一种爬楼搬运设备智能辅助系统的制作方法

本发明涉及爬楼设备技术领域，具体涉及一种爬楼搬运设备智能辅助系统。

背景技术：

载物车作为一种搬运设备在服装、货物运送等物流领域具有非常重要的作用。然而物流运送时，由于楼梯的阻碍为用户运送货物造成了极大的阻碍，加大了货物运送过程中的不便。

技术实现要素：

本发明的目的是解决现有载物车无法实现爬楼的目的，且缺乏智能化、自动化管理的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种爬楼搬运设备智能辅助系统，包括载物车，载物车包括L型车板和匚型扣板，L型车板与凹形扣板可拆卸连接，L型底部安装至少一个转向轮；L型车板背面固定机架，机架上安装连接电池的驱动电机和履带，驱动电机通过驱动履带带动L型车板在楼梯上运动；

L型车板顶部安装把手，L型车板正面固定安装控制盒和配电箱，控制盒内安装控制系统，配电箱与控制盒连接为控制系统供电，其中，

控制系统包括预设重量阈值和重心偏移范围值的处理器，处理器上连接显示屏、重量传感器、重力传感器、报警器、定位传感器和音箱输出设备；

处理器还连接LED灯板，LED灯板包括固定板、安装有LED灯的灯板，固定板上设置安装灯板的凹槽，凹槽底部固定LED驱动电路板和为LED驱动电路板供电的电源电路板，处理器通过PWM接口与LED驱动电路板连接驱动与LED灯并控制LED灯的明暗程度。

进一步，本发明所述的爬楼搬运智能辅助系统中，控制系统还包括与处理器连接的通信芯片，处理器通过通信芯片建立无线网络并实现无线数据传输，其中，通信芯片包括蓝牙芯片、WIFI芯片、lora芯片或zigbee芯片。

更进一步，本发明所述的爬楼搬运智能辅助系统中，控制系统还包括GIS地图存储器，处理器通过通信芯片实时更新GIS地图存储器存储的各个建筑物地图以及城市交通地图。

进一步，本发明所述的爬楼搬运智能辅助系统中，处理器连接气压计和罗盘，通过气压计和罗盘实现室内定位。

进一步，本发明所述的爬楼搬运智能辅助系统中，处理器还连接雷达探头，处理器通过雷达探头检测的数据计算与障碍物的距离。

进一步，本发明所述的爬楼搬运智能辅助系统中，把手为J形。

在上述技术方案中，本发明是一种搬运系统的辅助装置，可以有效的提高搬运过程中的安全性和可操作性，它由雷达距离感应，照明系统，平衡状态提示，防止跌落感应等模块组成，可以安放于搬运设备的显著位置。可以实时的反映出整个搬运设备的整体状态，并且进行常规的预警。在具体使用过程中可以把传感器拆分，精确的采集搬运系统特定部位的数据，实现减少搬运过程中的事故发生率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1所述的爬楼搬运设备智能辅助系统中载物车一个实施例的爆炸结构示意图；

图2为本发明实施例1所述的爬楼搬运设备智能辅助系统中L型车板背面机架一个实施例的结构示意图；

图3为本发明实施例1所述的爬楼搬运设备智能辅助系统中控制系统一个实施例的框图结构示意图；

图4为本发明实施例1所述的爬楼搬运设备智能辅助系统中LED灯板一个实施例的爆炸结构示意图；

图5为本发明实施例1所述的爬楼搬运设备智能辅助系统中LED灯板与处理器电路连接示意图；

图6为本发明实施例2所述的爬楼搬运设备智能辅助系统中控制系统另一个实施例的框图结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

实施例1

如图1-5所示，本发明提供了一种爬楼搬运设备智能辅助系统，包括载物车101，载物车包括L型车板1和匚型扣板2，L型车板1与凹形扣板2可拆卸连接，L型车板1底部安装至少一个转向轮3；L型车板背面固定机架4，机架上安装连接电池的驱动电机5和履带6，驱动电机通过驱动履带带动L型车板在楼梯上运动；

L型车板1顶部安装把手7，L型车板1正面固定安装控制盒102和配电箱103，控制盒102内安装控制系统，配电箱103与控制盒102连接为控制系统供电，其中，

控制系统包括预设重量阈值和重心偏移范围值的处理器20，处理器20上连接显示屏21、重量传感器22、重力传感器23、报警器24、定位传感器25和音箱输出设备26；

处理器还连接LED灯板27，LED灯板包括固定板28、安装有LED灯29的灯板30，固定板28上设置安装灯板30的凹槽31，凹槽底部固定LED驱动电路板和为LED驱动电路板供电的电源电路板，处理器通过PWM接口与LED驱动电路板连接驱动与LED灯并控制LED灯的明暗程度。

