本发明涉及电动车结构领域，更具体的说，涉及一种利用扭簧复位的电动车转向机构及其电动车。
背景技术：
随着城市交通越来越拥挤，以及汽车尾气排放量的日益增多，人们越来越倾向于使用轻便及环保的交通工具。基于自平衡的电动车由于其携带方便、环保等诸多优点，逐渐成为人们短途出行首选代步工具。
随着人们生活水平的提高，工作和生活的节奏加快，特别是的一线城市的快节奏生活，为了适应快节奏的生活，人们会使用电动车作为代步工具，然而在行驶路途中或换乘地铁内非常不方便进行办公事情处理。
但是现有的电动车的使用过程中为保证转向等运动的顺利并没有对传力杆进行检测、保护等措施，不能避免传力杆的波动对电动车造成的稳定影响，并不能带给使用者良好的使用体验。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种更方便操作转轴工作的利用扭簧复位的电动车转向机构及其电动车。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种利用扭簧复位的电动车转向机构，所述转向机构包括操作转轴、操作转轴板和扭簧，所述操作转轴设置在所述电动车的固定基座上，所述固定基座上设置有第一轴承、第一轴承座、第二轴承和第二轴承座，所述第一轴承和所述第二轴承座通过其对应的轴承座沿所述电动车的直线运动方向在所述固定基座的中心轴线上设置，所述操作转轴固定设置在所述第一轴承和所述第二轴承上，所述操作转轴的中部上方固定设置有所述操作转轴板，所述扭簧设置在所述固定基座上，所述扭簧包括第一扭簧和第二扭簧，所述第一扭簧和所述第二扭簧分别设置在所述操作转轴的两侧并位于所述操作转轴板在所述固定基座的投影范围内。
优选的，所述操作转轴上设置有凹陷，所述凹陷包括平台安装区和斜面导入区，所述平台安装区与所述操作转轴板的对应连接位置设置有连接孔，所述平台安装区与所述操作转轴板螺栓连接。明确操作转轴的凹陷设置，轴孔连接稳定。
优选的，所述第一扭簧和所述第二扭簧在所述操作转轴的两侧的对称安装。处于平衡位置更好的维持电动车的稳定。
优选的，所述固定基座上设置有扭簧安装轴，所述第一扭簧和所述第二扭簧分别套设在对应的所述扭簧安装轴上。扭簧的安装方式。
优选的，所述扭簧安装轴和所述固定基座一体化成型。加工方便，扭簧固定更牢固。
优选的，所述第一扭簧和所述第二扭簧采用双扭簧结构。
一种电动车，所述电动车包括上述任一的利用扭簧复位的电动车转向机构。
优选的，所述电动车包括把手和能够对所述电动车的运动状态进行控制的控制部，所述把手与所述操作转轴枢轴连接，所述电动车还包括第一霍尔角度传感器，所述第一霍尔角度传感器设置在所述把手与所述操作转轴的连接处，所述第一霍尔角度传感器采集所述把手的转动角度并将采集到的信息传递给所述控制部，所述控制部根据接收到的信息控制所述电动车的运动状态。在能够控制电动车前后行进的把手上设置霍尔角度传感器，通过采集把手的转动角度信息经控制部实现更准确、方便地对电动车运动的控制。
优选的，所述操作转轴上设置有第二霍尔角度传感器，所述第二霍尔角度传感器用于采集所述操作转轴的转动角度并将采集到的信息传递给所述控制部，所述控制部根据接收到的信息控制所述电动车的运动状态。方便实现对电动车转向的稳定控制。
优选的，所述固定基座的侧壁间设置有挡板，所述挡板与所述把手之间设置有回置弹簧。维持把手在电动车前后运动方向上的活动范围。
本发明由于设置操作转轴板和扭簧对操作转轴复位，保持操作转轴在电动车运动过程中的稳定，减小因操作转轴的动作对使用造成的影响。
附图说明
图1是本发明实施例电动车的整体示图；
图2是本发明实施例电动车的霍尔角度传感器安装示图；
图3是本发明实施例电动车的霍尔角度传感器结构示图；
图4是本发明实施例电动车的转向机构示图；
图5也是本发明实施例的电动车的转向机构示图；
图6是本发明另一实施例电动车的俯视图；
图7是本发明另一实施例的电动车的转向机构示图；
图8是本发明另一实施例的电动车的直线位移传感器结构示图。
其中：1、把手；11、第二端；111、第一凸起；12、回置弹簧；2、操作转轴；211、第一开口；2111、第一挡片；2112、第一轴孔；212、第二开口；2121、第二挡片；221、平台安装区；222、斜面导入区；3、固定基座；4、第一霍尔角度传感器；41、第一输入轴；42、连接定位孔；61、滑块；62、连杆；7、直线位移传感器；80、操作转轴板；81、扭簧；82、扭簧安装轴；90、弹簧连接板；91、弹簧安装件；92、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。
