一种爬楼搬运设备智能辅助系统的制作方法

文档序号:12382372阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种爬楼搬运设备智能辅助系统,包括载物车,其特征在于,载物车包括L型车板和匚型扣板,L型车板与形扣板可拆卸连接,L型底部安装至少一个转向轮;L型车板背面固定机架,机架上安装连接电池的驱动电机和履带,驱动电机通过驱动履带带动L型车板在楼梯上运动;

L型车板顶部安装把手,L型车板正面固定安装控制盒和配电箱,控制盒内安装控制系统,配电箱与控制盒连接为控制系统供电,其中,

控制系统包括预设重量阈值和重心偏移范围值的处理器,处理器上连接显示屏、重量传感器、重力传感器、报警器、定位传感器和音箱输出设备;

处理器还连接LED灯板,LED灯板包括固定板、安装有LED灯的灯板,固定板上设置安装灯板的凹槽,凹槽底部固定LED驱动电路板和为LED驱动电路板供电的电源电路板,处理器通过PWM接口与LED驱动电路板连接驱动与LED灯并控制LED灯的明暗程度。

2.根据权利要求1所述的爬楼搬运设备智能辅助系统,其特征在于,控制系统还包括与处理器连接的通信芯片,处理器通过通信芯片建立无线网络并实现无线数据传输,其中,通信芯片包括蓝牙芯片、WIFI芯片、lora芯片或zigbee芯片。

3.根据权利要求1所述的爬楼搬运设备智能辅助系统,其特征在于,控制系统还包括GIS地图存储器,处理器通过通信芯片实时更新GIS地图存储器存储的各个建筑物地图以及城市交通地图。

4.根据权利要求1所述的爬楼搬运智能辅助系统,其特征在于,处理器连接气压计和罗盘,通过气压计和罗盘实现室内定位。

5.根据权利要求1所述的爬楼搬运智能辅助系统,其特征在于,处理器还连接雷达探头,处理器通过雷达探头检测的数据计算与障碍物的距离。

6.根据权利要求1所述的爬楼搬运智能辅助系统,其特征在于,把手为J形。

7.根据权利要求1所述的爬楼搬运智能辅助系统,其特征在于,报警器包括语音播放器、蜂鸣器或警铃。

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