技术特征：
技术总结
弹性履带(10)和弹性履带驱动机构(100)均被构造成，各接合部(12)的外缘的至少一部分均具有如下截面圆弧形状：使得从当接合部(12)开始进入链轮(20)的齿槽时起直到接合部(12)与齿(22)之间的接合完成时止由接合部(14)的外缘绘出的轨迹，以及从当接合部(12)开始与齿(22)解除接合时起直到解除接合完成时止由接合部(12)的外缘绘出的轨迹，均不比当接合部(12)的接合完成时的接合部(12)的外缘朝外侧地凸出。
技术研发人员：水泽崇
受保护的技术使用者：株式会社普利司通
技术研发日：2016.02.12
技术公布日：2017.09.26