1.一种收割机橡胶半履带行走装置，由橡胶履带、驱动轮、摆动臂、支重轮、引导轮、张紧轮和履带支架组成，所述驱动轮安装在所述履带支架的上方，所述支重轮安装在所述履带支架的下方，所述引导轮和张紧轮分别安装在所述履带支架的两侧，其特征在于：
所述驱动轮为总成件，可单独组装并安装到所述履带支架上；
所述支重轮为总成件，可单独组装并安装到所述履带支架上；
所述引导轮为总成件，可单独组装并安装到所述履带支架上；
所述支重轮通过所述摆动臂与履带支架连接；
所述张紧轮还包含有梯形螺纹调整丝杠，可通过机械方式调节所述橡胶履带的松紧程度。
2.根据权利要求1所述的收割机橡胶半履带行走装置，其特征在于所述履带支架上安装有刮土板合件。
3.根据权利要求1所述的收割机橡胶半履带行走装置，其特征在于所述支重轮的内部为浮环密封加迷宫密封的结构。
4.根据权利要求1所述的收割机橡胶半履带行走装置，其特征在于还包含有法兰连接接盘，所述法兰连接接盘可连接所述收割机橡胶半履带行走装置与主机并向所述驱动轮传递扭矩。