一种新型的自行车传动装置的制作方法

本发明属于自行车技术领域，尤其涉及一种新型的自行车传动装置。

背景技术：

目前现有的自行车通常是依靠链条来传递运动的，使用链条传递运动会在传递的过程中损失30%的传动效率；同时链条传递，对于经常穿裙子的女生来说，在骑行的过程中很可能会将裙子铰入链轮中，从而造成意外伤害，为了避免以上情况的发生，所以设计一种新型的自行车传递装置是非常有必要的，但是当自行车变速的过程中经常齿牙与齿牙之间会发生撞击，从而造成齿牙的破坏，为了缓解变速过程中的齿牙与齿牙之间会发生的冲击，设计一种新型的自行车传动装置是非常有必要的。

本发明设计一种新型的自行车传动装置解决如上问题。

技术实现要素：

（一）本发明要解决的技术问题

本发明要解决的问题是提供一种新型的自行车传动装置，以克服现有技术中行车变速的过程中经常齿牙与齿牙之间会发生撞击，从而造成齿牙的破坏，降低了自行车的使用寿命。

（二）本发明的技术方案

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种新型的自行车传动装置，它是采用以下技术方案来实现的。

一种新型的自行车传动装置，其特征在于：它包括第一固定轴、第一固定杆、固定套、第一锥形块、驱动杆、脚踏板、第一传动杆、第二传动杆、车架、缓冲环、保护筒、长槽、第三齿圈、第二固定轴、第一固定板、踏板轴、第二固定杆、第一导块、第二固定盘、调节电机、第一减速器、第四齿圈、第一固定盘、第一驱动轮、第一驱动轴、第一导槽、限位环、螺杆、轴套、连接套、第一弹簧、弹簧固定环、滑条、连接杆、第一t形环、第一齿轮、第二固定板、第二齿轮、第二驱动轮、第二锥形块、滑槽、第一t形环槽、第一输入轴、第二导槽、第一钢丝绳、缠绕轮、第三导槽、第一限位槽、第一伸缩杆、运动环、第三导块、第二限位槽、第二钢丝绳、圆柱销、第二弹簧、第二伸缩杆、限位块、第二t形环、第二导块、第二t形环槽、第二驱动轴、第二减速器，其中第一固定杆一端与车架固定连接；第一固定杆下端固定安装有固定套；第一固定轴通过轴承安装在固定套内，且第一固定轴的两端均穿出固定套；第一固定盘通过键安装在第一固定轴上；第四齿圈一端固定安装在第一固定盘端面上；第一固定轴伸出固定套的两端均固定安装有驱动杆，且两个驱动杆呈180度分布。

两个驱动杆上所安装结构完全相同，对于两个驱动杆中的其中一个，踏板轴一端固定安装在驱动杆上远离第一固定轴的一端所开的圆孔内；脚踏板通过轴承安装在踏板轴上。

第二固定杆一端固定安装在固定套的外圆面上；第一传动杆外圆面上对称开有两个第一导槽；第一传动杆一端固定安装有第一锥形块；第一传动杆通过端面上所开的贯通孔安装在第二固定杆上，且第一传动杆上的贯通孔与第二固定杆的外圆面之间轴承配合；第一锥形块的端面上周向均匀的安装有多个第一驱动轴，且每个第一驱动轴上均安装有第一驱动轮；每个第一驱动轮均与第四齿圈配合；第二传动杆端面上开有贯通的孔，且第二传动杆上的贯通的孔的内圆面上对称安装有两个第一导块；第二传动杆一端固定安装有第二锥形块；第二传动杆外圆面上开有第一t形环槽；第二传动杆通过其上所开的贯通孔安装在第一传动杆上，且第一导块与第一导槽形成滑动配合；第二锥形块端面上周向均匀的安装有6个第二驱动轴，且每个第二驱动轴上均安装有第二驱动轮；第二固定板一端固定安装在第二固定杆外圆面上，且第二固定板与车架固定连接；第一固定板一端固定安装在第二固定板端面上；调节电机一端固定安装在第二固定板上，且调节电机为双输出轴电机；调节电机上的其中一个输出轴上安装有第二齿轮；第一减速器一端固定安装在第一固定板的端面上；第一减速器上的第一输入轴上安装有第一齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合；第一减速器上的输出轴上固定安装有螺杆；滑条固定安装在第一固定板上；轴套外圆面上开有贯通的滑槽；轴套内圆面上开有内螺纹；轴套通过其上的所开的内螺纹与螺杆上的外螺纹通过螺纹配合安装，且滑槽与滑条形成滑动配合；第一t形环槽内安装有第一t形环；第一t形环与轴套之间通过连接杆连接在一起；第二减速器一端固定安装在车架的端面上；调节电机上的另一个输出轴与第二减速器上的输入轴固定连接；第二减速器上的输出轴上固定安装有缠绕轮；第二固定轴固定安装在车架上。

