半自动折叠母婴助力车的制作方法

本实用新型涉及一种母婴用车，尤其涉及一种半自动折叠母婴助力车。

背景技术：

目前市场上的母婴用车多为四轮手推式，虽然也可以组成座椅、睡床；但是不能和自行车连用进行逛街，游公园，购物，散步，这样母婴同出门游乐很不方便。

例如附图1中所示的中国专利CN93205802.7公开的多功能母婴车，其结构是在装着车轮的车轴上通过减震装置架装着车架。车架内通过销轴吊装着尾部是活动后盖的摇篮。摇篮内装着活动床板和扶手直杆。车架上装着可折叠的遮阳罩。固装在车架底部的前横杆上的立管上通过转向装置装着前小轮。把手上装着与自行车连接的万向牵引装置。该车可一车多用。可作睡床、摇床、座椅，还可与自行车连接作长途旅游，减震效果好，行车平稳安全，转向灵活，使用方便。

但对着便携式自行车的发展，也开始出现了可直接骑行和进行手推的母婴车，例如图2所示中国专利CN201320399417.0公开了一种多功能两用母婴车，其特征是由可折叠脚踏车和婴儿车采用传统的三轮碟刹系统构成；所述婴儿车通过设置于手推扶手支架上的方向杆旋转固定套套接可折叠脚踏车的方向杆，及利用车身支架安装连接套与设于可折叠脚踏车车身前支架上的扶手支架安装连接套紧密扣合于一起，实现手推和人力脚踏两种功能；所述方向杆旋转固定套上设有 弹簧锁扣，当弹簧锁扣扣合时，可折叠脚踏车的两个前轮成平衡直线，然后把车身后支架向上折叠九十度，从而使车身后支架上的两个手推万向轮着地实现行走方向的操控，实现手推功能；当弹簧锁扣打开时，可折叠脚踏车的方向杆被释放，可折叠脚踏车的两个前轮处于方向手把控制能自由转动状态，把车身后支架放下收起两个手推万向轮即可实现人力脚踏功能。

再例如中国CN98244217.3公开了多用三轮车主要由前车和有驱动后车或无驱动后车，通过两车之间的连接铰组合而成，其中包括前轮车架、U型车箱、车轮、左摇杆部件、右摇杆部件、传动机构、刹车机构、转向机构、前车座位、靠背、婴幼儿车斗及前后车支架，可折叠的前车分前后两部分，每部分由一个前轮车架和一个可折叠的U型车箱铰接成一个前车分体；在每个前车分体的前轮车架内，安装一个轴不动、轮转动，由手摇驱动的有(自行车)飞轮齿条齿轮传动，或无飞轮齿条齿轮传动，或曲柄摇杆机构与内(外)齿轮传动机构驱动的小轮径车轮，可折叠的U型车箱铰接在前轮车架前后端的下面；能取下来放上去的带滚轴的前立箱插接在U型车箱水平箱板的前端，前车中间有一个纵向中间梁两侧各用一个可向后水平转动90度的连杆，分别与左右侧前车分体，铰接成前车的组合体；中间梁后端安装一个连接铰与有驱动脚踏链传动后车铰接成一部三驱动多用三轮车的整车；根据需要也可用有驱动后车或无驱动后车与前车，通过两车之间的连接铰，组成一部单驱动或双驱动少功能多用三轮车；前车上有一个能组合、能分开的前车座位和靠背；取下前车座位，可放上婴幼儿 车斗；三个车架可把多用三轮车整车架离地面1-2厘米高。

但纵观目前现有的母婴车与助力车的结合设计均存在折叠不便且操作仍较为繁琐的问题。

技术实现要素：

本实用新型针对上述的不足，提供了一种折叠简单、整体牢固性好且便于助力行驶和作为母婴推车使用的半自动折叠母婴助力车。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种半自动折叠母婴助力车，包括婴儿座椅、支架、立杆两个、前叉、横梁机构、四连杆机构、座椅、后叉、后轮和前轮，所述立杆两个分别安装在横梁机构的两侧，每个立杆上均安装有支架，所述婴儿座椅位于两个立杆之间且安装在支架上，所述四连杆机构包括前连接座、主承力座、上连杆和下连杆，上连杆的两端和下连杆两端均和前连接座、主承力座之间转动连接；在上连杆的一端与下连杆的另一端之间连接有弹性伸缩杆，所述前连接座与横梁机构连接，所述座椅安装在主承力座上，所述主承力座还与后叉的一端连接，所述后叉的另一端与后轮连接，所述前轮通过前叉与立杆。