本实施例中L型车板底部设置4个转向轮，具体实施时转向轮的数量可选的根据需要进行设定，本发明通过L型车板放置货物后利用匚型扣板进行封闭，用户可选将整个载物车直立在地面，通过L型车板底部的四个轮子推动载物车移动，从而达到省力的目的。具体实施时，L型车板和匚型扣板可选的利用卡扣实现二者的可拆卸连接，具体地可可选的将卡扣一端固定在L型车板上，将卡扣的另一端固定在匚型扣板上；还可选的利用锁环与锁扣实现二者的可拆卸连接，后者利用螺栓与螺孔，具体实施时，将一部分安装在L型车板，另一部安装在匚型扣板上即可实现。同时，本实施例中匚型扣板设为了不可形变的材料，如金属材料、PVC材料、塑料等；具体实施时，由于载物车上装载物的高度不可确定，因此具体实施时，可选的将匚型扣板的材料设为可发生形变的材料，如橡胶材料等等，本发明在此不进行限定。具体实施时，可选的将进一步，把手设为J形。

具体使用时，本发明用户可以通过对L型车板施加推力，L型载车板即可通过底部的转向轮进行移动从而达到移动载物车省力的目的；而传统的载物车在楼梯上则无法省力，仍然需要用户进行托举等动作，因此本发明在L型车板背面安装机架，在机架上安装驱动电机以及履带，用户在携带载物车爬楼时，仅仅需要拉着把手，使得L型车板与楼梯台阶呈一定角度，而机架山履带与楼梯台阶接触提高了与台阶的附着力，并在驱动电机的作用下快速爬楼。载物车超重使用会极大的降低载物车的使用寿命，而传统的载物车用户无法获知其核定载重，因此为了解决这种问题，本发明通过在重量传感器的设置实现对载物车上重量的测量，并实时将检测的重量发送至处理器，处理将检测的重量与预设的重量阈值进行比较，判断检测的重量是否小于重量阈值，是则不做处理并通过显示屏进行显示，否则计算超重重量后将超重重量、核定重量以及检测的重量通过显示屏进行显示，同时通过报警器进行报警。具体使用时，用户还可通过本发明所述的载物车上定位芯片的设置实现导航的目的，快速为用户提供到达某一地点的最优路径。同时，LED灯板的设置增加了本发明所述的爬楼搬运设备智能辅助系统夜间照明功能，防止搬运过程中因缺乏光线而指导搬运困难的问题，且本发明中所有部件均可拆卸下来以便进行日常维护，如驱动电机、履带等。

进一步，报警器包括语音播放器、蜂鸣器、警铃等。具体使用时，由于装载物放置位置不正确或者载物车移动过程中装载物便宜很容易导致在载物车重心发生偏移从而导致翻车的危险，因此为了解决这种问题本发明通过重心传感器的设置实施检测载物车的重心值，处理器将重心值与预设的重心偏移范围值进行比较，判断重心值是否超出重心偏移范围值，是则通过报警器进行报警。本实施例中报警器设为了语音播放器，通过语音播放器提示用户。

实施例2

如图6所示，本实施例在实施例1的基础上，控制系统还包括与处理器连接的通信芯片19，处理器通过通信芯片建立无线网络并实现无线数据传输，其中，通信芯片包括蓝牙芯片、WIFI芯片、lora芯片或zigbee芯片。

具体实施时，用户可选的利用移动设备，如手机、笔记本、pad等与本发明所述的载物车进行通信，实时接收处理器发送的数据，如重心值、检测的重量等等，同时接收处理器通过通信芯片发送的报警信息。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上，控制系统还包括GIS地图存储器，处理器通过通信芯片实时更新GIS地图存储器存储的各个建筑物地图以及城市交通地图；处理器连接气压计和罗盘，通过气压计和罗盘实现室内定位；处理器还连接雷达探头19，处理器通过雷达探头检测的数据计算与障碍物的距离。

具体实施时，GIS地图存储器、气压计和罗盘均可选的设置在控制盒内，其中，气压计和罗盘还可选的集成设置在处理器上；而雷达探头可选在安装在L型车板两侧。

具体使用时，处理器根据定位芯片获取当前载物车的地理位置(如XX市XX区XX路XX大厦)，因不同楼层的气压不同，因此气压计和罗盘的设置则为确定了当前用户的移动方向以及楼层的位置。同时，用户在移动本发明所述的载物车时，利用雷达探头实时检测与障碍物的距离，处理根据该距离值判断载物车是否会与障碍物发生碰撞，并向用户进行提示。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。