1.一种座椅高度调节装置，包括座管、插接在所述座管内的座杆，其特征在于，还包括安装在所述座杆和所述座管之间的衬套，所述衬套与所述座管之间设有定位装置；所述衬套与所述座杆之间设有导向装置。
2.如权利要求1所述的座椅高度调节装置，其特征在于，所述定位装置包括设置在所述座管上的定位槽，和设置在所述衬套外侧的定位块。
3.如权利要求1所述的座椅高度调节装置，其特征在于，所述导向装置包括设置在所述衬套内侧的导轨，和，设置在所述座杆上的导向槽。
4.如权利要求1所述的座椅高度调节装置，其特征在于，所述座杆纵向设有多个定位孔，所述定位孔均匀分布；所述座管上开有通孔并设有定位套管，所述通孔与所述定位套管同轴。
5.如权利要求4所述的座椅高度调节装置，其特征在于，还包括定位销，所述定位销穿过所述定位套管进入所述定位孔实现定位。
6.如权利要求5所述的座椅高度调节装置，其特征在于，所述定位销由定位端和握持端组成，所述定位端进入所述定位孔实现定位；所述握持端头部设于所述定位套管外并固定于定位销头内。
7.如权利要求6所述的座椅高度调节装置，其特征在于，还包括止挡环、挡环、弹性元件，所述止挡环固定在所述定位套管内侧开口端，所述挡环固定在所述定位端和所述握持端之间，所述弹性元件套接在所述握持端上，其两端分别与所述挡环和所述止挡环抵接。
8.如权利要求1所述的座椅高度调节装置，其特征在于，所述衬套的顶端设有卡环，所述卡环卡在所述座管的开口端部。
9.如权利要求1所述的座椅高度调节装置，其特征在于，所述衬套由软性材料制成。
10.如权利要求9所述的座椅高度调节装置，其特征在于，所述衬套由塑料、或毛毡制成。
11.如权利要求1所述的座椅高度调节装置，其特征在于，所述座杆和所述衬套由铝合金制成，所述衬套与所述座管之间和/或所述衬套与所述座杆之间设有软性减震材料。
12.如权利要求4所述的座椅高度调节装置，其特征在于，所述座杆末端设有限位孔，所述限位孔内安装有一端露出所述限位孔的限位钉，当所述座杆移动时，所述限位钉受所述衬套限位阻止所述座杆被抽出所述座管。
13.如权利要求12所述的座椅高度调节装置，其特征在于，所述限位孔被设置为当所述限位孔随所述座杆提升到与所述定位套管同轴时，通过所述定位套管操作拆卸所述限位钉，并经所述定位套管将所述限位钉取出所述座管。
14.如权利要求1所述的座椅高度调节装置，其特征在于，所述定位装置为设置在所述座管侧壁上的衬套固定螺钉，所述衬套固定螺钉贯穿座管侧壁并与所述衬套螺纹连接。
15.如权利要求1所述的座椅高度调节装置，其特征在于，所述衬套内侧横截面为不完全圆形，所述座杆横截面被设置为与所述衬套内侧横截面形状相同。
16.如权利要求6所述的座椅高度调节装置，其特征在于，还包括安装于所述定位套管和所述定位销之间的止挡块、套接在所述定位销上的弹性元件，所述止挡块外侧与所述定位套管内侧通过螺纹连接；所述定位销的定位端直径大于所述握持端直径；所述弹性元件一端与所述定位端和所述握持端的直径差形成的台阶抵接，另一端与所述止挡块靠近外侧的端部抵接。
17.如权利要求7或16所述的座椅高度调节装置，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。
18.如权利要求16所述的座椅高度调节装置，其特征在于，所述定位套管侧壁上设有防卸螺钉，所述防卸螺钉贯穿所述定位套管侧壁并挤靠所述止挡块，所述防卸螺钉与所述定位套管通过螺纹连接。