助力转向调整装置及助力转向调整方法与流程

本发明涉及电动助力转向(以下记载为eps)调整中所用的助力转向调整装置及助力转向调整方法。

背景技术：

eps指辅助电动机的动力传递到车辆的转向系统，以减小驾驶员转向时的转向力。

例如，在专利文献1中记载了eps转向特性设定装置，该eps转向特性设定装置被改良为能够根据驾驶员的个人偏好来编辑转向特性。在该装置中，转向特性线图显示在显示装置上，并且基于使用操作开关组所输入的编辑信息来对转向特性线图进行编辑。eps基于由该装置编辑的转向特性线图来辅助转向操作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：

日本专利特开2002－293257号公报

技术实现要素：

发明所要解决的技术问题

专利文献1没有示出应该对转向特性线图进行什么程度的编辑以获得所期望的转向感的转向特性线图。因此，在专利文献1所记载的eps转向特性设定装置中，当在编辑操作中脱离作为转向特性线图所允许的适当的编辑范围时，存在直到将其编辑为给出目标转向感的图形为止需要很长时间的问题。作为不熟悉eps调整的人，这种趋势变得更为显著。

本发明是为解决上述问题，其目的在于获得在不脱离作为转向控制信息的曲线所允许的编辑范围的情况下能够进行编辑的助力转向调整装置和助力转向调整方法。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的助力转向调整装置包括引导设定部、显示处理部、输入处理部以及曲线编辑部。引导设定部对引导信息进行设定，该引导信息包含：在对转向辅助力进行调整时所使用的转向控制信息的曲线的编辑用对象、以及将对编辑用对象的编辑操作限制至作为所述曲线所允许的编辑范围的限制信息。显示处理部进行包含所述曲线及引导信息的编辑用画面的显示处理。输入处理部接收基于引导信息的编辑操作。曲线编辑部基于输入处理部接收到的编辑操作，在由控制信息表示的编辑范围内对所述曲线进行编辑。

发明效果

根据本发明，对引导信息进行设定，该引导信息包含：转向控制信息的曲线的编辑用对象、以及将对编辑用对象的编辑操作限制至作为上述曲线所允许的编辑范围的限制信息。由于在由限制信息表示的编辑范围内对曲线进行编辑，因此在不脱离作为转向控制信息的曲线所允许的编辑范围的情况下能够进行编辑。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的助力转向调整装置的结构的框图。

图2是表示实施方式1所涉及的助力转向调整装置的动作的流程图。

图3a是表示转向控制信息曲线的编辑用画面的图。图3b是表示转向控制信息曲线的编辑用画面的其他示例的图。

图4a是表示利用图3a的编辑用画面中的编辑点的曲线编辑的概要图。图4b是表示利用图3b的编辑用画面中的编辑点的曲线编辑的概要图。

图5a是表示利用图3a的编辑用画面中的手柄和方向线的曲线编辑的概要图。图5b是表示利用图3b的编辑用画面中的手柄和方向线的曲线编辑的概要图。

图6a是表示利用图3a的编辑用画面中的手柄和方向线的曲线编辑的概要图。图6b是表示图6a的矩形所包围部分的放大图。

图7a是表示用于移动编辑点的滑动条的图。图7b是表示用于改变方向线的斜率和长度的滑动条的图。

图8是表示编辑点和手柄的可动范围的设定处理的流程图。

图9是表示编辑点的可动范围的一个示例的图。

图10是表示手柄的可动范围的一个示例的图。

具体实施方式

以下，为了更详细地对本发明进行说明，参照附图针对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1.