第二固定轴外圆面上对称开有两个第二导槽；连接套外圆面上对称开有两个第三导槽；连接套外圆面上开有未贯通的第一限位槽；连接套端面上开有长槽，且长槽与第一限位槽相通；连接套通过轴承安装在第二固定轴上；第二固定盘端面上开有贯通的圆孔，且第二固定盘上的贯通的圆孔内圆面上对称安装有两个第二导块；第二固定盘上的贯通的圆孔内圆面上开有未贯通的第二限位槽；第二固定盘上安装有多个第三齿圈，且每个第三齿圈均与第二驱动轮配合；相邻的两个第三齿圈之间安装有缓冲环；第二固定盘通过第三导槽与第三导块的滑动配合安装在连接套上。且第一限位槽与第二限位槽配合；连接套一端固定安装有弹簧固定环；第一弹簧嵌套在连接套外侧，且第一弹簧一端固定安装在弹簧固定环端面上，另一端固定安装在第二固定盘端面上；限位块通过滑动配合安装在第一限位槽内，且限位块与第二限位槽配合；第二弹簧位于第一限位槽内，第二弹簧一端固定安装在限位块端面上，另一端固定安装在第一限位槽端面上；第二伸缩杆位于第二弹簧内，第二伸缩杆一端固定安装在第一限位槽端面上，另一端固定安装在限位块端面上；运动环端面上开有第二t形环槽；第二t形环槽内安装有第二t形环；运动环内圆面上对称安装有两个第二导块；运动环通过第二导块与第二导槽的滑动配合安装在第二固定轴上；第二t形环与连接套之间通过3个周向均匀分布的第一伸缩杆连接在一起；第一钢丝绳一端固定安装在缠绕轮外圆面上，第一钢丝绳另一端固定安装在运动环端面上；圆柱销两端分别安装在第一限位槽的两侧面上所开的圆孔内；第二钢丝绳一端固定安装在限位块端面上，第二钢丝绳另一端绕过圆柱销，且第二钢丝绳另一端穿过长槽固定安装在第二t形环端面上；限位环固定安装在螺杆远离轴套的一端上的设计是防止轴套移动出螺杆，从而达到限制轴套移动的目的；保护筒嵌套在连接套和第二固定轴外侧，且保护筒一端固定安装在第二固定盘端面上的设计目的是便于保护第一钢丝绳与第二钢丝绳，防止自行车的外界物体干涉第一钢丝绳与第二钢丝绳的运动。

上述车架上安装有触发装置。

作为本技术进一步优化，所述每个第一驱动轮均通过轴承安装在第一驱动轴上；每个第二驱动轮均通过轴承安装在第二驱动轴上。

作为本技术进一步优化，所述第二齿轮通过键安装在调节电机上的其中一个输出轴上。

作为本技术进一步优化，所述第二限位槽与第一限位槽内部尺寸大小相同的设计目的是便于限位块可以顺利插入第二限位槽内，从而使得限位块可以对第二固定盘起到限位的目的。

作为本技术进一步优化，所述第一导槽与第一导块之间涂有润滑油的设计目的是便于减小第一导槽与第一导块之间的摩擦力；第二导槽与第二导块之间涂有润滑油第二导槽与第二导块之间的摩擦力。

