技术总结
本实用新型涉及六足机器人技术领域，尤其涉及一种新型球形六足机器人。包括上肢外壳、中间滚动支撑板总成、下肢、下肢外壳、控制系统、上肢、下半部分整机总成、下部支撑板、直流电机减速齿轮箱、滑动展开支撑机构总成等，所述上肢外壳与上肢固连，所述上肢与上肢安装板固连，所述控制系统安装在上肢安装板上，所述上肢安装板通过短支撑铝柱与中间滚动支撑板总成固连。有益效果：具有两种运动模式，可以适用于多种不同的地形情况，在平缓地带、土质松软地带采用球形滚动；在坡度较陡、地形崎岖的地带采用六足移动；适应性得到增强，移动效率获得提升；同时机器人设有保护内部结构的外壳，工作可靠性也得到提高。
技术研发人员：姜石锟;贾淑凯;王子涵;王赛涵
受保护的技术使用者：中国石油大学（华东）
文档号码：201720268853
技术研发日：2017.03.20
技术公布日：2017.10.10