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的助力转向调整装置1的结构的框图。助力转向调整装置1是用于调整安装在车辆上的eps的装置，并且如图1所示，包括输入处理部2、显示处理部3、转向控制信息计算部4、can数据获取部5以及输出处理部6。转向控制信息计算部4包括引导设定部4a以及曲线编辑部4b。

输入处理部2接收基于引导信息的编辑操作。例如，输入处理部2将对安装于显示装置的画面上的触摸面板进行的触摸操作作为编辑操作来接收。显示装置以及触摸面板也可设置在车载导航装置等车载设备中，也可设置在携带至车辆中的信息终端中，例如智能电话以及平板终端。

显示处理部3将包含有转向控制信息的曲线和引导信息的编辑用画面显示于显示装置。转向控制信息是在调整车辆的转向辅助力时所使用的控制信息，并且由单个数值或两个变量和三个变量的阵列数据来进行表示。转向控制信息是两个变量和三个变量的阵列数据的情况下，能够用二维和三维曲线来进行表示。

在转向控制信息的曲线中，例如存在控制特性曲线图，该控制特性曲线图中分别示出了转向角度和转向转矩值之间的关系、从路面接收的反作用力和电动机补偿电流之间的关系、转向转矩和电动机补偿电流之间的关系、以及转向角度和转向转矩值和车辆速度之间的关系。另外，转向控制信息的曲线中具有控制特性曲线，该控制特性曲线分别示出从路面接收的反作用力和电动机补偿电流和车辆速度之间的关系、以及转向转矩与电动机补偿电流和车辆速度之间的关系。

输入处理部2接收在由显示装置显示的编辑用画面上所执行的编辑操作。

另外，尽管示出了输入处理部2将对触摸板进行的触摸操作为编辑操作进行接收的情况，但是也可接收由与触摸板分开设置的输入装置所进行的编辑操作。作为这样的输入装置，例如，可以列举出硬键，鼠标等。

转向控制信息计算部4基于由can数据获取部5输入的can数据来对转向控制信息进行计算。

can(carareanetwork)数据例如是从车辆的转向机构实时获取的数据，并且包含车辆速度信息、转向角度信息。

引导设定部4a对包含编辑用对象和限制信息的引导信息进行设定。

编辑用对象是在转向控制信息的曲线的编辑中成为编辑对象的、被称为编辑点、方向线以及手柄的对象。

编辑点是在编辑操作中能够变更位置的曲线上的点，并且曲线的形状根据编辑点的移动而变化。方向线是从编辑点的两侧或一侧延伸出的直线，手柄是从编辑点延长出的方向线的端点。

限制信息是将对编辑用对象的编辑操作限制至作为转向控制信息所允许的曲线的编辑范围的信息，例如可列举出编辑点的可动范围以及方向线的手柄的可动范围。作为转向控制信息所允许的曲线的编辑范围是曲线的形状收敛至适合作为转向控制信息的曲线的形状的编辑范围。作为转向控制信息的曲线，恰当的形状例如是给予典型的驾驶员的转向感的转向控制信息的曲线形状。

限制信息由显示处理部3在转向控制信息的曲线上与编辑用对象一起进行显示。

曲线编辑部4b基于输入处理部2接收到的编辑操作，在由限制信息表示的编辑范围内编辑转向控制信息的曲线。例如，曲线编辑部4b根据编辑点的移动使曲线的形状变化，并根据方向线的斜率和长度的变化来变化曲线的形状。当曲线的形状变化时，转向控制信息也相应地进行变化。由此，允许使用者调整eps的辅助力以适应自身的转向感。

曲线编辑部4b例如接收转向控制信息的曲线上示出的可动范围内的编辑点的移动，不接受脱离可动范围的编辑点的移动。由此，即使是那些不熟悉eps调整的人也可以在不会脱离作为转向控制信息曲线所允许的适合的编辑范围的情况下进行编辑。

can数据获取部5从车辆的转向机构随时对can数据进行获取。如前所述，can数据获取部5对包含车辆速度信息和转向角度信息的can数据进行获取。

另外，尽管图1示出了助力转向调整装置1包括can数据获取部5的结构，但是本发明不限于此。例如，助力转向调整装置1可以不包括can数据获取部5，转向机构侧也可包括can数据获取部5。