作为优选，所述座椅包括坐垫和立杆二，所述坐垫通过立杆二与主承力座连接，所述立杆二为伸缩立杆。

作为优选，所述后轮采用轮毂电机作为轮毂。

作为优选，还包括电源和调速把手，所述电源安装在后叉上且通过调速把手与轮毂电机电连接，所述调速把手安装在立杆上。

作为优选，还包括倾斜角度把手，所述倾斜角度把手安装在主承 力座上。

作为优选，所述横梁机构包括连接端两个和横梁多根，多根横梁的两端分别连接有连接端。

作为优选，所述横梁的数量为三根且纵剖面上相邻横梁连线构成等边三角形。

以上描述可以看出，本实用新型具备以下优点：本实用新型的半自动折叠母婴助力车将电源和轮毂电机的设计与整个半自动折叠母婴助力车进行整合，从而使得半自动折叠母婴助力车的骑行可以像电动车一样轻松，并且整个实用新型的半自动折叠母婴助力车既保证了母婴车情况下的正常使用，可以通过调节四连杆结构从而使得实现电动车的结构和骑行方式，并且通过横梁机构和前连接座的装配设计，从而实现立杆的同步转动，并且还可以保证前轮在母婴车形态和助力车形态下遇到颠簸路段时仍保证稳定。

附图说明

图1为现有技术的半自动折叠母婴助力车的结构示意图。

图2为现有技术的多功能两用母婴车的结构示意图。

图3为本实用新型的半自动折叠母婴助力车的侧视图。

图4为本实用新型的半自动折叠母婴助力车的主视图。

图5为本实用新型的半自动折叠母婴助力车的后视图。

图6为本实用新型的半自动折叠母婴助力车的四连杆机构的结构示意图。

图7为本实用新型的半自动折叠母婴助力车的横梁机构的结构示意图。 附图说明：1、婴儿座椅，2、支架，3、立杆，4、前叉，5、横梁机构，51、连接端，52、横梁，6、四连杆机构，61、前连接座，62、主承力座，63、上连杆，64、下连杆，65、弹性伸缩杆，7、座椅，71、坐垫，72、立杆二，8、后叉，9、后轮，10、前轮，11、电源，12、调速把手，13、倾斜角度把手，14、脚蹬。

具体实施方式

如图所示，一种半自动折叠母婴助力车，包括婴儿座椅1、支架2、立杆3两个、前叉4、横梁机构5、四连杆机构6、座椅7、后叉8、后轮9和前轮10，所述立杆3两个分别安装在横梁机构5的两侧，每个立杆3上均安装有支架2，所述婴儿座椅1位于两个立杆3之间且安装在支架2上，所述四连杆机构6包括前连接座61、主承力座62、上连杆63和下连杆64，上连杆63的两端和下连杆64两端均和前连接座61、主承力座62之间转动连接；在上连杆63的一端与下连杆64的另一端之间连接有弹性伸缩杆65，所述前连接座61与横梁机构5连接，所述座椅7安装在主承力座62上，所述主承力座62还与后叉7的一端连接，所述后叉7的另一端与后轮9连接，所述前轮10通过前叉4与立杆3；所述座椅7包括坐垫71和立杆二72，所述坐垫71通过立杆二72与主承力座62连接，所述立杆二72为伸缩立杆；所述后轮9采用轮毂电机作为轮毂；还包括电源11和调速把手12，所述电源11安装在后叉8上且通过调速把手12与轮毂电机电连接，所述调速把手12安装在立杆3上；还包括倾斜角度把手13，所述倾斜角度把手13安装在主承力座62上；所述横梁机构5包括连 接端51两个和横梁52多根，多根横梁52的两端分别连接有连接端51；所述横梁52的数量为三根且纵剖面上相邻横梁52连线构成等边三角形。

在具体实施，将婴儿座椅安装在支架上，其婴儿座椅的朝向和角度是可调节的，同时当需要折叠时，通过提拉倾斜角度把手使得四连杆结构中的上连杆、下连杆分别与前连接座、主承力座之间发生转动，弹性伸缩杆长度变化(总长加长)，从而使得整个半自动折叠母婴助力车的四连杆机构、后叉和后轮实现向婴儿座方向收缩，当折叠收缩时后轮和前轮共同保持整个半自动折叠母婴助力车可以像母婴车一样使用，还可以通过座椅可通过立杆二的伸缩结构进行调节从而不影响母婴车的推行。

并且在折叠时，其折叠动作也需要克服弹性伸缩杆的作用力，所以弹性伸缩杆具有自锁功能，防止意外因素导致行使状态下的车突然折叠，加强了车的安全性；当处于展开状态，四连杆结构中的支撑杆处于预紧状态，同时具有自锁的功能，由于支撑杆总长度可以随车运动调节，这样车在行使状态下，由于道路的不平引起的颠簸，车架会有一些微量收或放，这样变化中的车架会吸收一些能量，从而可以减轻车的震动幅度，从而给骑车的人员以缓冲作用。

同时将电源和轮毂电机的设计与整个半自动折叠母婴助力车进行整合，从而使得半自动折叠母婴助力车的骑行可以像电动车一样轻松，并且整个实用新型的半自动折叠母婴助力车既保证了母婴车情况下的正常使用，可以通过调节四连杆结构从而使得实现电动车的结构 和骑行方式，并且通过横梁机构和前连接座的装配设计，从而实现立杆的同步转动，并且还可以保证前轮在母婴车形态和助力车形态下遇到颠簸路段时仍保证稳定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。