一种三轴连动手动式转向系统的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种三轴连动手动式转向系统。

背景技术：

现有的两轮、倒三轮车都是单转轴形式的手把方向操纵。如中国专利(CN206590039U)，其公开了一种YL结构倒三轮车，其悬挂与悬挂轴是固定连接的，悬挂与悬挂轴互相垂直，车子自身的稳定性仍然较差，在转弯时转弯半径大，容易有倾覆的风险。

技术实现要素：

为了弥补现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种三轴连动手动式转向系统，应用于自行车上能够增加行驶时方向回正的稳定效应，减少转弯倾覆的风险。

本实用新型为了达到上述目的，采用的技术方案如下：

一种三轴连动手动式转向系统，包括，

三轴孔架，所述三轴孔架上设有主动轴孔和位于所述主动轴孔两侧的从动轴孔，所述主动轴孔内铰接有主动轴；

两个悬挂，所述悬挂包括悬挂轴、轴臂结合部及悬挂臂，所述悬挂轴与所述从动轴孔铰接，所述悬挂臂与所述悬挂轴的轴线呈夹角设置，两个所述悬挂臂呈外八字形结构；

连动杆，所述连动杆设于所述三轴孔架下方，所述连接杆的两端分别与两个所述悬挂的轴臂结合部铰接，所述主动轴下端与所述连动杆铰接。

进一步的，所述轴臂结合部的侧面设有第一转臂，所述主动轴下端侧壁设有第二转臂，所述第一转臂、所述第二转臂上均设有第一螺纹过孔，所述连动杆上设有与所述第一螺纹过孔匹配的第二螺纹过孔，所述连动杆与所述第一转臂、所述第二转臂螺纹连接。

进一步的，所述第一转臂与所述轴臂结合部垂直，所述第二转臂与所述主动轴侧壁垂直。

作为一种具体实施方式，所述第一转臂设于所述轴臂结合部行进方向的前侧壁，所述第二转臂设于所述主动轴行进方向的前侧壁。

作为另一种具体实施方式，所述第一转臂设于所述轴臂结合部行进方向的后侧壁，所述第二转臂设于所述主动轴行进方向的后侧壁。

本实用新型还提供了另一种三轴连动手动式转向系统，包括，

三轴孔架，所述三轴孔架上设有主动轴孔和位于所述主动轴孔两侧的从动轴孔，所述主动轴孔内铰接有主动轴；

两个悬挂，所述悬挂包括悬挂轴、轴臂结合部及悬挂臂，所述悬挂轴与所述从动轴孔铰接，所述悬挂臂与所述悬挂轴的轴线呈夹角设置，两个所述悬挂臂呈外八字形结构；

连动杆，所述连动杆设于所述三轴孔架下方，所述连接杆的两端分别与两个所述悬挂的轴臂结合部铰接；

传动结构，所述传动结构的两端分别与所述悬挂轴上端部、所述主动轴铰接。

进一步的，所述传动结构为齿轮组件，包括设于所述主动轴上的主动齿轮、设于所述悬挂轴上端部的从动齿轮及设于所述主动齿轮和从动齿轮之间的传动齿轮，所述主动齿轮与所述传动动齿轮、所述从动齿轮与所述传动齿轮互相啮合。

进一步的，所述传动齿轮的数量为单数。

进一步的，所述三轴孔架上对应所述传动齿轮设有齿轮支座，所述传动齿轮铰接在所述齿轮支座上端。

进一步的，所述轴臂结合部的侧面设有第一转臂，所述第一转臂上设有第一螺纹过孔，所述连动杆上设有与所述第一螺纹过孔匹配的第二螺纹过孔，所述连动杆与所述第一转臂螺纹连接。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益技术效果：

(1)本实用新型提供的三轴连动手动式转向系统，应用于自行车上能够增加车子的稳定性，由于两个悬挂臂呈外八字倾斜，骑行时可增加方向回正的稳定效应，减少倾覆的风险；连动杆设于三轴孔架的下方，使得三轴孔架上有更大的空间用于安装车篮等部件。

