一种用于自动导引运输车的车架减震机构的制作方法

本实用新型涉及自动导引运输车的技术领域，尤其涉及一种用于自动导引运输车的车架减震机构。

背景技术：

自动导引运输车是指装有电磁或光电等自动导引装置的运输车，能够沿着规定地面路径自动行驶，具有安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人。目前，自动导引运输车的应用领域在不断扩展，一般来说，其主要应用在物流、柔性装配线和加工线等。然而，在自动导引运输车的实际工作环境中，其行驶的路面并非完全平整，此外传统的自动导引运输车的车架大多由钢铁焊接而成，其为刚性连接，缓冲能力较差，因此在自动导引运输车日常运行过程中容易因路面而发生颠簸，导致货物掉落甚至损坏。目前解决自动导引运输车的颠簸问题，很少对车架进行改进，一般是采用带有减震装置的驱动单元，但这种驱动单元结构复杂，制造成本高。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种用于自动导引运输车的车架减震机构，能使货物平稳的运行。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于自动导引运输车的车架减震机构，包括车架、减震器、第一活动底盘、第二活动底盘；所述的第一活动底盘转动式地安装在车架前端的下部，第二活动底盘转动式地安装在车架后端的下部；位于车架前端的减震器的上端与车架相接，减震器的下端与第一活动底盘相接；位于车架后端的减震器的上端与车架相接，减震器的下端与第二活动底盘相接；第一活动底盘的下端和第二活动底盘的下端均安装有承载轮。货物放置在车壳上，自动导引运输车运行，当遇到路面不平整时，减震器可起到减震作用，第一活动底盘和第二活动底盘的转动，使得减震效果更好。

进一步的是：所述的第一活动底盘通过铰接轴安装在车架前端的下部，所述的第二活动底盘通过铰接轴安装在车架后端的下部。

进一步的是：所述的减震器为螺旋弹簧减震器。这种减震器能满足实际的使用要求，减震性能好，解决因路面产生的颠簸问题。

进一步的是：所述的第一活动底盘包括第一纵杆、第一横杆、第一平板、第一转动杆；第一活动底盘的左右两端均设有第一纵杆，第一横杆的两端分别与第一活动底盘左右两端的第一纵杆相接，第一转动杆通过铰接轴安装在车架前部的下端，第一平板安装在第一纵杆、第一横杆和第一转动杆上；

所述的第二活动底盘包括第二纵杆、第二横杆、第二平板、第二转动杆；第二活动底盘的左右两端均设有第二纵杆，第二横杆的两端分别与第二活动底盘左右两端的第二纵杆相接，第二转动杆通过铰接轴安装在车架后部的下端，第二平板安装在第二纵杆、第二横杆和第二转动杆上。第一活动底盘和第二活动底盘结构简单，设计合理，稳定性好，可以解决因路面产生的颠簸问题。

进一步的是：车架前端的承载轮通过螺栓安装在第一平板，车架后端的承载轮通过螺栓安装在第二平板。

进一步的是：所述的承载轮为万向轮。转向方便，可随时大角度的进行转向。

进一步的是：所述车架前端安装有铰接座，第一纵杆上安装有铰接座，位于车架前端的减震器的上下两端通过铰接轴安装在对应的铰接座上；所述车架后端安装有铰接座，第二纵杆上安装有铰接座，位于车架后端的减震器的上下两端通过铰接轴安装在对应的铰接座上。减震器起到减震作用，可以解决因路面产生的颠簸问题。

进一步的是：所述车架的上安装有车壳。货物可以放置在车壳上。

进一步的是：自动导引运输车的外轮廓呈长方体。

总的说来，本实用新型具有如下优点：与现有的技术相比，本实用新型所提供的一种用于自动导引运输车的车架减震机构，结构简单、加工方便，在遇到不平地面时，第一活动底盘、第二活动底盘和车架会发生震动，这会使活动底盘绕铰接轴发生相对转动，活动底盘的转动会使减震器发生压缩或伸张。在压缩行程或伸张行程时，减震器会产生阻尼力，从而达到减震的要求，能更好地保证货物的平稳。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的立体图。

