一种履带式巡检机器人底盘的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种履带式巡检机器人底盘。

背景技术：

过去变电站巡检工作都是由人工完成的，由于环境较复杂，工作效率低且危险系数高，市面上陆续出现了一些专用机器人用以代替人工，但这些机器人不但成本高昂，而且部分还无法实现完全自动化，且仅能适应相对简单的运行环境，自适应能力差，执行力以及执行任务的复杂度均有待提升。因此人们迫切需要一种自动化程度更高的机器人，不仅能适应变电站较复杂的环境，还能提高效率，节省人力。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种履带式巡检机器人底盘，主要解决上面提到的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种履带式巡检机器人底盘包含底盘壳体，所述底盘壳体前壁由上至下依次装有摄像模组、风扇、激光雷达避障传感器；所述底盘壳体前壁及后壁底端各自与一根防撞杆连接；所述底盘壳体底面中心位置装有磁感应器；所述底盘壳体左右两侧装有行进装置。

所述每一侧行进装置为履带结构，包含一个驱动轮和八个辅轮，所述上下两排辅轮间装有三个减震器。

所述摄像模组与激光雷达避障传感器协作，采集前方环境信息，传入控制端，以方便机器人处理避障行为。

所述磁感应器感应路面磁轨，确定机器人行进路线。

本实用新型的有益效果是：通过摄像装置和超声波装置可实现实时避障；磁感应器感应路面磁轨，可使得机器人沿特定的轨迹巡检，保证机器人工作的稳定性；前后防撞杆设计在机器人因故障而发生碰撞时，可起到很好的防护作用；履带设计可使机器人在有坑哇的路面正常形式，不卡滞。

附图说明

图1为履带式巡检机器人底盘的立体图。

具体实施方案

下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方案作进一步阐述。

如图1所示，一种履带式巡检机器人底盘包含底盘壳体5，所述底盘壳体5前壁由上至下依次装有摄像模组1、风扇8、激光雷达避障传感器2；所述底盘壳体5前壁及后壁底端各自与一根防撞杆3连接；所述底盘壳体5底面中心位置装有磁感应器4；所述底盘壳体5左右两侧装有行进装置9。每一侧行进装置9均为履带结构10，包含一个驱动轮6和八个辅轮11，所述上下两排辅轮11间装有三个减震器7。

在巡检机器人运行路面上需要预铺设磁轨，规划好理想路线，所述磁感应器4感应路面磁轨，确定机器人行进路线。所述摄像模组1与激光雷达避障传感器2协作，采集前方环境信息，传入控制端，以方便机器人处理避障行为。

巡检机器人运行中发生碰撞时，防撞杆3可起到缓冲减少损伤的作用。

有必要指出，本实用新型并不受限于上述具体实施方案的阐述，在不脱离本实用新型原理的前提下所作的任何改进和润饰都将落入本实用新型的保护范围。