技术特征：
技术总结
本发明公开了一种四足搬运机器人装置，包括上躯干、下躯干、躯干连接板、四根腿支链转轴、四个电推杆和四个腿支链；所述上躯干和下躯干通过躯干连接板固定在一起，四个腿支链分别通过四个腿支链转轴与上躯干和下躯干连接在一起；四个电推杆的一端连接均连接在躯干连接板上，四个电推杆的另一端分别连接四个腿支链并用于驱动四个腿支链绕对应的腿支链转轴转动；本发明采用对称结构设计，运动灵活，承载能力强，具有结构简单紧凑，设计合理，加工和装配工艺良好的优点；通过曲柄驱动可以实现足部在地面上长时间的做匀速直线运动，加强了行走时的稳定性，进而提高了运输过程中的可靠性。
技术研发人员：李研彪;郑航;徐涛涛;罗怡沁;徐梦茹;王林;孙鹏;秦宋阳;王泽胜
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2017.12.19
技术公布日：2018.05.11