在转向机构中包含辅助电动机和控制该辅助电动机的控制装置。

辅助电动机是一种提供用于转向助力辅助的驱动功率的电动机，由上述控制装置进行旋转控制。

输出处理部6将由转向控制信息计算部4计算出的转向控制信息输出至上述控制装置。上述控制装置基于转向控制信息，通过对辅助电动机的旋转进行控制来执行转向的助力辅助。

接着对动作进行说明。

图2是表示助力转向调整装置1的动作的流程图，示出了实施方式1所涉及的助力转向调整方法。

首先，若启动车辆的发动机(步骤st1)，则can数据获取部5获取can数据(步骤st2)。由can数据获取部5获取到的can数据被依次输出至转向控制信息计算部4。

转向控制信息计算部4基于所输入的can数据来对转向控制信息进行计算。

引导设定部4a生成转向控制信息的曲线，对包括该曲线的编辑用对象即编辑点、方向线以及手柄在内的引导信息进行设定(步骤st3)。转向控制信息的曲线和引导信息从引导设定部4a被输出至显示处理部3。显示处理部3产生包含转向控制信息曲线、编辑点、方向线以及手柄在内的编辑用画面信息，并将显示在显示装置上(步骤st4)。

接着，转向控制信息计算部4确认是否已从输入处理部2输入了编辑信息(步骤st5)。编辑信息是表示由输入处理部2接收到的使用者的编辑操作内容的信息。

在未输入编辑信息的情况下(步骤st5:否)，重复步骤st5的处理。

若输入编辑信息(步骤st5:是)，则引导设定部4a设定与编辑信息相对应的引导信息(步骤st6)。与编辑信息相对应的引导信息是包含对编辑对象的编辑用对象的编辑操作的限制信息在内的引导信息。

显示处理部3将由引导设定部4a设定的上述引导信息显示于显示装置(步骤st7)。

曲线编辑部4b基于编辑信息对转向控制信息的曲线进行编辑(步骤st8)。当基于编辑信息完成对上述曲线的编辑时，曲线编辑部4b确认是否已经执行了确认操作(步骤st9)。确认操作是指确认上述曲线的编辑内容并结束编辑的操作，例如是按下未图示的确认按钮的操作。

在未执行确认操作的情况下(步骤st9：否)，返回到步骤st5，并且曲线编辑部4b处于编辑信息的等待输入状态。

在执行了确认操作的情况下(步骤st9：是)，曲线编辑部4b将编辑结果的曲线表示的转向控制信息输出至输出处理部6。

输出处理部6将从曲线编辑部4b输入的转向信息输出至转向机构(步骤st10)。

接着，针对步骤st8中的曲线编辑的概要进行说明。

图3a是示出转向控制信息曲线的编辑用画面的图，并且示出了在表示转向角度和转向扭矩之间的关系的曲线上叠加显示编辑点后的情况。图3b是示出转向控制信息曲线的编辑用画面的其他示例的图，并且示出了在表示各种参数和补偿电流之间的关系的曲线上叠加显示编辑点后的情况。

各种参数存在有“从路面接收的反作用力”或“转向扭矩”这样的参数。通过汇总这些参数与补偿电流之间的关系，计算出表示图3a的转向角度和转向转矩之间的关系的曲线图。

尽管图3a示出了转向角度在-150°～+150°的范围内的情况，但是转向角度根据车辆速度而变化。例如，车辆速度在40km/h的情况下，转向角度为-120°～+120°的范围，若车辆速度为20km/h，则转向角度为-150°～+150°的范围。

在图3a和3b中示出的每个曲线中所设定的编辑点是4个点，并且与图3a中示出的编辑点相对应的编辑点是图3b中示出的编辑点。

图4a是表示利用了图3a的编辑用画面中的编辑点后的曲线编辑的概要的图。图4b是表示利用了图3b的编辑用画面中的编辑点后的曲线编辑的概要的图。在图4a示出的编辑用画面中，引导设定部4a对于位于曲线与横轴相交的位置处的编辑点400，将可动方向限定成横轴方向，并且设定对移动范围进行限定的可动范围400a。并且，引导设定部4a对于位于曲线与纵轴相交的位置处的编辑点401，将可动方向限定成纵轴方向，并且设定对移动范围进行限定的可动范围401a。

