一种驱动装置及含有该驱动装置的电动推车的制作方法

本实用新型涉及驱动装置，具体讲，涉及一种驱动装置及含有该驱动装置的电动推车。

背景技术：

目前多使用手推车短途运输混凝土、土方、砂石等建筑物料，但使用手推车时人力有限，人力有限使得单次运输量少，单次运输量少使得完成工程量需要多次往返，施工工期长，浪费时间和人力。

电动推车可以一定程度上解决手推车人力有限问题和缩短工期，但是受到施工空间限制，例如在建筑二次结构施工的电动推车，需要满足体积小，容量大，力量大，速度低且兼备灵活安全的特性。

现有后桥式驱动装置体积大，且后桥式驱动装置受到成本体积限制，转向轮和驱动是分开的，转向角小，不灵活。

现有轮毂电机是由电机内置在轮毂中直接驱动车轮，分为外转子式轮毂电机和内转子式轮毂电机，虽然都可以用于转向轮，但是受到以下条件限制，1输出扭力不够，外转子轮毂电机为电机直接驱动轮毂，输出扭力小，而电动推车是施工车，有一定的运载能力，需要较大的扭力驱动，而受到体积限制，内转子式轮毂电机为单级行星减速，不能获得大的速比和扭力，且成本较高，不适宜在电动推车中推广；2拆卸不方便，施工中更换车轮需要重新接线，且更换车轮同时需要更换电机，成本高，不适用于电动推车广。

针对现有技术的缺陷，特提出本申请。

技术实现要素：

本实用新型提出一种驱动装置及含有该驱动装置的电动推车，可以电动驱动，可以输出大扭力，转向角度大，拆卸方便，维护成本低且适用于电动推车推广。

本实用新型第一方面提出一种驱动装置，包括电机、电机法兰、支撑板、齿轮片、齿轮轴、内齿碗、车轮轴、轮毂和车轮，所述的电机含有电机齿轮轴，电机法兰与电机止口连接，所述的电机法兰通过螺栓与支撑板一端面止口连接，所述支撑板一端面上设有齿轮室，齿轮室为支撑板一端面上的凹腔，齿轮室内设有齿轮片，齿轮室中心有通孔，电机齿轮轴与齿轮片啮合，齿轮片与齿轮轴键连接，齿轮轴的一端通过轴承安装在电机法兰上，齿轮轴上另一端有齿，齿穿过齿轮室内的通孔与内齿碗上的内齿啮合，内齿碗与轮毂止口连接，内齿碗、轮毂和车轮通过螺丝安装在一起，轮毂通过轴承安装在车轮轴的轴承台上，车轮轴一端刚接在支撑板上，所述的车轮轴另一端可以设螺纹安装螺母，也可设凹槽安装卡片，还可以通过其他现有技术实现对轮毂固定。

优选的，所述的支撑板另一端面上还有防尘环，防尘环为管状，一截面为正圆形，其圆心与车轮轴上轴承台所在圆的圆心在一条轴线上，所述的内齿碗外圆上有凹槽，凹槽内设有密封件，密封件与防尘环间隙配合。

优选的，所述的内齿碗外设有防尘碗，防尘碗在内齿碗外，内齿碗安装在轮毂上，防尘碗套在防尘环外，与防尘环间隙配合，所述的内齿碗与防尘碗优选装配在一起，也可以利用现有技术刚接在一起。

优选的，所述的内齿碗外圆上有止口台阶一，防尘碗内孔有止口台阶二，防尘碗上的止口台阶二安装在内齿碗外圆止口台阶一上。

优选的，所述的支撑板上设有轴承座，轴承座一端与支撑板刚接，另一端设有轴承室，齿轮轴通过轴承安装在轴承室内。

优选的，所述的驱动装置还包括转向轴和转向座，所述的转向轴通过轴承与电动推车架体连接，转向轴的下端与转向座一端面刚接，转向座另一端面与支撑板上端刚接，所述转向轴与电动推车架体连接的轴承可以是通过现有技术实现支撑和减少摩擦系数的任何机械零件。

优选的，所述的转向座外圆设有绳轮凹槽，所述的绳轮凹槽内缠绕钢丝绳并将钢丝绳的一个点或钢丝绳的两端与转向座固定，转向座通过钢丝绳连接转向控制机构，转向角度大。

优选的，所述的支撑板两侧外还刚接有加强筋，加强筋还与转向座刚接，所述的驱动装置通过支撑板支撑和连接车轮轴和转向座，车轮安装在支撑板的一侧，方便拆装。

本实用新型另一方面提出一种含有驱动装置的电动推车，所述的驱动装置为本申请所述的驱动装置。

本实用新型的有益效果，通过转向轴和转向座实现转向，转向角度大，通过电机所输出的扭力，经过齿轮片，齿轮轴和内齿碗的减速获得大减速比，从而获得大的扭力，通过轮子安装在支撑板的一侧，维护仅需拆卸轮子，拆装方便，维护成本低，方便于推广。

