一种直流无刷电机控制电路板的制作方法

本实用新型涉及到电子领域，特别是涉及到一种直流无刷电机控制电路板。

背景技术：

直流无刷电机控制电路板是直流无刷电机的中的重要组成部分；直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。并能提供持续的负载输出比如应用于风扇、吹风机等一类的应用。直流无刷电机控制电路板由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。

电机生产厂商生产出的电机用于各种领域，不同的领域有不同的负载和转速。本实用型一种直流无刷电机控制电路板MFD-22SJ1为额定13W功率直流无刷电机控制板。传统的直流无刷电机，通常需要上位机来进行控制；对于外界的抗干扰很小，容易受到外界电压突波的干扰损伤控制板造成电机工作失效。因此，为减少不同客户群对不同场合电机的可靠性，需要对电机控制板差异性的设计，迫切地需要一种具备先进效率控制以及安全保护控制的一种驱动控制方式。

技术实现要素：

本实用新型的目的要解决上述技术问题，提供一种直流无刷电机控制电路板。

本实用新型的目的是这样实现的：一种直流无刷电机控制电路板，其特征在于：包括控制信号、反馈信号、控制模块、反馈模块与电机本体，所述的控制信号通过控制模块输入到电机本体，所述的反馈信号由电机本体通过控制模块与反馈模块输出；所述的控制模块包括辅助电源回路、控制回路与驱动控制回路；所述的反馈模块包括位置速度反馈回路与电流反馈回路；所述的控制信号分别输入到辅助电源回路与控制回路,所述的辅助电源回路与控制回路相连；所述的控制回路与驱动控制回路互连，所述的控制回路与驱动控制回路分别与电机本体相连；所述的位置速度反馈回路与电流反馈回路通过控制回路与电机本体相连。所述的电流反馈回路包括电阻与稳压器；所述的电流反馈回路上并联有三个电阻感知电机电流，所述的稳压器控制电流大小，保护电机本体。所述的位置速度反馈回路包括霍尔元件、三极管与FG信号；所述的位置速度反馈回路上并联有三颗霍尔元件感知转子位置，所述的霍尔元件上分别并联有电容隔离信号干扰；所述的三极管放大信号，并输出FG信号检测与调整电机本体。

作为优选的技术方案：所述的辅助电源回路将主回路电源降到控制回路与驱动控制回路所需要的工作电源；所述的辅助电源回路通过二极管与薄膜电容滤除干扰信号。

作为优选的技术方案：所述的驱动控制回路的输出UVW信号至电机终端，控制电机本体转动。

本实用新型安装在电机壳内部，不仅体积小，安装方便，易维护，还具有很强的抗干扰能力；辅助电源回路具有抵抗450V高压突波和杂讯能力；控制回路具有使电机转速易控制，不受供电电压影响的能力；驱动回路保证了电机具有高效率的能力。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型电路示意图；

图中：1.控制信号；2.反馈信号；3.控制模块；4.反馈模块；5.电机本体；5-1.电机终端；6.辅助电源回路；6-1.二极管；6-2.薄膜电容；7.控制回路；8.驱动控制回路；9.位置速度反馈回路；9-1.霍尔元件；9-2.三极管；9-3.电容；10.电流反馈回路；10-1.电阻；10-2.稳压器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限制：一种直流无刷电机控制电路板，其特征在于：包括控制信号1、反馈信号2、控制模块3、反馈模块4与电机本体5，所述的控制信号1通过控制模块3输入到电机本体5，所述的反馈信号2由电机本体5通过控制模块3与反馈模块4输出；所述的控制模块3包括辅助电源回路6、控制回路7与驱动控制回路8；所述的反馈模块4包括位置速度反馈回路9与电流反馈回路10；所述的控制信号1分别输入到辅助电源回路6与控制回路7,所述的辅助电源回路6与控制回路7相连；所述的控制回路7与驱动控制回路8互连，所述的控制回路7与驱动控制回路8分别与电机本体5相连；所述的位置速度反馈回路9与电流反馈回路10通过控制回路7与电机本体5相连。

所述的辅助电源回路6将主回路电源降到控制回路7与驱动控制回路8所需要的工作电源；所述的辅助电源回路6通过二极管6-1与薄膜电容6-2滤除干扰信号。所述的驱动控制回路8的输出UVW信号至电机终端5-1，控制电机本体5转动。所述的电流反馈回路10通过控制回路7检测电机本体5电流；所述的位置速度反馈回路9通过控制回路7检测电机本体5转子转向与速度。所述的电流反馈回路10包括电阻10-1与稳压器10-2；所述的电流反馈回路10上并联有三个电阻10-1感知电机电流，所述的稳压器10-2控制电流大小，保护电机本体5。所述的位置速度反馈回路9包括霍尔元件9-1、三极管9-2与电容9-3；所述的位置速度反馈回路9上并联有三颗霍尔元件9-1感知转子位置，所述的霍尔元件9-1上分别并联有电容9-3隔离信号干扰；所述的三极管9-2放大信号，并输出FG信号检测与调整电机本体5。

具体实施时：当辅助电源回路先得电，然后控制回路及驱动控制回路得电，最后电机得电，电机按照预先设置好的转速开始转动。位置速度反馈回路，用于读取转速和位置指令；电流反馈回路，用于对电机的运行电流进行检测处理；并且将信号反馈给上位机控制.

辅助电源回路具有能抵抗450V突波电压和干扰信号，当具有450V突波电压或其他干扰的干扰信号从Vm输入电源端接入时，辅助电源回路中有三级回路来逐渐降低或切断450V的电压，使加到整流桥二端的电压在安全范围内，不影响电机的正常工作;如突波电压或其他干扰的干扰信号从GND输入时，通过一颗薄膜电容滤除，也能有效的隔离控制杂讯。

辅助电源回路的工作原理是：将主回路电源降到控制回路与驱动控制回路所需要的工作电源，其电源不受外围电压的干扰而变化，并自身具有电流保护和短路保护。控制回路的工作原理是：控制回路得电后，控制回路内内预先设置的检测电机转向程序送入驱动控制回路，让电机按控制内预先设置的程序转动，控制回路将采集电机转子的位置来调整电机的转向；转向判断完成后，然后控制回路内预先设置的检测电机转速程序送入驱动控制回路，电机按控制回路内预先设置的转速程序转动，控制回路将采集电机的转速反馈到位置速度反馈模块，由此来不断调整电机的转速，使电机在规定的转速范围内工作；电机正常转动后，控制回路还将不断采集电机的电流，信号传输到电流反馈回路中，当电流超过一定值时，控制回路将自动关闭输出，使电机停在转动，来保护电机。驱动控制回路工作原理是：主电源回路与辅助电源回路的电源接入后，其驱动控制回路中的MOS管按照控制回路给定方式工作，输出电机工作需要的电压，其本身也具有过流保护与温度保护。

本实用新型的上述实施例，仅仅是清楚地说明本实用新型所做的举例，但不用来限制本实用新型的保护范围，所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由各项权利要求限定。