本实用新型涉及一种载物装置，具体涉及一种可万向移动的四轮载物装置。
背景技术：
在狭窄区域经常使用小车来转运物品。现有技术中，小车经常由人力驱动，或者利用一个电动牵引车来驱动，因此不能适用于空间更加紧凑的狭窄区域，尤其无法适应需要多向移动的狭窄区域。
现有的用于载物移动的传统小车主要存在以下方面的缺陷：
1)放置在载物平台上的货物无法实现快速且稳定的固定，在小车移动的过程中容易晃动甚至掉落，尤其是在快速移动或者转弯时，容易发生货物掉落现象，同时由于载物小车一般用于区域狭窄的地方，一旦货物掉落，很难通过人工捡拾；
2)现有的载物移动小车多使用万向脚轮，脚轮有两个旋转轴，一是用于滚动，另一是用于方向调解，但这种脚轮的自动控制较难实现；
3)由于底盘设计的局限性，小车在狭小空间的运动不是很灵活。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种可以实现货物快速、稳定固定且可全方向稳定移动的四轮载物装置。
为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种可万向移动的四轮载物装置，包括：载物平台、万向移动轮、制动感应装置和测距感应器，所述载物平台设置成正方形，所述正方形载物平台的四个端角均设置有车轮安装位，四个相同的万向移动轮分别安装在正方形载物平台设置的车轮安装位上，制动感应装置安装在其中一个万向移动轮的旁侧，测距感应器安装在载物平台的一个端边上，所述载物平台的中心设置有方形中心对接孔，载物通孔设置在方形中心对接孔的前侧，第二捆绑固定座安装在方形中心对接孔的后侧，第一捆绑固定座和第三捆绑固定座分别设置在中心对接孔的左侧和右侧，所述万向移动轮包括轮毂、台阶柱、轴套、联轴器、减速器、安装块和电机，所述轮毂的中心设置有轴孔，台阶柱安装在所述轴孔内，联轴器的左端伸入至台阶柱内部后通过插销固定，轴套套接在联轴器上，安装座通过螺钉固定在轴套的右侧端面上，减速器固定在安装座的右端侧上，所述减速器的输出轴与联轴器通过健连接，电机安装在减速器的后侧，所述电机的输出轴与减速器的输入轴通过螺栓连接，所述减速器的输出轴、联轴器和台阶柱的中心线位于同一水平线上。
在上述技术方案中，需要运输的货物可以通过载物装置与载物平台上的中心对接孔或者载物通孔直接对接，然后通过绳索与第一捆绑固定座、第二捆绑固定座或者第三捆绑固定座实现对货物的快速且稳定的绑定，在本载物装置快速移动或者转弯时，不会发生货物掉落的现象。测距感应器可以自动感测本载物装置在移动过程中与障碍物之间的距离，以便更加精确的控制四个独立驱动的万向移动轮及时转向。制动感应装置用于控制载物装置的即时停止或者启动。并且载物装置通过四个同心等距分布的万向移动轮作为驱动轮，通过控制驱动轮所连电机的驱动力矩，实现载物平台的全方向移动，增强了本载物装置在移动过程中的灵活性，即使在十分狭窄的区域也可以及时变向移动。
优选的，所述减速器的外侧设置有圆柱形端座，端座的上方和下方分别设置有上卡箍和下卡箍，所述上卡箍和下卡箍将端座箍紧后通过螺丝固定，所述上卡箍和下卡箍的前侧端面上设置有与安装座上螺孔相对应的螺孔，上卡箍和下卡箍通过螺丝固定在安装座上，所述上卡箍的顶部安装有对接安装块，所述对接安装块上设置有与载物平台对接的螺孔。通过设置在上卡箍顶部的对接安装块，可以直接将减速器和电机固定在载物平台上，减速器的输出轴与轮毂通过轴心相同的联轴器和台阶柱实现连接，车轮震动时将所受的部分力矩传递到载物平台，从而可以有效缓解车轮震动对电机造成不良影响，使得电机的输出更加稳定。
优选的，本万向移动轮还包括左端盖和右端盖，所述左端盖和右端盖分别通过螺栓固定在台阶柱的左右两端，通过左端盖和右端盖实现对轮毂的密封，防止异物进入台阶柱内对轮毂的转动造成不良影响。
优选的，所述电机为直流无刷电机，直流无刷电机安装方便，并且通过与减速器的配合可以增大输出扭矩。
优选的，所述载物平台与第一捆绑固定座、第二捆绑固定座、第三捆绑固定座相对应的端边上均安装有挡板，所述挡板的一侧安装有绷紧弹片。设置挡板可以防止放置在载物平台的货物从载物平台的边端掉落，绷紧弹片可以配合绳索与第一捆绑固定座、第二捆绑固定座或者第三捆绑固定座绑定时的张紧，使得货物的绑定更加稳固。
本实用新型提供的一种可万向移动的四轮载物装置的有益效果在于：
1)本可万向移动的四轮载物装置通过在载物平台上设置中心对接孔、载物通孔、第一捆绑固定座、第二捆绑固定座和第三捆绑固定座，可以实现对货物的快速且稳定的绑定，在本载物装置快速移动或者转弯时，不会发生货物掉落的现象；
2)本可万向移动的四轮载物装置通过四个同心等距分布的万向移动轮作为驱动轮，通过控制驱动轮所连电机的驱动力矩，实现载物平台的全方向移动，增强了本载物装置在移动过程中的灵活性，即使在十分狭窄的区域也可以及时变向移动；