作为本技术进一步优化，所述第一弹簧和第二弹簧均为压缩弹簧。

本发明中的第一固定杆下端固定安装有固定套的设计目的是便于安装第一固定轴；第二t形环与连接套之间通过3个周向均匀分布的第一伸缩杆连接在一起的设计目的是，使得连接套可以带动第二t形环做旋转运动，同时第二t形环又可以沿第二导槽做平移运动；第一固定轴的两端均穿出固定套的设计目的是便于安装两个驱动杆；第一固定盘、第四齿圈、第三齿圈、第一齿轮、第二齿轮、第一减速器、第二减速器、缠绕轮、第一钢丝绳、第二钢丝绳、调节电机的设计目的如下：

当本发明中的自行车在正常行驶不需要变速时，此时的调节电机将不会发生旋转运动，所以调节电机将不会带动第二齿轮、第一齿轮、第一减速器、螺杆、轴套、第二传动杆运动，同时也不会带动第二减速器、缠绕轮、第一钢丝绳、运动环、第二t形环、第二钢丝绳、限位块运动，此时的限位块将会处于连接套上所开的第一限位槽内和第二固定盘上的第二限位槽内，由于此时的连接套通过轴承安装在第二固定轴上的，所以连接套将不会沿第二固定轴上的轴线方向运动，所以此时的连接套将会通过限位块限制第二固定盘沿第三导槽的方向上的运动；从而使得连接套与第二固定盘处于相对静止状态，当使用自行车的脚蹬安装在踏板轴上的脚踏板时，由于此时的脚踏板通过轴承安装在踏板轴上，所以此时的脚踏板可以在人脚的驱动作用下带动驱动杆旋转，驱动杆将会带动安装在固定套内的第一固定轴旋转，第一固定轴将会带动安装在其上的第一固定盘做旋转运动，第一固定盘将会带动安装在其上的第四齿圈做旋转运动，第四齿圈上的齿牙将会驱动通过第一驱动轴安装在第一锥形块上的第一驱动轮围绕第一锥形块的轴线做旋转运动，第一驱动轮将会带动第一驱动轴运动，第一驱动轴将会第一锥形块运动，第一锥形块将会带动第一传动杆运动，第一传动杆与第二传动杆之间通过第一导块与第一传动杆上所开的第一导槽的滑动配合安装的，所以第一传动杆将会通过第一导块带动第二传动杆做旋转运动，第二传动杆将会带动安装在其上的第二锥形块运动，第二锥形块将会带动安装在其上的第二驱动轴做旋转运动，第二驱动轴将会带动安装在其上的第二驱动轮做旋转运动，第二驱动轮将会驱动安装在第二固定盘上的第三齿圈做围绕第二固定盘的轴线的旋转运动，第二固定盘与连接套之间通过安装在第二固定盘上的第三导块与连接套上所开的第三导槽之间滑动配合安装，所以第二固定盘将会通过第三导块带动连接套运动，连接套将会带动安装在其上的车轮做旋转运动，从而达到驱动自行车向前运动的目的。

