1.一种可万向移动的四轮载物装置，其特征在于包括：载物平台、万向移动轮、制动感应装置和测距感应器，所述载物平台设置成正方形，所述正方形载物平台的四个端角均设置有车轮安装位，四个相同的万向移动轮分别安装在正方形载物平台设置的车轮安装位上，制动感应装置安装在其中一个万向移动轮的旁侧，测距感应器安装在载物平台的一个端边上，所述载物平台的中心设置有方形中心对接孔，载物通孔设置在方形中心对接孔的前侧，第二捆绑固定座安装在方形中心对接孔的后侧，第一捆绑固定座和第三捆绑固定座分别设置在中心对接孔的左侧和右侧，所述万向移动轮包括轮毂、台阶柱、轴套、联轴器、减速器、安装块和电机，所述轮毂的中心设置有轴孔，台阶柱安装在所述轴孔内，联轴器的左端伸入至台阶柱内部后通过插销固定，轴套套接在联轴器上，安装座通过螺钉固定在轴套的右侧端面上，减速器固定在安装座的右端侧上，所述减速器的输出轴与联轴器通过健连接，电机安装在减速器的后侧，所述电机的输出轴与减速器的输入轴通过螺栓连接，所述减速器的输出轴、联轴器和台阶柱的中心线位于同一水平线上。
2.如权利要求1所述的可万向移动的四轮载物装置，其特征在于：所述减速器的外侧设置有圆柱形端座，端座的上方和下方分别设置有上卡箍和下卡箍，所述上卡箍和下卡箍将端座箍紧后通过螺丝固定，所述上卡箍和下卡箍的前侧端面上设置有与安装座上螺孔相对应的螺孔，上卡箍和下卡箍通过螺丝固定在安装座上，所述上卡箍的顶部安装有对接安装块，所述对接安装块上设置有与载物平台对接的螺孔。
3.如权利要求2所述的可万向移动的四轮载物装置，其特征在于：所述万向移动轮还包括左端盖和右端盖，所述左端盖和右端盖分别通过螺栓固定在台阶柱的左右两端。
4.如权利要求2所述的可万向移动的四轮载物装置，其特征在于：所述电机为直流无刷电机。
5.如权利要求1所述的可万向移动的四轮载物装置，其特征在于：所述载物平台与第一捆绑固定座、第二捆绑固定座、第三捆绑固定座相对应的端边上均安装有挡板，所述挡板的一侧安装有绷紧弹片。