本发明涉及一种辅助机动车辆的操作程序的装置。
背景技术：
遥控驻车是当车辆执行驻车操作以进入停车位或车库或执行相应的离开操作时控制车辆的转向、换档、加速以及制动的一种驻车功能。驾驶员使用智能遥控装置(srd＝“智能远程装置”)从车辆外部的位置控制该功能。该功能的一个必要特征是需要确认驾驶员正在持续关注驻车操作。为了满足该要求并验证驾驶员的持续关注，已知使用傻瓜开关(deadman’sswitch，dms)。
图4示出了用于说明该已知概念的流程图。在开始操作(步骤s11)之后，例如进入或离开停车位或车库，在步骤s12中查询傻瓜开关是否已被致动。如果是这种情况，则在步骤s14中继续正在进行的操作，之后在步骤15中查询是否已经到达操作的结束位置。只要这尚未发生，就重复根据步骤s12的查询。在到达结束位置之后，终止操作(步骤s16)。然而，如果在步骤s12中关于傻瓜开关的致动的查询结果是否定的，则立即中断操作(步骤s13)。
de102012007984a1特别公开了一种用于自动操作机动车辆的操作系统和方法，其中以例如智能电话形式的便携式通信装置被用作用于控制自动操作程序的操作装置。例如，如果操作员不再接触通信装置的显示器的特定的开关区域，则这里的自动操作程序被立即中断。
us2015/0375741a1特别公开了一种车辆控制系统，其提供了控制单元，该控制单元可以使车辆的驱动系统响应于接收到来自移动通信装置的命令信号来调整车辆的驻车位置。此外，控制装置被配置为，如果自驻车操作结束起在接收到命令信号之前已经过去的时间跨度达到预定值，则防止驻车位置的调整。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种辅助机动车辆的操作程序的装置。该装置使可以以简单的实施方式可靠地监控正在监控操作程序的操作员的持续关注成为可能。
根据本发明，一种用于辅助机动车辆的操作程序的装置包括操作员控制单元，并且被配置为仅在通过正在监控操作程序的操作员执行操作员控制单元的预定致动时才能实现操作程序的继续。
该装置的特征在于操作员控制单元包括多个惯性传感器。操作程序的继续是基于惯性传感器的传感器信号来实现的。
特别地，本发明当使用具有集成惯性传感器的操作员控制单元时实施用于遥控操作程序或遥控驻车操作的傻瓜开关的构思。
根据一个实施例，惯性传感器使以六自由度确定操作员控制单元的位置成为可能。
根据一个实施例，装置被配置为基于惯性传感器的传感器信号来确定操作员控制单元的空间取向。
根据一个实施例，操作程序的继续能够基于操作员控制单元的这种空间取向的变化来实现。
根据一个实施例，多个惯性传感器包括至少一个加速度传感器、至少一个陀螺仪和/或至少一个磁力计。
根据一个实施例，在至少一个运行模式中，操作程序的继续仅在确定操作员控制单元的空间取向的连续变化时才能实现。因此，在该运行模式中，需要操作员控制单元的空间取向的连续变化(例如通过实施旋转运动)，以便指示驾驶员希望继续当前的操作程序或驻车操作。只要不发生空间取向的连续变化，这就被解释为“释放傻瓜开关”，这导致操作被中止。
根据一个实施例，在至少一个运行模式中，操作程序的继续仅在操作员控制单元的空间取向保持恒定时才能实现。因此，在该运行模式中，维持操作员控制单元的恒定的空间取向是必要的，由此提供驾驶员希望继续当前操作程序或驻车操作的指示。一旦中断了空间取向的连续变化，这就被解释为“释放傻瓜开关”，这继而导致操作程序或驻车程序被中止。
根据一个实施例，在至少一个运行模式中，操作程序的继续仅在检测到操作员控制单元的连续摇晃运动时才能实现。因此，在这种运行模式中，需要操作员控制单元的摇晃运动或摆动运动，以便指示驾驶员希望继续当前的操作程序或驻车操作。一旦操作员控制单元的连续摇晃或摆动停止，这就被解释为“释放傻瓜开关”，这继而导致操作程序被中止。
下面将使用优选实施例并参照附图进一步解释本发明。
附图说明
图1示出了说明在第一运行模式中根据本发明的装置的操作的图；
