移动式承载涡流磁饱和仪液压升降小车的制作方法

本实用新型具体涉及一种移动式承载涡流磁饱和仪液压升降小车。

背景技术：

涡流检测是常规无损检测方法之一，在探测导电材料表面或近表面缺陷应用中具备一定的优越性。我国从上世纪60年代开始开展涡流检测的研究工作，并先后成功研制了一系列检测系统及检测设备，这些设备在我国的航空航天、冶金、机械、电力、化工、核能等领域中正发挥着愈来愈重要的作用。

磁饱和器主要用于铁磁性材料的涡流检测中。对于铁磁性材料，涡流只能集中在表面，无法渗透到材料的内部。除此之外，铁磁性材料的磁畴结构将对涡流检测信号产生极大的干扰，足以把缺陷信号完全淹没而无法得到有用的信息。因此，对于铁磁性钢管，要先进行磁饱和后再探伤。常规的磁饱和仪是由磁化线圈和铁构件组成，体积较大且重量重，适合在制造钢管工厂的固定场所使用，而在发电厂对钢管进行涡流探伤时，通常是在流动的现场，而不是在固定车间，有时还需要在不同的高度下对钢管进行检测，大大增加了涡流探伤的难度。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种移动式承载涡流磁饱和仪液压升降小车，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够方便运输、固定平稳、可抬升降低高度的移动式承载涡流磁饱和仪液压专用小车。

本实用新型移动式承载涡流磁饱和仪液压升降小车，包括：平台、底板以及连接在所述的平台和底板之间的剪叉杆组件，所述平台上设有磁饱和器，所述底板下设有小车轮组，所述的平台、底板的端面上分别设有凹槽结构的导轨，所述导轨内设有滑块，各套剪叉杆组件均包括两根采用铰链铰接在一起的剪叉杆，两根剪叉杆的一端分别与平台和底板铰接连接，另一端分别与设置在平台、底板端面上的滑块铰接，所述底板上设有液压缸，所述液压缸的升降端与两根剪叉杆的铰链连接在一起，液压缸通过控制铰链的升、降控制平台的升降。

进一步的，还包括用于对所述滑块进行定位的定位结构，所述滑块定位结构包括设置在所述导轨内的挡块，所述挡块通过定位结构压紧在所述滑块上。

进一步的，所述定位结构包括连接在所述挡块上的螺纹柱，所述螺纹柱部分嵌入所述挡块内，所述螺纹柱部分伸出平台、底板端面上的导轨的开口侧，所述螺纹柱上设有锁紧螺母，所述滑块通过所述锁紧螺母进行定位。

进一步的，用于对所述滑块进行定位的定位结构具体为：所述平台、底板的表面上对应凹槽位置开有滑动孔，所述挡块上设有穿孔，螺柱穿过设置在所述的平台、底板上的滑动孔以及挡块上的穿孔，所述挡块通过螺栓与锁紧螺母的配合进行定位，所述挡块压紧在所述滑块上。

进一步的，所述底板和所述平台之间连接有若干根伸缩杆，所述伸缩杆为若干节相互套接的套管构成。

进一步的，相互套接的两节所述套管的管壁上分别设有相适配的凹槽，所述凹槽沿所述套管长度方向设置，所述凹槽呈矩形结构。

进一步的，所述小车轮组包括设置在底板前端的转向轮和设置在底板后端的三角轮，其中，所述转向轮为万向轮，所述三角轮包括相互成120°的三叉轴，三叉轴的轴心通过旋杆固定在底板上，所述三叉轴的三个端点分别安装有转轮。

进一步的，还包括与所述平台连接的拉手，所述拉手通过与所述平台连接，且所述拉手能以螺栓为轴进行旋转，通过锁紧装置定位所述拉手与平台的相对位置，所述锁紧装置为设置在所述螺栓上锁紧螺母。

借由上述方案，本实用新型移动式承载涡流磁饱和仪液压升降小车至少具有以下优点：带有液压升降平台，可将磁饱和仪抬升至指定工作高度；带有可爬楼梯的滚轮装置，可翻越障碍，方便运输。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型移动式承载涡流磁饱和仪液压升降小车的主视图；

图2是本实用新型移动式承载涡流磁饱和仪液压升降小车爬楼梯示意图；

图3是本实用新型移动式承载涡流磁饱和仪液压升降小车的侧视图；

图中：1、磁饱和器；2、平台；3、拉手；4、锁紧装置；5、挡块；6、锁紧螺母；7、液压缸；8、链接件；9、剪叉杆；10、多功能滚轮；11、万向轮；12、滑块；13、导轨；14、螺钉；15、底板；16、伸缩杆；17、铰链。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1