当本发明中的自行车在正常行驶需要变速时，且自行车需要降速时，此时的使用者将触发自行车上的触发装置，触发装置将会控制调节电机旋转，旋转运动的调节电机一方面将会带动第二减速器工作，第二减速器上的输出轴将会带动缠绕轮旋转一定的角度，缠绕轮将会将安装在其上的第一钢丝绳缠绕在外圆面上，第一钢丝绳将会带动运动环沿第二固定轴上所开的第二导槽方向运动，运动的运动环将会带动安装在运动环上的第二t形环槽内的第二t形环沿第二导槽方向运动，第二t形环将会带动第二钢丝绳运动，第二钢丝绳将会经过圆柱销的变向带动限位块沿第一限位槽方向运动，从而使得限位块从第二限位槽内运动出来，第二弹簧位于第一限位槽内，第二弹簧一端固定安装在限位块端面上，另一端固定安装在第一限位槽端面上的设计目的是便于给限位块一个恢复力作用；第二伸缩杆位于第二弹簧内，第二伸缩杆一端固定安装在第一限位槽端面上，另一端固定安装在限位块端面上的设计目的是防止压缩的第二弹簧被压缩过渡失效；此时的限位块从第二限位槽内运动出来，所以限位块将不会限制第二固定盘沿第三导槽方向上的运动；旋转运动的调节电机另一方面将会带动第二齿轮运动，第二齿轮将会带动第一齿轮运动，第一齿轮将会带动第一输入轴运动，第一输入轴将会带动第一减速器工作，第一减速器的输出轴将会带动螺杆做旋转运动，螺杆将会在其上的外螺纹与轴套上的内螺纹的作用下，使得轴套将会沿滑条方向滑动，此时的滑条安装在第一固定板上的设计目的是为了限制轴套围绕自身轴线的旋转运动，从而使得轴套沿滑条方向做滑动，滑动的轴套将会通过连接杆带动第一t形环运动，由于第一t形环安装在第二传动杆上所开的第一t形环槽内，所以此时的第一t形环将会带动第二传动杆沿第一导槽做滑动运动；第二传动杆将会依次带动第二锥形块、第二驱动轴、第二驱动轮做沿第一导槽方向的滑动运动；第二驱动轮将会从其中一个第三齿圈上脱离出来，此时的第二驱动轮将会与缓冲环上的弧面接触配合，此时的缓冲环上的弧面将会缓解原来第二驱动轮与第三齿圈错位直接接触的冲击力，从而达到缓解冲击力的目的；同时由于第二驱动轮不会发生平移运动，所以在相邻的两个第三齿圈之间安装的缓冲环上的弧面的作用下，此时的第二驱动轮将会推动缓冲环沿第三导槽方向运动，直到第二驱动轮与下一个第三齿圈啮合配合；此时的缓冲环的弧面也将完成工作，第二驱动轮将与下一个第三齿圈完全啮合，从而完成变速的过程，此时的调节电机将会停止旋转，第二固定板将会在第一弹簧的恢复力作用下缓慢复位，同时此时的限位块将会在第二弹簧的恢复力作用下重新插入第二下限位槽内，此时的连接套与第二固定盘将会重新处于相对静止状态，该状态的设计目的是，如果没有限位块限制第二固定盘与连接套，当骑自行车的过程中，发生自行车受到前行的阻碍力较大时，使用者依然驱动自行车，此时的第二驱动轮将会推动第三齿圈沿第三导槽方向运动，而无法驱动第三齿圈旋转，从而无法驱动自行车向前运动；当本发明中的自行车在正常行驶需要变速时，且自行车需要升速时，此时的自行车的工作状态中除了调节电机反向旋转，从而使得相应的工件发生相反的变化相对与自行车需要降速时；但是该过程中的缠绕轮依然带动第一钢丝绳缠绕在外圆面上，从而使得第一钢丝绳依次带动运动环、第二t形环、第二钢丝绳、限位块运动，解除连接套对第二固定盘的限位，调节电机继续旋转从而完成变速的过程。

(三)本发明的优点和有益效果

相对于传统的自行车技术，本发明中的自行车具有第三齿圈、第四齿圈、第一驱动轮、第二驱动轮，相对与传统的自行车本发明中的自行车传递装置的传递效率更高，同时又可以避免穿裙子的女生，在骑行的过程中很可能会将裙子铰入链轮中，从而造成意外伤害的情况发生。