图2示出了说明在第二运行模式中根据本发明的装置的操作的图；
图3示出了说明在第三运行模式中根据本发明的装置的操作的图；
图4示出了说明傻瓜开关的已知原理的图。
具体实施方式
根据需要，本文公开了本发明的详细实施例；然而，可以理解的是，所公开的实施例仅仅是可以以各种和替代形式体现的本发明的示例。该附图不一定是按比例的；一些特征可能被夸大或最小化以显示特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而是仅作为教导本领域技术人员多方面地应用本发明的代表性基础。
此外，根据本发明的装置的操作在不同的运行模式中并且关于图1至图3的示意图进行描述。
本发明是基于已知并已经参照图1说明的傻瓜开关的原理，其中傻瓜开关的未致动导致相应的遥控操作的立即中断。
根据本发明，配备有惯性传感器(加速度传感器、陀螺仪和/或磁力计)的遥控装置或操作员控制单元(srd＝“智能远程装置”)被用于实施这种傻瓜开关。由所述惯性传感器提供的传感器数据使实施用于遥控操作程序或驻车操作的傻瓜开关成为可能，如下文进一步说明的：
此外，假设监控操作程序(像例如进入或离开停车位或车库的操作)的操作员控制操作员控制单元，并且必须以定义的方式处理或移动该操作员控制单元以便维持操作(换句话说，避免立即中止该操作)。
根据图1的运行模式(“模式a”)，需要操作员控制单元的空间取向的连续变化以便继续执行操作，并且操作员必须因此进行例如操作员控制单元的连续旋转运动以便继续操作。
根据图1在步骤s13中执行关于在操作员控制单元的空间取向上是否发生连续变化的相应查询，空间取向的变化本身基于由惯性传感器提供的加速度值、角速度值以及磁场值而相应地确定，所述值首先根据图1进行滤波程序，以便连接传感器和抑制噪声(步骤s11)并且在考虑操作员控制单元的空间位置的历史的同时进行统计分析(步骤s12)。
如果在步骤s13中明确地识别出操作员控制单元的空间取向的连续变化，则根据步骤s15提供相应的反馈(结果是以这种方式实施的傻瓜开关被认为是“被致动”或“被激活”)。否则，即，如果没有检测到操作员控制单元的空间取向的连续变化，则同样提供相应的反馈，使得根据本发明实施的傻瓜开关被认为是“未致动”或“未激活”(步骤s14)。在刚刚提及的情况下，操作以与已经参照图4所描述的原理类似的方式立即进行中断。
图2和图3示出了与图1类似的说明另一运行模式的图，其中，与图1相似或基本上功能相同的步骤涉及增加“10”或“20”的附图标记。
在图2中示意性示出的运行模式(“模式b”)不同于图1中的运行模式，区别仅在于，在这种情况下(在某种程度上与图1相反)，操作员控制单元的恒定的空间取向被认为是继续操作的要求(对应于傻瓜开关的“激活”或“致动”状态)。
在图3中示意性示出的运行模式(“模式c”)不同于图1或图2中的运行模式，实际上，在这种情况下，操作员控制单元的连续摇晃运动或摆动运动被认为是继续操作的要求(对应于傻瓜开关的“激活”或“致动”状态)。
上述替代方案或运行模式由操作员控制单元实施，其中，惯性传感器数据被要求作为输入信号并且“保持激活”信号(即，维持运行的提示)被设置为输出信号。一旦预定的处理(也就是说，例如摇晃运动)被执行(对应于傻瓜开关的连续致动)，“保持激活”信号就被连续地传送到执行操作程序的车辆，结果是驾驶员必须有意识地确认他们希望继续操作程序或驻车操作。一旦预定的处理(也就是说，例如摇晃运动)停止(对应于傻瓜开关的释放)，就立即停止“保持激活”信号的传输，以便指示要中断操作程序或者驻车操作。
虽然上面描述了示例性实施例，但是这些实施例并不意图描述本发明的所有可能形式。相反，说明书中使用的词语是描述性词语而不是限制性的词语，并且应当理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以进行各种改变。另外，各种实现实施例的特征可以被组合以形成本发明的另外的实施例。