1.一种浮动式履带行走系统，其特征在于：包括对称布置的左、右两履带架，左、右两履带架后端通过旋转轴与车架连接，并分别绕旋转轴摆动，左、右两履带架前端设置有控制油缸，控制油缸的油路相联接。
2.根据权利要求1所述的一种浮动式履带行走系统，其特征在于：控制油缸的油路采取并联的方式联接。
3.根据权利要求1所述的一种浮动式履带行走系统，其特征在于：左、右两履带架前端设置有2组以上的控制油缸。