如图1-7所示，一种电动车包括把手1、操作转轴2和能够对所述电动车的运动状态进行控制的控制部，所述把手1与所述操作转轴2枢轴连接，所述电动车还包括第一霍尔角度传感器4，所述第一霍尔角度传感器4设置在所述把手1与所述操作转轴2的连接处，所述第一霍尔角度传感器4采集所述把手的转动角度并将采集到的信息传递给所述控制部，所述控制部根据接收到的信息控制所述电动车的运动状态。在能够控制电动车前后行进的把手1上设置霍尔角度传感器，通过采集把手1的转动角度信息经控制部实现更准确、方便地对电动车运动的控制。
所述操作转轴2包括与所述把手连接的第一端，所述第一端设置有第一开口211，所述第一开口211包括两个对立的第一挡片2111，所述第一挡片2111上设置有第一轴孔2112；所述把手1包括与所述操作转轴2连接的第二端11，所述第二端11设置有两个对应所述第一轴孔2112的第一伸出轴；所述把手1与所述操作转轴2通过所述第一伸出轴进入所述第一轴孔2112连接，轴孔连接，方便稳定同时转动灵活。第一开口211的中心线与操作转轴2的轴心重合。第二端11相当于把手本体一个窄些的伸出部，这样更方便把手1相对操作转轴2转动。
所述第一霍尔角度传感器4包括传感器主体和采集信息的第一输入轴41，所述第一挡片2111在远离形成的所述第一开口211一侧设置有第二开口212，所述第二开口212包括一个所述第一挡片2111和一个第二挡片2121，所述第二挡片2121上设置有对应所述第一输入轴41的第二轴孔，所述第一霍尔角度传感器4固定设置在所述第二挡片2121上，所述第一输入轴41通过所述连接轴孔与所述操作转轴连接。所述第一伸出轴与所述第一轴孔2112的尺寸大小相适应。第一伸出轴进入第一轴孔2112填满所述第一轴孔2112的内部空间，第一伸出轴远离把手本体一侧与第一轴孔2112端面平齐，对于不安装第一霍尔角度传感器4一侧不占用多余空间。靠近所述第二开口212一侧的所述第一伸出轴上设置有第一凸起111，所述第一输入轴41在所述第二开口212内与所述第一凸起111抵靠。第一霍尔角度传感器41与把手1连接采集把手的转动角度信息。所述第一轴孔2112和所述第一输入轴41的轴心在同一条轴线上。这样接触面积大，连接稳定，采集数据更准确。
所述传感器主体上设置有连接定位孔42，所述第二挡片2121远离形成的所述第二开口212一侧设置有对应所述连接定位孔42的第二凸起，便于定位安装稳定。连接定位孔和第二凸起分别均匀分布第一霍尔角度传感器4和第二挡片2121上。
第一霍尔角度传感器4采用霍尔式非接触0-360°全角度0-5v输出角度12bit传感器。
如图3-5所示，所述操作转轴2上设置有第二霍尔角度传感器，所述第二霍尔角度传感器用于采集所述操作转轴2的转动角度并将采集到的信息传递给所述控制部，所述控制部根据接收到的信息控制所述电动车的运动状态。方便实现对电动车转向的稳定控制。
所述第二霍尔角度传感器包括采集信息的第二输入轴，所述电动车包括设置所述操作转轴2的固定基座3，所述固定基座3上设置有连接挡片，所述连接挡片上设置有对应所述第二输入轴的连接轴孔，所述第二霍尔角度传感器固定设置在所述连接挡片上，所述第二输入轴通过所述连接轴孔与所述操作转轴2连接。操作转轴2和第二输入轴的轴心在同一条轴线上。这样接触面积大，连接稳定，采集数据更准确。所述传感器主体上设置有连接定位孔42，所述连接挡片远离操作转轴2一侧设置有对应所述连接定位孔42的第二凸起，便于定位安装稳定。连接定位孔和第二凸起分别均匀分布第二霍尔角度传感器和连接挡片上。
第二霍尔角度传感器采用霍尔式非接触0-360°全角度0-5v输出角度12bit传感器。
如图6-8所示，所述操作转轴2上设置有曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括曲柄、滑块61和用来连接所述曲柄与所述滑块61的连杆62，所述操作转轴2的一端与所述曲柄连接，所述电动车设置有直线位移传感器7，所述滑块61进入所述直线位移传感器7，所述直线位移传感器7用于采集所述滑块61的位移并将采集到的信息传递给所述控制部，所述控制部根据接收到的信息控制所述电动车的运动状态。在能够实现电动车左右转向的操作转轴2上设置曲柄滑块机构，将操作转轴2的转动角度转化成滑块61的位移，通过直线位移传感器7采集代表操作转轴转动角度的位移信息，经控制部实现更准确、方便地对电动车运动的控制。