附图说明

图1 为本实用新型驱动装置结构示意图。

图2为本实用新型驱动装置部分零件剖视图。

图3为本实用新型驱动装置支撑架结构示意图。

图4为含有本实用新型驱动装置的电动推车结构示意图。

图中：1电机，101电机齿轮轴，2电机法兰，3支撑板，301轴承座，302轴承室，303防尘环，304加强筋，4齿轮片，5齿轮轴，6内齿碗，601密封件，602防尘碗，7车轮轴，8轮毂，9车轮，10转向轴，11转向座。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述，所述的“上”“下”均以附图为参照。

如图1、图2和图3所示，本实用新型一方面提出一种驱动装置，包括电机1、电机法兰2、支撑板3、齿轮片4、齿轮轴5、内齿碗6、车轮轴7、轮毂8和车轮9，所述的电机1含有电机齿轮轴101，电机法兰2与电机1止口连接，所述的电机法兰2通过螺栓与支撑板3一端面止口连接，所述支撑板3一端面上设有齿轮室，齿轮室为支撑板3一端面上的凹腔，齿轮室内设有齿轮片4，齿轮室中心有通孔，电机齿轮轴101与齿轮片4啮合，齿轮片4与齿轮轴5键连接，齿轮轴5的一端通过轴承安装在电机法兰2上，齿轮轴5上另一端有齿，齿穿过齿轮室内的通孔与内齿碗6上的内齿啮合，内齿碗6与轮毂8止口连接，内齿碗6、轮毂8和车轮9通过螺丝安装在一起，轮毂8通过轴承安装在车轮轴7的轴承台上，车轮轴7一端刚接在支撑板3上，所述的车轮轴7另一端可以设螺纹安装螺母，也可设凹槽安装卡片，还可以通过其他现有技术实现对轮毂8固定。

如图2和图3所示，所述的支撑板3另一端面上还有防尘环303，防尘环303为管状，一截面为正圆形，其圆心与车轮轴7上轴承台所在圆的圆心在一条轴线上，所述的内齿碗6外圆上有凹槽，凹槽内设有密封件601，密封件601与防尘环303间隙配合，所述的内齿碗6外设有防尘碗602，防尘碗602在内齿碗6外，内齿碗6安装在轮毂8上，防尘碗602套在防尘环303外，与防尘环303间隙配合，所述的内齿碗6与防尘碗602优选装配在一起，也可以利用现有技术刚接在一起，所述的内齿碗6外圆上有止口台阶一，防尘碗602内孔有止口台阶二，防尘碗602上的止口台阶二安装在内齿碗6外圆止口台阶一上，所述的支撑板3上设有轴承座301，轴承座301一端与支撑板3刚接，另一端设有轴承室302，齿轮轴5通过轴承安装在轴承室302内。

如图1和图2所示，所述的驱动装置还包括转向轴10和转向座11，所述的转向轴10通过轴承与电动推车架体连接，转向轴10的下端与转向座11一端面刚接，转向座11另一端面与支撑板3上端刚接，所述转向轴10与电动推车架体连接的轴承可以是通过现有技术实现支撑和减少摩擦系数的任何机械零件，所述的转向座11外圆设有绳轮凹槽，所述的绳轮凹槽内缠绕钢丝绳并将钢丝绳的一个点或钢丝绳的两端与转向座11固定，转向座11通过钢丝绳连接转向控制机构，所述的支撑板3两侧外还刚接有加强筋304，加强筋304还与转向座11刚接，所述的驱动装置通过支撑板3支撑和连接车轮轴7和转向座11，车轮9安装在支撑板3的一侧，方便拆装。

如所有附图所示，本实用新型另一方面提出一种含有驱动装置的电动推车，所述的驱动装置为本申请所述的驱动装置。

本实用新型是这样实施的，该驱动装置是这样运行的，启动电机1，电机齿轮轴101带动齿轮片4，齿轮片4带动齿轮轴5，齿轮轴5带动内齿碗6，车轮9随内齿碗6旋转，通过内齿碗6上的防尘碗602和内齿碗6旋转产生离心力，同时配合防尘环303和密封件601实现对传动结构的密封，该驱动装置是这样安装的，通过转向轴10连接电动推车架体和该驱动装置，通过转向控制机构牵拉转向座11上的钢丝绳实现该驱动装置与电动推车转向。