在图4b示出的编辑用画面中，引导设定部4a对于位于曲线与横轴相交的位置处的编辑点402，将可动方向限定为横轴方向，并且设定对移动范围进行限定的可动范围402a。并且，引导设定部4a对于既不位于曲线与横轴相交的位置处也不位于曲线与纵轴相交的位置处的编辑点403，将可动方向限定成纵轴方向，并且设定对移动范围进行限定的可动范围403a。

设定可动范围400a～403a，使得通过移动编辑点400～403而变化得到的曲线的形状收敛至适合作为转向控制信息的曲线的形状。

另外，作为转向控制信息的曲线，恰当的形状例如是给予典型的驾驶员的转向感的转向控制信息的曲线形状。

例如，若对编辑点400～403中的编辑点400进行拖动，则可动范围400a被叠加并显示在图形上。即，显示成为编辑的编辑点的可动范围。由于仅显示成为编辑对象的编辑点的可动范围，因此在编辑曲线时，不存在显示多数可动范围的繁琐。

另外，即使执行使得编辑点400～403脱离可动范围400a～403a那样的编辑操作，曲线编辑部4b也将编辑点400～403保持在可动范围400a～403a的边界位置处。

使用者可以从编辑用画面上的可动范围400a～403a中识别编辑点400～403的可动范围，并且可以在不脱离可动范围400a～403a的情况下对曲线进行编辑。

图5a是示出使用了图3a的编辑用画面中的手柄和方向线后的曲线编辑的概要的图，并且示出了除了编辑点之外将方向线和手柄叠加在曲线上的情况。图5b是示出使用了图3b的编辑用画面中的手柄和方向线后的曲线编辑的概要的图，并且示出了除了编辑点之外将方向线和手柄叠加在曲线上的情况。在图5a示出的编辑用画面中，引导设定部4a对编辑点500、手柄501，502、以及方向线503，504进行设定。手柄501配置于编辑点500的一侧，方向线503是连接编辑点500和手柄501的线段。手柄502配置于编辑点500的另一侧，方向线504是连接编辑点500和手柄502的线段。

若手柄501，502移动，则方向线501，504的斜率和长度根据手柄501，502的位置而变化。若方向线503，504的斜率和长度变化，则通过编辑点500的曲线的形状在图5a中如虚线的曲线505所示那样变化。曲线505是通过编辑点、并且由该编辑点两侧的手柄之间的曲线部分沿着方向线的直线进行近似而得到的近似曲线。通过执行用于在每个相邻编辑点处求得上述近似曲线的编辑，从而对构成曲线形状的曲线部分中的编辑点之间的曲线部分的凸起进行编辑。

在图5b示出的编辑用画面中，引导设定部4a对编辑点506、手柄507，508、以及方向线509，510进行设定。

手柄507配置于编辑点506的一侧，方向线509是连接编辑点506和手柄507的线段。手柄508配置于编辑点506的另一侧，方向线510是连接编辑点506和手柄508的线段。

若手柄507，508移动，则方向线509，510的斜率和长度根据手柄507，508的位置而变化。若方向线509，510的斜率和长度变化，则通过编辑点506的曲线的形状在图5b中如虚线的曲线511所示那样变化。曲线511是通过编辑点、并且由该编辑点两侧的手柄之间的曲线部分沿着方向线的直线进行近似而得到的近似曲线。通过执行用于在每个相邻编辑点处求得上述近似曲线的编辑，从而对构成曲线形状的曲线部分中的编辑点之间的曲线部分的凸起进行编辑。

图6a是表示利用了图3a的编辑用画面中的手柄及方向线后的曲线编辑的概要的图。图6b是表示图6a的矩形所包围部分的放大图。

在图6a所示的编辑画面中，引导设定部4a对编辑点600、从编辑点600延伸的方向线602以及作为方向线602的端点的手柄601进行设定，并且对编辑点603、从编辑点603两侧分别延伸的方向线606，607进行设定。