图3是本实用新型第一方向的立体图，未画出车壳。

图4是本实用新型第二方向的立体图，未画出车壳。

图5是本实用新型的爆炸图，未画出承载轮。

图6是第一活动底盘和第二活动底盘的立体图。

其中，1为车架，2为第一活动底盘，3为第二活动底盘，4为车壳，5为减震器，6为承载轮，7为第一横杆，8为第一纵杆，9为第一平板，10为第一转动杆，11为第二横杆，12为第二纵杆，13为第二平板，14为第二转动杆，15为铰接座。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。

为叙述方便，对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下前后方向与图1本身的上下左右方向一致，下文所说的左右方向与图1投影关系的前后方向一致。

结合图1、图2、图3和图4所示，一种用于自动导引运输车的车架减震机构，包括车架、减震器、第一活动底盘、第二活动底盘；所述的第一活动底盘转动式地安装在车架前端的下部，第二活动底盘转动式地安装在车架后端的下部；位于车架前端的减震器的上端与车架相接，减震器的下端与第一活动底盘相接；位于车架后端的减震器的上端与车架相接，减震器的下端与第二活动底盘相接；第一活动底盘的下端和第二活动底盘的下端均安装有承载轮。整个车架减震机构呈对称式设置，减震器有四个，四个减震器设置在车架的四角，第一活动底盘和第二活动底盘对称的设置在车架的前后两端；当然，整个车架减震机构也可以不呈对称式设置，也可以根据实际情况作出相应的改变。

所述的第一活动底盘通过铰接轴安装在车架前端的下部，所述的第二活动底盘通过铰接轴安装在车架后端的下部。第一活动底盘和第二活动底盘均可以相对车架转动，可以解决因路面产生的颠簸问题。所述的减震器为螺旋弹簧减震器、弹簧-空气阻尼式减震器、液力阻尼式减震器等，能起到减震的作用。

结合图5和图6所示，所述的第一活动底盘包括第一纵杆、第一横杆、第一平板、第一转动杆；第一纵杆有两根，位于第一活动底盘的左右两端，第一横杆的两端分别与第一活动底盘左右两端的第一纵杆相接，即第一横杆的左端与左边的第一纵杆相接，第一横杆的右端与右边的第一纵杆相接。第一转动杆通过铰接轴安装在车架前部的下端，第一平板安装在第一纵杆、第一横杆和第一转动杆上。

所述的第二活动底盘包括第二纵杆、第二横杆、第二平板、第二转动杆；第二纵杆有两根，位于第二活动底盘的左右两端，第二横杆的两端分别与第二活动底盘左右两端的第二纵杆相接，即第二横杆的左端与左边的第二纵杆相接，第二横杆的右端与右边的第二纵杆相接。第二转动杆通过铰接轴安装在车架后部的下端，第二平板安装在第二纵杆、第二横杆和第二转动杆上。第一活动底盘和第二活动底盘结构简单，设计合理，稳定性好，可以解决因路面产生的颠簸问题。

车架前端的承载轮通过螺栓安装在第一平板，车架后端的承载轮通过螺栓安装在第二平板。所述的承载轮为万向轮。转向方便，可随时大角度的进行转向。

所述车架前端安装有铰接座，第一纵杆上安装有铰接座，位于车架前端的减震器的上下两端通过铰接轴安装在对应的铰接座上；所述车架后端安装有铰接座，第二纵杆上安装有铰接座，位于车架后端的减震器的上下两端通过铰接轴安装在对应的铰接座上。减震器起到减震作用，可以解决因路面产生的颠簸问题。

所述车架的上安装有车壳。在车壳上放置货物。

自动导引运输车的外轮廓呈长方体。结构简单，外形美观。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。