新型提供的另一个局部爆炸图。

图4为本实用新型提供的把手体的爆炸图。

图中，把手体1、第一螺纹段11、第二螺纹段111、安装部12、握持部13、直段部131、弯曲部132、柔性体133、连接杆14、摆动连接关节2、操控杆3、转轴31、限位部311、转角轴座32、套筒4、轴向定位机构5、离合套51、弧形缺口52、锁块54、安装孔55、限位体56、离合定位机构6、第一定位凹凸结构61、第二定位凹凸结构62、定位槽63、定位筒体64、定位块65、顶压弹簧66。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-4所示，本电动平衡车操控把手，包括固定在操控杆3上的转角轴座32和两个把手体1，转角轴座32上横向穿设有能相对于转角轴座32转动的转轴31，两个把手体1分别通过摆动连接关节2可摆动地连接于转轴31的两端且摆动连接关节2分别位于转角轴座32之外，转轴31两端与转角轴座32之间分别设有能使转轴31周向定位于转角轴座32从而使把手体1定位于不同的周向转动角度或使转轴31解除周向定位从而使把手体1能相对于转角轴座32周向转动的离合定位机构6，摆动连接关节2外围分别套设有套筒4从而防止把手体1相对于转轴31摆动，套筒4与能将套筒4轴向定位或解除轴向定位的轴向定位机构5相连且当轴向定位机构5解除对套筒4的轴向定位后套筒4能轴向移动从而使摆动连接关节2位于套筒4外以使把手体1能相对于转轴31摆动，其中，位于转轴31同一端的离合定位机构6和轴向定位机构5相邻设置且离合定位机构6能随着轴向定位机构5的动作而联动，即通过离合定位结构6可以实现把手体1的转向角度调节再配合折叠结构能实现把手体1多方位调整，使其具有多种操控姿态，平衡车可以实现多种操控方式。

具体地，本实施例中的离合定位机构6包括套于把手体1上的离合套51且离合套51与把手体1周向定位轴向活动相连，离合套51与转角轴座32之间设有转角定位结构，离合套51与能使离合套51具有轴向外移动趋势的弹性机构相连，其中，这里的弹性机构包括包括套设于转轴31上的顶压弹簧66，顶压弹簧66一端抵靠在转轴31上的限位部311上，另一端作用于离合套51内端。

进一步地，这里的转角定位结构包括设于转角轴座32上的若干在圆周方向分布的第一定位凹凸结构61和设于离合套51上的若干在圆周方向分布的第二定位凹凸结构62，第一定位凹凸结构61和第二定位凹凸结构62能分别相互吻合，例如，这里的第一定位凹凸结构61包括若干周向设置在转角轴座32周向内侧的定位槽63，每一个定位槽63均沿转角轴座32轴向延伸；第二定位凹凸结构62包括设置在离合套51内端的定位筒体64，定位筒体64周向设有若干定位块65，且定位块65与定位槽63一一对应且相互插接。

为了实现套筒4的轴向定位，这里的轴向定位机构5包括设置在把手体1一端周向外侧的第一螺纹段11，套筒4周向内侧具有与第一螺纹段11相匹配的第二螺纹段111，且套筒4与离合套51相抵靠且套筒4与把手体1之间通过螺纹连接；离合套51外侧具有当套筒4连同把手体1折叠后能与套筒4周向外侧相匹配的弧形缺口52，这里的轴向定位机构5还包括设置在把手体1与套筒4之间且能阻止套筒4轴向向外运动或解除对套筒4轴向向外运动限制的锁控结构，其中，这里的锁控结构包括径向活动设置在把手体1上的锁块54，锁块54与把手体1之间设有能使锁块54径向突出于把手体1外侧从而与套筒4外端抵靠的弹性支撑件；把手体1侧部径向设有安装孔55，且锁块54滑动设置在安装孔55内，锁块54内端具有防止锁块54脱离安装孔55的限位体56，且弹性支撑件设置在安装孔55内且与限位体56相抵靠。

如图4所示，为了提高操控时的手感和舒适度，这里的把手体1包括与转轴31铰接相连的安装部12，安装部12连接有呈弯曲状的握持部13，一根连接杆14分别穿设于安装部12和握持部13内且安装部12通过连接杆14与握持部13相连；握持部13包括与安装部12相连且沿安装部12轴向延伸的直段部131，直段部131连接有向上弯曲的弯曲部132，握持部13上设有覆盖于整个握持部13或覆盖于握持部13局部的柔性体133。

本实施例的原理在于：通过将把手体1与套筒4螺纹连接，套筒4套设在把手体1与摆动连接关节2的铰接处并且套筒4抵靠在离合套51上，这样把手体1无法折叠，按下锁块54使其与把手体1外侧齐平，这样套筒4可以周向转动并向后移动，当套筒4脱离把手体1与摆动连接关节2的铰接处时，把手体1能实现折叠且折叠后离合套51上的弧形缺口52抵靠在套筒4周向外侧，实现折叠状态的牢固定位，当需要调整把手体1转向角度时，周向转动套筒4并使其向后移动，当套筒4脱离离合套51时，在顶压弹簧66作用下离合套51被向外侧顶出，定位块65与定位槽63相互脱离，转角轴座32和离合套51之间周向定位解除，把手体1连同离合套51一起转动实现转动角度调整，调整好后，将定位块65重新与其他定位槽63插接，并转动套筒4使其抵靠在离合套51上，从而实现把手体1的定位。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了把手体1、第一螺纹段11、第二螺纹段111、安装部12、握持部13、直段部131、弯曲部132、柔性体133、连接杆14、摆动连接关节2、操控杆3、转轴31、限位部311、转角轴座32、套筒4、轴向定位机构5、离合套51、弧形缺口52、锁块54、安装孔55、限位体56、离合定位机构6、第一定位凹凸结构61、第二定位凹凸结构62、定位槽63、定位筒体64、定位块65、顶压弹簧66等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。