若手柄601，604，605移动，则方向线602，606，607的斜率和长度变化。若方向线602，606，607的斜率和长度变化，则曲线中通过编辑点600，603的曲线的形状在图6a中如虚线的曲线608所示那样变化。

对方向线602,606，607的斜率和长度的可编辑范围进行设定，以使得根据方向线602,606，607的斜率和长度的编辑而变化的曲线的形状收敛至适合作为转向控制信息的曲线的形状。

作为转向控制信息的曲线，恰当的形状如上所述，例如是给予典型的驾驶员的转向感的转向控制信息的曲线的形状。

当拖动手柄601,604，605中的手柄601时，图6b所示的可动范围a被叠加并显示在曲线上。例如，在手柄601的拖动之前和拖动之后，可动范围a的颜色变化，可动范围a的亮度变化，并且可动范围a的边界线变粗，以强调可动范围a的方式进行显示。

如上所述，由于仅强调显示成为编辑对象的手柄的可动范围，因此在编辑曲线时，不存在以相同的方式显示多数可动范围的繁琐。

此外，即使执行使手柄601脱离可动范围a那样的编辑操作，曲线编辑部4b也将手柄601保持在可动范围a的边界位置处。

使用者可以从编辑用画面上的可动范围a中识别手柄601的可动范围，并且可以在不脱离可动范围a的情况下对曲线进行编辑。

图7a是表示在编辑操作中用于移动编辑点400或编辑点401的滑动条700的图。图7b是表示在编辑操作中用于改变方向线602的斜率和长度的滑动条702，703的图。在图7a所示的编辑用画面中，引导设定部4a对用于移动编辑点400或编辑点401的滑动条700进行设定。

例如，当拖动编辑点400而成为编辑对象时，可动范围400a显示在曲线上。当用手指701滑动滑动条700时，如图7a中的箭头所示那样，编辑点400逐渐移动。然后，当滑动条700滑动到最大位置时，编辑点400移动到可动范围400a的最大移动位置。

当拖动编辑点401而成为编辑对象时，可动范围401a显示在曲线上。当滑动条700被操作以滑动时，编辑点401移动。当滑动条700滑动到最大位置时，编辑点401移动到可动范围401a的最大移动位置为止。

在图7b示出的编辑用画面中，引导设定部4a对方向线602的斜率和长度的编辑、即方向线602的手柄601的移动中所使用的滑动条702,703进行设定。当拖动编辑点601并成为编辑对象时，可动范围a显示在曲线上。

当滑动条702滑动时，手柄601以编辑点600为中心进行旋转来改变方向线602的斜率。当滑动条703滑动时，手柄601沿方向线602的方向移动来改变方向线602的长度。例如，当滑动条703滑动到最大位置时，手柄601移动到可动范围a的边界位置，并且方向线相应地延伸从而成为方向线602a。通过如上所述使用滑动条，能够更容易地对曲线进行编辑。

接着，对于编辑点与手柄的可动范围的设定处理进行说明。

图8是表示编辑点和手柄的可动范围的设定处理的流程图，表示图2的步骤st6处理中的限制信息的设定处理的详情。图9是表示编辑点的可动范围的一个示例的图。图10是表示手柄的可动范围的一个示例的图。

引导设定部4a对编辑用画面上叠加显示于曲线的编辑点和手柄中的、被拖动的编辑用对象是哪个编辑点和手柄进行确认(步骤st1a)。

当通过编辑操作来拖动编辑点时(步骤st1a：编辑点)，引导设定部4a通过对从该编辑点延伸的方向线进一步延长而得到的直线来将编辑用画面一分为二(步骤st2a)。例如，在图9中，手柄901，902设置在编辑点900的两侧，连接编辑点900和手柄901的线段是方向线903，连接编辑点900和手柄902的线段是方向线904。当拖动编辑点900并且成为编辑对象时，引导设定部4a通过对方向线903，904进行延长而得到的直线a1将编辑用画面一分为二。

曲线编辑部4b根据拖动量来移动编辑点900(步骤st3a)。曲线编辑部4b确认与被拖动的编辑点相邻的编辑点和属于该编辑点的手柄是否位于步骤st2a中所划分的同一侧的划分区域内(步骤st4a)。