本实施例移动式承载涡流磁饱和仪液压升降小车，包括：平台、底板以及连接在所述的平台和底板之间的剪叉杆组件，所述平台上设有磁饱和器，所述底板下设有小车轮组，所述的平台、底板的端面上分别设有凹槽结构的导轨，所述导轨内设有滑块，各套剪叉杆组件均包括两根采用铰链铰接在一起的剪叉杆，两根剪叉杆的一端分别与平台和底板铰接连接，另一端分别与设置在平台、底板端面上的滑块铰接，所述底板上设有液压缸，所述液压缸的升降端与两根剪叉杆的铰链连接在一起，液压缸通过控制铰链的升、降控制平台的升降。

为了更好地防止平台晃动，还包括用于对所述滑块进行定位的定位结构，所述滑块定位结构包括设置在所述导轨内的挡块，所述挡块通过定位结构压紧在所述滑块上。

本实施例中，所述定位结构包括连接在所述挡块上的螺纹柱，所述螺纹柱部分嵌入所述挡块内，所述螺纹柱部分伸出平台、底板端面上的导轨的开口侧，所述螺纹柱上设有锁紧螺母，所述滑块通过所述锁紧螺母进行定位。

实施例2

本实施例本实施例移动式承载涡流磁饱和仪液压升降小车，与实施例1的不同之处仅在于，用于对所述滑块进行定位的定位结构具体为：所述平台、底板的表面上对应凹槽位置开有滑动孔，所述挡块上设有穿孔，螺柱穿过设置在所述的平台、底板上的滑动孔以及挡块上的穿孔，所述挡块通过螺栓与锁紧螺母的配合进行定位，所述挡块压紧在所述滑块上。

实施例3

本实施例移动式承载涡流磁饱和仪液压升降小车，在实施例1和2的基础上，进一地为了加强整个小车的稳定性，所述底板和所述平台之间连接有若干根伸缩杆，所述伸缩杆为若干节相互套接的套管构成。

相互套接的两节所述套管的管壁上分别设有相适配的凹槽，所述凹槽沿所述套管长度方向设置，所述凹槽呈矩形结构。

本实施例中，为了方便小车移动、转向、爬梯的需求，所述小车轮组包括设置在底板前端的转向轮和设置在底板后端的三角轮，其中，所述转向轮为万向轮，所述三角轮包括相互成120°的三叉轴，三叉轴的轴心通过旋杆固定在底板上，所述三叉轴的三个端点分别安装有转轮。

上述各实施例中，还包括与所述平台连接的拉手，所述拉手通过与所述平台连接，且所述拉手能以螺栓为轴进行旋转，通过锁紧装置定位所述拉手与平台的相对位置，所述锁紧装置为设置在所述螺栓上锁紧螺母。

本实用新型的工作原理如下：

如图1至3所示，本实用新型移动式承载涡流磁饱和仪液压升降小车，用来使磁饱和器1固定在小车升降装置的平台2上，所述磁饱和器1与所述平台2采用螺栓紧固，位置固定，不再相互移动，以便于在流动的现场进行涡流检测试验。滑动装置采用滑块12，所述滑块12安装在平台及底板内嵌的导轨13上，滑块与导轨做水平相互移动。5为挡块，6为锁紧螺母，当滑块滑至指定位置后，锁紧挡块，起到水平方向固定滑块的作用。4为锁紧装置，当工作台升至指定高度后，进行锁紧，提高平台稳定性。

本实用新型选用4个同种规格、同种材料的剪叉杆9，所述剪叉杆9与上下两导轨及两剪叉杆之间均采用铰链17连接在一起，可相互转动。驱动装置选用液压缸7，检测过程中，需要将钢管从磁饱和器内部穿过，此时，若想实现钢管中心与磁饱和器的良好对接就需要磁饱和器能较为方便的上下移动。采用液压升降装置，通过加压与卸压方便快捷地将磁饱和器抬升至指定高度，实现与钢管的良好对接。液压缸经4个螺栓14固定在底板15上。

本实用新型的滚动装置为安装在前轴的两个万向轮11及安装在后轴的两个多功能轮组成，所述的多功能轮10由三个普通滚轮连接一起组成三角形机构，当磁饱和器运输途中需要爬楼梯时，所述的多功能轮将起到平稳、快速爬楼梯、省时省力的作用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。