附图说明

图1是整体部件分布示意图。

图2是第一传动杆安装结构示意图。

图3是第二传动杆安装结构示意图。

图4是第二固定杆安装结构示意图。

图5是脚踏板安装结构示意图。

图6是第四齿圈安装结构示意图。

图7是踏板轴安装结构示意图。

图8是限位环安装结构示意图。

图9是第一传动杆结构示意图。

图10是螺杆安装结构示意图。

图11是第一齿轮安装结构示意图。

图12是滑条安装结构示意图。

图13是轴套结构示意图。

图14是第二传动杆结构示意图。

图15是螺杆与第一减速器配合示意图。

图16是第二齿轮安装结构示意图。

图17是缓冲环结构示意图。

图18是第二固定板结构示意图。

图19是第一弹簧安装结构示意图。

图20是第二固定轴结构示意图。

图21是第一钢丝绳安装结构示意图。

图22是连接套结构示意图。

图23是保护筒结构示意图。

图24是第一伸缩杆安装结构示意图。

图25是第三导块安装结构示意图。

图26是第二钢丝绳安装结构示意图。

图27是第二弹簧安装结构示意图。

图28是运动环结构示意图。

图29是第二伸缩杆安装结构示意图。

图30是第二驱动轮变速过程状态示意图。

图中标号名称：1、第一固定轴；3、第一固定杆；4、固定套；6、第一锥形块；7、驱动杆；8、脚踏板；9、第一传动杆；10、第二传动杆；11、车架；12、缓冲环；15、保护筒；16、第三齿圈；17、第二固定轴；18、第一固定板；19、踏板轴；20、第二固定杆；21、第一导块；22、第二固定盘；24、调节电机；25、第一减速器；26、第四齿圈；27、第一固定盘；28、第一驱动轮；29、第一驱动轴；30、第一导槽；31、限位环；32、螺杆；34、轴套；35、连接套；36、第一弹簧；37、弹簧固定环；38、滑条；39、连接杆；40、第一t形环；41、第一齿轮；42、第二固定板；43、第二齿轮；44、第二驱动轮；45、第二锥形块；46、滑槽；47、第一t形环槽；48、第一输入轴；49、第二导槽；50、第一钢丝绳；51、缠绕轮；52、第三导槽；53、第一限位槽；54、第一伸缩杆；55、运动环；56、第三导块；57、第二限位槽；58、第二钢丝绳；59、圆柱销；60、第二弹簧；61、第二伸缩杆；62、限位块；63、第二t形环；64、第二导块；65、第二t形环槽；66、第二驱动轴；67、第二减速器；68、长槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2、3所示，它包括第一固定轴1、第一固定杆3、固定套4、第一锥形块6、驱动杆7、脚踏板8、第一传动杆9、第二传动杆10、车架11、缓冲环12、保护筒15、长槽68、第三齿圈16、第二固定轴17、第一固定板18、踏板轴19、第二固定杆20、第一导块21、第二固定盘22、调节电机24、第一减速器25、第四齿圈26、第一固定盘27、第一驱动轮28、第一驱动轴29、第一导槽30、限位环31、螺杆32、轴套34、连接套35、第一弹簧36、弹簧固定环37、滑条38、连接杆39、第一t形环40、第一齿轮41、第二固定板42、第二齿轮43、第二驱动轮44、第二锥形块45、滑槽46、第一t形环槽47、第一输入轴48、第二导槽49、第一钢丝绳50、缠绕轮51、第三导槽52、第一限位槽53、第一伸缩杆54、运动环55、第三导块56、第二限位槽57、第二钢丝绳58、圆柱销59、第二弹簧60、第二伸缩杆61、限位块62、第二t形环63、第二导块64、第二t形环槽65、第二驱动轴66、第二减速器67，如图1、2、3所示，其中第一固定杆3一端与车架11固定连接；如图4所示，第一固定杆3下端固定安装有固定套4；第一固定轴1通过轴承安装在固定套4内，且第一固定轴1的两端均穿出固定套4；如图1、2、3所示，第一固定盘27通过键安装在第一固定轴1上；如图6所示，第四齿圈26一端固定安装在第一固定盘27端面上；如图5所示，第一固定轴1伸出固定套4的两端均固定安装有驱动杆7，且两个驱动杆7呈180度分布。

如图5所示，两个驱动杆7上所安装结构完全相同，对于两个驱动杆7中的其中一个，如图5所示，踏板轴19一端固定安装在驱动杆7上远离第一固定轴1的一端所开的圆孔内；如图5、7所示，脚踏板8通过轴承安装在踏板轴19上。