在图9的示例中，确认与被拖动的编辑点900相邻的编辑点900b和从该编辑点900b延伸的方向线903b的手柄901b是否位于由直线a1所划分的同一侧的划分区域内。

当与被拖动的编辑点相邻的编辑点和属于该编辑点的手柄位于同一侧的划分区域内时(步骤st4a：是)，被拖动的编辑点位于可动范围内。在该情况下，曲线编辑部4b返回到步骤st3a并继续移动编辑点。由此，编辑点900在可动范围900a内移动。

当与被拖动的编辑点相邻的编辑点和属于该编辑点的手柄脱离同一侧的划分区域时(步骤st4a：否)，曲线编辑部4b在可动范围的边界位置处保持编辑点(步骤st5a)。之后，返回到步骤st4a的处理。

例如，当通过拖动使编辑点900移动并且成为编辑点905时，引导设定部4a通过对从该编辑点905延伸的方向线908，909延长而得到的直线a2将编辑用画面一分为二。与编辑点905相邻的编辑点910和属于该编辑点910的手柄911位于同一侧的划分区域中。

然而，当编辑点905在横轴方向上进一步移动时，手柄911脱离以直线a2为基准的两个划分区域中的编辑点905和属于该编辑点905的手柄906，907位于的划分区域。

当编辑点900成为编辑对象时，引导设定部4a设定将编辑点905的位置作为最大移动位置的可动范围900a，从而使得不发生手柄911的脱离。由此，即使要使编辑点905在横向方向上进一步移动而执行拖动，曲线编辑部4b也将编辑点保持在图9所示的可动范围900a的端部。

转向控制信息的曲线中的编辑点之间相对于纵轴和横轴单调增加是必要条件。为了满足该条件，与被拖动的编辑点相邻的编辑点和属于该编辑点的手柄必须位于以对从被拖动的编辑点延伸的方向线进行延长而得到的直线为基准一分为二的编辑用画面上的同一侧的划分区域内。引导设定部4a通过对满足该条件的编辑点的可动范围进行设定，从而设定作为转向控制信息的曲线所允许的适当的编辑范围。

另一方面，当通过编辑操作拖动手柄时(步骤st1a：手柄)，引导设定部4a以第1直线b1为基准将编辑用画面一分为二(步骤st6a)。在图10中，第1直线b1是在与连接有通过编辑对象的手柄1006的方向线1007的编辑点1005相邻的编辑点中的、对从最接近编辑对象的手柄1006的编辑点1000延伸出的方向线1003,1004进行延长而得到的直线。

接着，引导设定部4a以第2直线b2为基准将编辑用画面一分为二(步骤st7a)。在图10中，第2直线b2是对如下线段进行延长而得到的直线，该线段对连接具有编辑对象的手柄1006的方向线1007的编辑点1005、以及将从最接近编辑对象的手柄1006的编辑点1000延伸出的方向线1003的手柄1001进行连接而得到。

接着，引导设定部4a以第3直线b3为基准将编辑用画面一分为二(步骤st8a)。在图10中，第3直线b3是平行于曲线的横轴的直线，且通过连接具有编辑对象的手柄1006的方向线1007的编辑点1005。

引导设定部4a将分别由第1直线b1、第2直线b2以及第3直线b3划分得到的编辑用画面上的七个划分区域中的、编辑对象的手柄所位于的三角形区域设定成该手柄的可动范围(步骤st9a)。

在图10中，将编辑对象的手柄1006所位于的区域设定成手柄1006的可动范围c.

