本实用新型涉及一种齿轮加工辅助装置，特别是转台式齿轮堆叠装置。
背景技术：
在齿轮加工的整个过程中，需要对齿轮进行多次搬运，而大多数工厂在搬运过程中多利用手推式独轮车或三轮车等辅助装置进行人工搬运，每次都需要工人将齿轮放置到辅助装置上，使用时再从辅助装置上取下，不仅劳动强度大，而且移动过程中花费的时间较多，影响生产效率；同时，在整个过程中，工人需要对原料数量进行核实，当数量过多时容易出现失误，物料的管理较不方便。因此，现有的齿轮加工辅助装置存在着劳动强度较大、生产效率较低和物料管理较不方便的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，提供一种转台式齿轮原料堆叠装置。本实用新型不仅能够降低劳动强度，还具有生产效率高和物料管理方便的优点。
本实用新型的技术方案：转台式齿轮堆叠装置，包括箱体，箱体内底部安装有伺服电机；伺服电机上连接有转轴，转轴上固定连接有转台；转台上设有多个环形均匀分布的螺纹孔，每个螺纹孔上均安装有定位柱；每个定位柱上均套接有缓冲弹簧，每个缓冲弹簧顶部均连接有置物板；每个置物板中部均设置有压力传感器；所述箱体的外侧壁上设置有控制器，伺服电机和压力传感器均与控制器连接。
前述的转台式齿轮堆叠装置中，所述缓冲弹簧底端与转台固定连接。
前述的转台式齿轮堆叠装置中，所述箱体的底部设置有万向轮，箱体的一侧壁上设置有把手。
前述的转台式齿轮堆叠装置中，所述控制器上连接有控制面板。
与现有技术相比，本实用新型改进了现有的齿轮加工辅助装置，通过设置伺服电机，通过伺服电机带动转台按固定角度旋转，方便了工人拿取齿轮，还增大了辅助装置的装载量；通过螺纹孔、定位柱和置物板共同作用，保证了齿轮放置的平稳，而在定位柱外套接缓冲弹簧：当放置齿轮时，齿轮通过置物板对缓冲弹簧有一个压力，缓冲弹簧压缩带动置物板下降；当拿取齿轮时，由于齿轮数量的减少，使齿轮对缓冲弹簧的压力减小，由于力量守恒定律，缓冲弹簧对置物板有一个向上的推力，推动置物板自主上升一定距离，置物板带动齿轮上升，防止了工人取底部齿轮时需弯腰拿取，减少工人劳动强度，节约了拿取齿轮的时间，提高了工作效率；同时通过设置压力传感器，能检测置物板上齿轮的重量，从而推测出置物板上齿轮的数量，方便了对齿轮数量的管理。此外，通过设置自锁万向轮和把手，方便了工人移动；通过设置控制器来控制伺服电机和压力传感器，进一步方便了工人操作。因此，本实用新型不仅能够降低劳动强度和提高生产效率，还具有物料管理方便和操作方便的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是箱体外壳的结构示意图；
图3是本实用新型的俯视图；
图4是图1中A处的局部放大图；
图5是本实用新型的控制原理图。
附图中的标记为：1-箱体，2-伺服电机，3-转轴，4-转台，5-螺纹孔，6-定位柱，7-缓冲弹簧，8-置物板，9-压力传感器，10-控制器，11-万向轮，12-把手，13-控制面板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。转台式齿轮堆叠装置，构成如图1至5所示，包括箱体1，箱体1内底部安装有伺服电机2；伺服电机2上连接有转轴3，转轴3上固定连接有转台4；转台4上设有多个环形均匀分布的螺纹孔5，每个螺纹孔5上均安装有定位柱6；每个定位柱6上均套接有缓冲弹簧7，每个缓冲弹簧7顶部均连接有置物板8；每个置物板8中部均设置有压力传感器9；所述箱体1的外侧壁上设置有控制器10，伺服电机2和压力传感器9均与控制器10连接。
所述缓冲弹簧7底端与转台4固定连接；所述箱体1的底部设置有万向轮11，箱体1的一侧壁上设置有把手12；所述控制器10上连接有控制面板13。
工作原理：打开控制器10，当需要将齿轮加工件进行运输时，先将箱体1移动到合适的位置，然后将万向轮11自锁，防止箱体1移动；然后使齿轮加工件穿过定位柱6放置在置物板8上，当有齿轮加工件放置到置物板8上时，随着齿轮的增加，齿轮加工件自身的重力会对缓冲弹簧7产生一个向下的作用力，使缓冲弹簧7压缩，缓冲弹簧7带动置物板8下降；当开始有齿轮放置到置物板8上后，压力传感器9感应到质量的变化，每隔2秒钟向控制器10发送压力信号，控制器10通过分析计算接收到的信号，推算出工件个数，然后在控制面板13上显示出来；当每个定位柱6上的齿轮数量达到设定值后，控制器10控制伺服电机2启动，伺服电机2带动转轴3转动，转轴3带动转台4一起顺时针转动72°，转动完成后，伺服电机2停止运行，然后按照之前的步骤进行循环；当压力传感器9发送的信号不在发生改变后，控制器10会判定放置结束，将最后分析得到的数值储存下来，并在控制面板13上显示；要移动箱体1时，先将控制器10关闭，然后将万向轮11解锁，再拉动或者推动把手12，使箱体1移动。
当需要将箱体1内的齿轮加工件取出使用时，先将箱体1移动到合适位置，然后将自锁万向轮11自锁，打开控制器10；当某一定位柱6上的齿轮加工件被取出时，缓冲弹簧7上受到的向下的压力减小，缓冲弹簧7会推动置物板8向上移动一段距离，使底部的齿轮加工件向上移动，同时压力传感器9感应到压力的变化，发送信号给控制器10，控制器10分析计算现有的齿轮加工件数量，并与之前进行比较；当这一定位柱6上的齿轮被全部取走后，控制器10比较的结果为一样后，控制器10控制伺服电机2启动，伺服电机2带动转轴3转动，转轴3带动转台4一起顺时针转动72°，转动完成后，伺服电机2停止运行，然后按照之前的步骤进行循环；每一次转动结束后，控制器10会储存累加下转动的角度，当累加的角度达到360°后，且压力传感器9发送的信号不再发生改变后，控制器10会判定取出结束，在控制面板13上显示处取件结束信号，并控制压力传感器9停止工作；当不需要使用整个装置时，只要在控制面板13上发送停止，控制器10就会储存下当前接受到的信号，然后自动关闭，所有工作结束。