如图4所示，第二固定杆20一端固定安装在固定套4的外圆面上；如图9所示，第一传动杆9外圆面上对称开有两个第一导槽30；如图9所示，第一传动杆9一端固定安装有第一锥形块6；如图3所示，第一传动杆9通过端面上所开的贯通孔安装在第二固定杆20上，且第一传动杆9上的贯通孔与第二固定杆20的外圆面之间轴承配合；如图8所示，第一锥形块6的端面上周向均匀的安装有多个第一驱动轴29，且每个第一驱动轴29上均安装有第一驱动轮28；如图1、2、3所示，每个第一驱动轮28均与第四齿圈26配合；如图14所示，第二传动杆10端面上开有贯通的孔，且第二传动杆10上的贯通的孔的内圆面上对称安装有两个第一导块21；如图14所示，第二传动杆10一端固定安装有第二锥形块45；如图14所示，第二传动杆10外圆面上开有第一t形环槽47；如图10所示，第二传动杆10通过其上所开的贯通孔安装在第一传动杆9上，且第一导块21与第一导槽30形成滑动配合；如图11、16所示，第二锥形块45端面上周向均匀的安装有6个第二驱动轴66，且每个第二驱动轴66上均安装有第二驱动轮44；如图16、18所示，第二固定板42一端固定安装在第二固定杆20外圆面上，且第二固定板42与车架11固定连接；如图11所示，第一固定板18一端固定安装在第二固定板42端面上；如图21所示，调节电机24一端固定安装在第二固定板42上，且调节电机24为双输出轴电机；如图16所示，调节电机24上的其中一个输出轴上安装有第二齿轮43；如图1、2、3所示，第一减速器25一端固定安装在第一固定板18的端面上；如图16所示，第一减速器25上的第一输入轴48上安装有第一齿轮41，且第一齿轮41与第二齿轮43啮合；如图15所示，第一减速器25上的输出轴上固定安装有螺杆32；如图12所示，滑条38固定安装在第一固定板18上；如图13所示，轴套34外圆面上开有贯通的滑槽46；轴套34内圆面上开有内螺纹；轴套34通过其上的所开的内螺纹与螺杆32上的外螺纹通过螺纹配合安装，且滑槽46与滑条38形成滑动配合；第一t形环槽47内安装有第一t形环40；如图13所示，第一t形环40与轴套34之间通过连接杆39连接在一起；如图1、2、3所示，第二减速器67一端固定安装在车架11的端面上；如图21所示，调节电机24上的另一个输出轴与第二减速器67上的输入轴固定连接；如图21所示，第二减速器67上的输出轴上固定安装有缠绕轮51；如图1、2、3所示，第二固定轴17固定安装在车架11上。

如图20所示，第二固定轴17外圆面上对称开有两个第二导槽49；如图22所示，连接套35外圆面上对称开有两个第三导槽52；如图22所示，连接套35外圆面上开有未贯通的第一限位槽53；如图22所示，连接套35端面上开有长槽68，且长槽68与第一限位槽53相通；如图10所示，连接套35通过轴承安装在第二固定轴17上；如图25所示，第二固定盘22端面上开有贯通的圆孔，如图25所示，且第二固定盘22上的贯通的圆孔内圆面上对称安装有两个第二导块64；如图25所示，第二固定盘22上的贯通的圆孔内圆面上开有未贯通的第二限位槽57；如图1、2、3所示，第二固定盘22上安装有多个第三齿圈16，且每个第三齿圈16均与第二驱动轮44配合；如图1、17所示，相邻的两个第三齿圈16之间安装有缓冲环12；如图19所示，第二固定盘22通过第三导槽52与第三导块56的滑动配合安装在连接套35上，且第一限位槽53与第二限位槽57配合；如图19所示，连接套35一端固定安装有弹簧固定环37；如图19所示，第一弹簧36嵌套在连接套35外侧，且第一弹簧36一端固定安装在弹簧固定环37端面上，另一端固定安装在第二固定盘22端面上；如图26所示，限位块62通过滑动配合安装在第一限位槽53内，且限位块62与第二限位槽57配合；如图27所示，第二弹簧60位于第一限位槽53内，第二弹簧60一端固定安装在限位块62端面上，另一端固定安装在第一限位槽53端面上；如图27所示，第二伸缩杆61位于第二弹簧60内，第二伸缩杆61一端固定安装在第一限位槽53端面上，另一端固定安装在限位块62端面上；如图28所示，运动环55端面上开有第二t形环槽65；第二t形环槽65内安装有第二t形环63；如图28所示，运动环55内圆面上对称安装有两个第二导块64；如图27所示，运动环55通过第二导块64与第二导槽49的滑动配合安装在第二固定轴17上；如图24、29所示，第二t形环63与连接套35之间通过3个周向均匀分布的第一伸缩杆54连接在一起；如图21所示，第一钢丝绳50一端固定安装在缠绕轮51外圆面上，第一钢丝绳50另一端固定安装在运动环55端面上；如图27所示，圆柱销59两端分别安装在第一限位槽53的两侧面上所开的圆孔内；如图29所示，第二钢丝绳58一端固定安装在限位块62端面上，第二钢丝绳58另一端绕过圆柱销59，且第二钢丝绳58另一端穿过长槽68固定安装在第二t形环63端面上；如图13所示，限位环31固定安装在螺杆32远离轴套34的一端上；如图23所示，保护筒15嵌套在连接套35和第二固定轴17外侧，且保护筒15一端固定安装在第二固定盘22端面上；。