曲线编辑部4b根据拖动量来移动手柄1006(步骤st10a)。曲线编辑部4b确认编辑对象的手柄1006是否位于可动范围c内(步骤st11a)。

编辑对象的手柄1006位于可动范围c内的情况下(步骤st11a：是)，曲线编辑部4b返回到步骤st10a，继续手柄1006的移动。当被拖动的手柄1006脱离可动范围c时(步骤st11a：否)，曲线编辑部4b将手柄1006保持在可动范围c的边界位置处(步骤st12a)。之后，返回到步骤st11a的处理。

如前所述，转向控制信息的曲线中的编辑点之间相对于纵轴和横轴单调增加是必要条件。为了满足该条件，编辑对象的手柄必须存在于上述三角形的区域内。因而，引导设定部4a通过对满足了该条件的手柄的可动范围进行设定，从而对作为转向控制信息的曲线所允许的适当的编辑范围进行设定。

如上所述，在实施方式1所涉及的助力转向调整装置1中，对如下引导信息进行设定，该引导信息包含：转向控制信息的曲线的编辑用对象、以及将编辑用对象的编辑操作限制至作为上述曲线所允许的编辑范围的限制信息。

特别地，作为编辑用对象，引导设定部4a设定编辑点和方向线以及手柄，从而作为限制信息对编辑点的可动范围和手柄的可动范围进行设定。由于在由限制信息表示的编辑范围内对上述曲线进行编辑，因此在不脱离作为上述曲线所允许的编辑范围的情况下能够进行编辑。

在实施方式1所涉及的助力转向调整装置1中，作为编辑用对象，引导设定部4a对根据滑动动作接收编辑点的移动和方向线的斜率以及长度的变化的编辑用的滑动条700,702，703进行设定。显示处理部3进行包含由引导设定部4a所设定的滑动条700,702，703在内的编辑用画面的显示处理。输入处理部2接收使用了滑动条700,702,703的编辑点的移动以及所述方向线的斜率和长度的变化。

通过采用上述结构，使用者能够容易地进行曲线编辑。

在根据实施方式1所涉及的助力转向调节装置1中，引导设定部4a以对从编辑对象的编辑点900延伸出的方向线903，904进行延长而得到的直线a1为基准将编辑用画面一分为二。并且，引导设定部4a对编辑点900的可动范围900a进行设定，以使得与编辑对象的编辑点900相邻的编辑点900b和属于该编辑点900b的手柄901b位于编辑用画面上的同一侧的划分区域内。

由此，能够适当地设置编辑点900的编辑范围。

在实施方式1所涉及的助力转向调整装置1中，引导设定部4a将第1直线b1与第2直线b2以及第3直线b3分别作为基准来对编辑用画面进行划分。引导设定部4a将编辑用画面上的多个划分区域中编辑对象的手柄1006所存在的区域设定于编辑对象的手柄的可动范围c。

第1直线b1是在与连接具有编辑对象的手柄1006的方向线1007的编辑点1005相邻的编辑点中的、从最接近手柄1006的编辑点1000延伸出的方向线1003进行延长而得到的直线。第2直线b2是对如下线段进行延长而得到的直线，该线段对连接具有编辑对象的手柄1006的方向线1007的编辑点1005、以及从最接近手柄1006的编辑点1000延伸的方向线1003的手柄1001进行连接而得到。第3直线b3是平行于曲线的纵轴或横轴的直线，且通过连接具有编辑对象的手柄1006的方向线1007的编辑点1005。

由此，能够适当地设置手柄1006的编辑范围。

另外，本发明在其发明范围内可以对实施方式的任意结构要素进行变形，或者在实施方式中省略任意的结构要素。

工业上的实用性

根据本发明所涉及的助力转向调整装置因为可以在不脱离作为转向控制信息的曲线所允许的编辑范围的情况下对上述曲线进行编辑，因此适合于调整车辆的转向控制。

标号说明

1助力转向调整装置，2输入处理部，3显示处理部，4转向控制信息计算部，4a引导设定部，4b曲线编辑部，5can数据获取部，6输出处理部，400～403，500，506，600，603，900，900b，905，910，1000，1005编辑点，400a～403a,900a可动范围，501，502，507，508，601，604，605，901，901b，902，906，907，911，1001，1006手柄，503，504，509，510，602，602a，606，607，903，903b，904，908，909，1003，1004，1007方向线，505，511曲线，700，702，703滑动条，701手指。