3)本可万向移动的四轮载物装置中的万向移动轮通过设置在上卡箍顶部的对接安装块，可以直接将减速器和电机固定在载物平台上，减速器的输出轴与轮毂通过轴心相同的联轴器和台阶柱实现连接，车轮震动时将所受的部分力矩传递到载物平台，从而可以有效缓解车轮震动对电机造成不良影响，使得电机的输出更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图。
图2为本实用新型中万向移动轮的结构分解示意图。
图中：1、载物平台；11、螺孔；12、中心对接孔；13、载物通孔；14、第一捆绑固定座；15、第二捆绑固定座；16、第三捆绑固定座；17、挡板；18、绷紧弹片；2、万向移动轮；21、螺栓；22、垫片；23、左端盖；24、轮毂；25、台阶柱；26、右端盖；27、轴套；28、插销；29、联轴器；30、安装座；31、减速器；32、端座；33、上卡箍；34、安装块；35、电机；36、螺钉；37、下卡箍；38、螺丝；3、制动感应装置；4、测距感应器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
实施例：一种可万向移动的四轮载物装置。
参照图1至图2所示，一种可万向移动的四轮载物装置，包括：载物平台1、万向移动轮2、制动感应装置3和测距感应器4，所述载物平台1设置成正方形，所述正方形载物平台1的四个端角均设置有车轮安装位，四个相同的万向移动轮2分别安装在正方形载物平台1设置的车轮安装位上，制动感应装置3安装在右前方万向移动轮2的旁侧，测距感应器4安装在载物平台1的前方端边上，所述载物平台1的中心设置有方形中心对接孔12，载物通孔13设置在方形中心对接孔12的前侧，第二捆绑固定座15安装在方形中心对接孔12的后侧，第一捆绑固定座14和第三捆绑固定座16分别设置在中心对接孔12的左侧和右侧，所述万向移动轮2包括轮毂24、台阶柱25、轴套27、联轴器29、减速器31、安装块34和电机35，所述轮毂24的中心设置有轴孔，台阶柱25安装在所述轴孔内，联轴器29的左端伸入至台阶柱25内部后通过插销28固定，轴套27套接在联轴器29上，安装座30通过螺钉36固定在轴套27的右侧端面上，减速器31固定在安装座30的右端侧上，所述减速器31的输出轴与联轴器29通过健连接，电机35安装在减速器31的后侧，所述电机35的输出轴与减速器31的输入轴通过螺栓21连接，所述减速器31的输出轴、联轴器29和台阶柱25的中心线位于同一水平线上，所述减速器31的外侧设置有圆柱形端座32，端座32的上方和下方分别设置有上卡箍33和下卡箍37，所述上卡箍33和下卡箍37将端座32箍紧后通过螺丝38固定，所述上卡箍33和下卡箍37的前侧端面上设置有与安装座30上螺孔相对应的螺孔，上卡箍33和下卡箍37通过螺丝38固定在安装座30上，所述上卡箍33的顶部安装有对接安装块34，所述对接安装块34上设置有与载物平台1对接的螺孔11。
本实施例中，需要运输的货物可以通过载物装置与载物平台1上的中心对接孔12或者载物通孔13直接对接，然后通过绳索与第一捆绑固定座14、第二捆绑固定座15或者第三捆绑固定座16实现对货物的快速且稳定的绑定，在本载物装置快速移动或者转弯时，不会发生货物掉落的现象。测距感应器4可以自动感测本载物装置在移动过程中与障碍物之间的距离，以便更加精确的控制四个独立驱动的万向移动轮2及时转向。制动感应装置3用于控制载物装置的即时停止或者启动。并且载物装置通过四个同心等距分布的万向移动轮2作为驱动轮，通过控制驱动轮所连电机35的驱动力矩，实现载物平台1的全方向移动，增强了本载物装置在移动过程中的灵活性，即使在十分狭窄的区域也可以及时变向移动。并且通过设置在上卡箍33顶部的对接安装块34，可以直接将减速器31和电机35固定在载物平台1上，减速器31的输出轴与轮毂24通过轴心相同的联轴器29和台阶柱25实现连接，当车轮震动时将所受的部分力矩传递到载物平台1，从而可以有效缓解车轮震动对电机35造成的不良影响，使得电机35的输出更加稳定。
参照图2所示，本万向移动轮2包括左端盖23和右端盖26，所述左端盖23和右端盖26分别通过螺栓21固定在台阶柱25的左右两端，左端盖23和右端盖26与台阶柱25对接处还安装有垫片22，通过左端盖23和右端盖26实现对轮毂24的密封，防止异物进入台阶柱25内对轮毂24的转动造成不良影响。
本实施例中，所述电机35为直流无刷电机，直流无刷电机安装方便，并且通过与减速器31的配合可以增大输出扭矩。
参照图1所示，所述载物平台1与第一捆绑固定座14、第二捆绑固定座15、第三捆绑固定座16相对应的端边上均安装有挡板17，所述挡板17的一侧安装有绷紧弹片18。设置挡板17可以防止放置在载物平台1的货物从载物平台1的边端掉落，绷紧弹片18可以配合绳索与第一捆绑固定座14、第二捆绑固定座15或者第三捆绑固定座16绑定时的张紧，使得货物的绑定更加稳固。
以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。