上述车架11上安装有触发装置。

所述每个第一驱动轮28均通过轴承安装在第一驱动轴29上；每个第二驱动轮44均通过轴承安装在第二驱动轴66上。

所述第二齿轮43通过键安装在调节电机24上的其中一个输出轴上。

所述第二限位槽57与第一限位槽53内部尺寸大小相同的设计目的是便于限位块62可以顺利插入第二限位槽57内，从而使得限位块62可以对第二固定盘22起到限位的目的。

所述第一导槽30与第一导块21之间涂有润滑油的设计目的是便于减小第一导槽30与第一导块21之间的摩擦力；第二导槽49与第二导块64之间涂有润滑油第二导槽49与第二导块64之间的摩擦力。

所述第一弹簧36和第二弹簧60均为压缩弹簧。

具体实施方式为：当本发明中的自行车在正常行驶不需要变速时，此时的调节电机24将不会发生旋转运动，所以调节电机24将不会带动第二齿轮43、第一齿轮41、第一减速器25、螺杆32、轴套34、第二传动杆10运动，同时也不会带动第二减速器67、缠绕轮51、第一钢丝绳50、运动环55、第二t形环63、第二钢丝绳58、限位块62运动，此时的限位块62将会处于连接套35上所开的第一限位槽53内和第二固定盘22上的第二限位槽57内，由于此时的连接套35通过轴承安装在第二固定轴17上的，所以连接套35将不会沿第二固定轴17上的轴线方向运动，所以此时的连接套35将会通过限位块62限制第二固定盘22沿第三导槽52的方向上的运动；从而使得连接套35与第二固定盘22处于相对静止状态，当使用自行车的脚蹬安装在踏板轴19上的脚踏板8时，由于此时的脚踏板8通过轴承安装在踏板轴19上，所以此时的脚踏板8可以在人脚的驱动作用下带动驱动杆7旋转，驱动杆7将会带动安装在固定套4内的第一固定轴1旋转，第一固定轴1将会带动安装在其上的第一固定盘27做旋转运动，第一固定盘27将会带动安装在其上的第四齿圈26做旋转运动，第四齿圈26上的齿牙将会驱动通过第一驱动轴29安装在第一锥形块6上的第一驱动轮28围绕第一锥形块6的轴线做旋转运动，第一驱动轮28将会带动第一驱动轴29运动，第一驱动轴29将会第一锥形块6运动，第一锥形块6将会带动第一传动杆9运动，第一传动杆9与第二传动杆10之间通过第一导块21与第一传动杆9上所开的第一导槽30的滑动配合安装的，所以第一传动杆9将会通过第一导块21带动第二传动杆10做旋转运动，第二传动杆10将会带动安装在其上的第二锥形块45运动，第二锥形块45将会带动安装在其上的第二驱动轴66做旋转运动，第二驱动轴66将会带动安装在其上的第二驱动轮44做旋转运动，第二驱动轮44将会驱动安装在第二固定盘22上的第三齿圈16做围绕第二固定盘22的轴线的旋转运动，第二固定盘22与连接套35之间通过安装在第二固定盘22上的第三导块56与连接套35上所开的第三导槽52之间滑动配合安装，所以第二固定盘22将会通过第三导块56带动连接套35运动，连接套35将会带动安装在其上的车轮做旋转运动，从而达到驱动自行车向前运动的目的。