所述曲柄随着所述操作转轴2的转动而转动，所述曲柄的转动通过所述连杆62带动所述滑块61在所述直线位移传感器7内的直线移动。线性化操作转轴转动角度与滑块位移的关系，实现间接读取位移量的准确性。
所述直线位移传感器7设置在所述固定基座的侧壁上。所述曲柄与所述操作转轴2的对应连接位置设置有连接孔，所述曲柄与所述操作转轴2螺栓连接。螺栓连接简单、方便、稳定。
控制部可以通过对两个伺服电机的转速的控制进而控制电动车的平衡、直行、转向、加减速等状态。也可以采用其他控制方式。
如图4、5所示，一种电动车转向机构包括操作转轴2、操作转轴板80和扭簧81，所述固定基座3上设置有第一轴承、第一轴承座、第二轴承和第二轴承座，所述第一轴承和所述第二轴承座通过其对应的轴承座沿所述电动车的直线运动方向在所述固定基座3的中心轴线上设置，所述操作转轴2固定设置在所述第一轴承和所述第二轴承上，所述操作转轴2的中部上方固定设置有所述操作转轴板80，所述扭簧81设置在所述固定基座3上，所述扭簧3包括第一扭簧和第二扭簧，所述第一扭簧和所述第二扭簧分别设置在所述操作转轴的两侧并位于所述操作转轴板80在所述固定基座的投影范围内。设置操作转轴板80和扭簧81对操作转轴2复位，保持操作转轴2在电动车运动过程中的稳定，减小因操作转轴2的动作对使用造成的影响。
所述操作转轴2上设置有凹陷，所述凹陷包括平台安装区221和斜面导入区222，所述平台安装区221与所述操作转轴板80的对应连接位置设置有连接孔，所述平台安装区221与所述操作转轴板80螺栓连接，轴孔连接稳定，同时利用操作转轴板80的重力。安装时经由斜面导入区222进入，工作过程中的波动或者膨胀也可以在斜面导入区222得到缓冲、减少机械磨损。
所述第一扭簧和所述第二扭簧在所述操作转轴2的两侧的对称安装。处于平衡位置更好的维持电动车的稳定。两个扭簧的中心连线垂直操作转轴2的中心轴线，两个扭簧距离操作转轴2也相等。所述第一扭簧和所述第二扭簧采用双扭簧结构。
所述固定基座3上设置有扭簧安装轴82，所述第一扭簧和所述第二扭簧分别套设在对应的所述扭簧安装轴上。所述扭簧安装轴82和所述固定基座3一体化成型。加工方便，扭簧81固定更牢固。
如图6、7所示，一种电动车转向机构包括操作转轴2、弹簧连接板90、弹簧安装件91和弹簧92，所述固定基座3上设置有第一轴承、第一轴承座、第二轴承和第二轴承座，所述第一轴承和所述第二轴承座通过其对应的轴承座沿所述电动车的直线运动方向在所述固定基座3的中心轴线上设置，所述操作转轴2固定设置在所述第一轴承和所述第二轴承上，所述操作转轴2的中部两侧设置有所述弹簧连接板90，所述固定基座3上设置有对应所述弹簧连接板90的两个所述弹簧安装件91，所述弹簧连接板90和所述弹簧安装件91之间设置有所述弹簧92。设置弹簧连接板90和弹簧92对操作转轴2复位，保持操作转轴2在电动车运动过程中的稳定，减小因操作转轴2的动作对使用造成的影响。
所述操作转轴2的两侧位置设置有两个凹陷，所述凹陷包括平台安装区221和斜面导入区222，所述平台安装区221与所述弹簧连接板90的对应连接位置设置有连接孔，所述平台安装区221与所述弹簧连接板20螺栓连接，轴孔连接稳定。安装时经由斜面导入区222进入，工作过程中的波动或者膨胀也可以在斜面导入区222得到缓冲、减少机械磨损。
两个所述弹簧92在所述操作转轴2的两侧的对称安装。处于平衡位置更好的维持电动车的稳定。两个弹簧的中心连线垂直操作转轴2的中心轴线。
所述弹簧连接板90上设置有对应弹簧92尺寸大小的凸起，所述弹簧92套设在对应的所述弹簧连接板90上。所述固定基座3上设置有弹簧安装件91，所述弹簧安装件91上设置有对应弹簧92尺寸大小的凸起，所述弹簧92套设在对应的所述弹簧安装件91上。所述弹簧安装件91和所述固定基座3一体化成型。加工方便，弹簧92固定更牢固。
如图4-7所示，所述固定基座3的侧壁间设置有挡板，所述挡板与所述把手1之间设置有回置弹簧12，维持把手1在电动车前后运动方向上的活动范围。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。