当本发明中的自行车在正常行驶需要变速时，且自行车需要降速时，此时的使用者将触发自行车上的触发装置，触发装置将会控制调节电机24旋转，旋转运动的调节电机24一方面将会带动第二减速器67工作，第二减速器67上的输出轴将会带动缠绕轮51旋转一定的角度，缠绕轮51将会将安装在其上的第一钢丝绳50缠绕在外圆面上，第一钢丝绳50将会带动运动环55沿第二固定轴17上所开的第二导槽49方向运动，运动的运动环55将会带动安装在运动环55上的第二t形环槽65内的第二t形环63沿第二导槽49方向运动，第二t形环63将会带动第二钢丝绳58运动，第二钢丝绳58将会经过圆柱销59的变向带动限位块62沿第一限位槽53方向运动，从而使得限位块62从第二限位槽57内运动出来，第二弹簧60位于第一限位槽53内，第二弹簧60一端固定安装在限位块62端面上，另一端固定安装在第一限位槽53端面上的设计目的是便于给限位块62一个恢复力作用；第二伸缩杆61位于第二弹簧60内，第二伸缩杆61一端固定安装在第一限位槽53端面上，另一端固定安装在限位块62端面上的设计目的是防止压缩的第二弹簧60被压缩过渡失效；此时的限位块62从第二限位槽57内运动出来，所以限位块62将不会限制第二固定盘22沿第三导槽52方向上的运动；旋转运动的调节电机24另一方面将会带动第二齿轮43运动，第二齿轮43将会带动第一齿轮41运动，第一齿轮41将会带动第一输入轴48运动，第一输入轴48将会带动第一减速器25工作，第一减速器25的输出轴将会带动螺杆32做旋转运动，螺杆32将会在其上的外螺纹与轴套34上的内螺纹的作用下，使得轴套34将会沿滑条38方向滑动，此时的滑条38安装在第一固定板18上的设计目的是为了限制轴套34围绕自身轴线的旋转运动，从而使得轴套34沿滑条38方向做滑动，滑动的轴套34将会通过连接杆39带动第一t形环40运动，由于第一t形环40安装在第二传动杆10上所开的第一t形环槽47内，所以此时的第一t形环40将会带动第二传动杆10沿第一导槽30做滑动运动；第二传动杆10将会依次带动第二锥形块45、第二驱动轴66、第二驱动轮44做沿第一导槽30方向的滑动运动；如图30a、30b、30c所示，第二驱动轮44将会从其中一个第三齿圈16上脱离出来，此时的第二驱动轮44将会与缓冲环12上的弧面接触配合，此时的缓冲环12上的弧面将会缓解原来第二驱动轮44与第三齿圈16错位直接接触的冲击力，从而达到缓解冲击力的目的；同时由于第二驱动轮44不会发生平移运动，如图30d所示，所以在相邻的两个第三齿圈16之间安装的缓冲环12上的弧面的作用下，此时的第二驱动轮44将会推动缓冲环12沿第三导槽52方向运动，如图30e所示，直到第二驱动轮44与下一个第三齿圈16啮合配合；此时的缓冲环12的弧面也将完成工作，第二驱动轮44将与下一个第三齿圈16完全啮合，从而完成变速的过程，此时的调节电机24将会停止旋转，第二固定板42将会在第一弹簧36的恢复力作用下缓慢复位，同时此时的限位块62将会在第二弹簧60的恢复力作用下重新插入第二下限位槽内，此时的连接套35与第二固定盘22将会重新处于相对静止状态，该状态的设计目的是，如果没有限位块62限制第二固定盘22与连接套35，当骑自行车的过程中，发生自行车受到前行的阻碍力较大时，使用者依然驱动自行车，此时的第二驱动轮44将会推动第三齿圈16沿第三导槽52方向运动，而无法驱动第三齿圈16旋转，从而无法驱动自行车向前运动；当本发明中的自行车在正常行驶需要变速时，且自行车需要升速时，此时的自行车的工作状态中除了调节电机24反向旋转，从而使得相应的工件发生相反的变化相对与自行车需要降速时；但是该过程中的缠绕轮51依然带动第一钢丝绳50缠绕在外圆面上，从而使得第一钢丝绳50依次带动运动环55、第二t形环63、第二钢丝绳58、限位块62运动，解除连接套35对第二固定盘22的限位，调节电机24继续旋转从而完成变速的过程。

综上所述，上述实施方式并非是本发明的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本发明的实质内容的基础上，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。