(2)本实用新型提供的另一种三轴连动手动式转向系统，主动轴与悬挂的传动使用齿轮组件，通过调节各齿轮的大小，可灵活地调整把手的活动幅度，使得转向时更加省力。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种三轴连动手动式转向系统的结构示意图；

图2是本实用新型所述的一种悬挂的结构示意图(左侧视图)；

图3是本实用新型所述的另一种悬挂的结构示意图(左侧视图)；

图4是本实用新型所述的一种主动轴的结构示意图(左侧视图)；

图5是本实用新型所述的另一种主动轴的结构示意图(左侧视图)；

图6是本实用新型所述的另一种三轴连动手动式转向系统的结构示意图。

其中：1‐三轴孔架；11‐主动轴孔；12‐从动轴孔；13‐齿轮支座；2‐主动轴；21‐第二转臂；3‐悬挂；31‐悬挂轴；32‐轴臂结合部；33‐悬挂臂；34‐第一转臂；4‐连动杆；5‐传动结构；51‐主动齿轮；52‐从动齿轮；53‐传动齿轮。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

参阅图1，本实用新型提供了一种三轴连动手动式转向系统，适用于倒三轮的转向系统，包括三轴孔架1、主动轴2、悬挂3和连动杆4。三轴孔架1上设有主动轴孔11和位于主动轴孔11两侧的从动轴孔12，主动轴孔11和从动轴孔12互相平行设置。主动轴2与主动轴孔11铰接，主动轴2上端设有把手。

两个从动轴孔12铰接有两个悬挂3。悬挂3包括悬挂轴31、轴臂结合部32及悬挂臂33，悬挂轴31与从动轴孔12铰接，每个悬挂臂33均与其所在的悬挂轴31的轴线呈一定的夹角设置，使得两个悬挂臂33呈外八字形，从而使三轮车在行使中更加稳定，减少了转弯时的倾覆风险。如图2‐5所示，轴臂结合部32的侧面设有第一转臂34，第一转臂34与轴臂结合部32侧面互相垂直，第一转臂34上设有第一螺纹过孔。主动轴2的下端侧壁设有第二转臂21，第二转臂21上也设有第一螺纹过孔。需要说明的是，根据具体情况，第一转臂34、第二转臂21可设于转向系统行进方向的前端，也可以设于转向系统行进方向的后端。

连动4杆设于三轴孔架1的下方，节省了三轴孔架1上方的空间，有利于车篮的安装。连动杆4两端及中部设有与第一螺纹过孔相匹配的第二螺纹过孔，连动杆4与第一转臂34、第二转臂21通过相应的螺纹过孔螺纹连接，使得主动轴2可通过连动杆4来控制两个悬挂3同步转向。

实施例2

参阅图6，本实用新型提供了另一种三轴连动手动式转向系统，适用于倒三轮的转向系统，包括三轴孔架1、主动轴2、悬挂3、连动杆4和传动结构5。三轴孔架1上设有主动轴孔11和位于主动轴孔11两侧的从动轴孔12，主动轴孔11和从动轴孔12互相平行设置。主动轴2与主动轴孔11铰接，主动轴2上端设有把手。

两个从动轴孔12铰接有两个悬挂3。悬挂3包括悬挂轴31、轴臂结合部32及悬挂臂33，悬挂轴31与从动轴孔12铰接，每个悬挂臂33均与其所在的悬挂轴31的轴线呈一定的夹角设置，使得两个悬挂臂33呈外八字形，从而使三轮车在行使中更加稳定，减少了转弯时的倾覆风险。如图2‐5所示，轴臂结合部32的侧面设有第一转臂34，第一转臂34与轴臂结合部32侧面互相垂直，第一转臂34上设有第一螺纹过孔。需要说明的是，根据具体情况，第一转臂34可设于转向系统行进方向的前端，也可以设于转向系统行进方向的后端。

连动杆4设于三轴孔架1的下方，节省了三轴孔架1上方的空间，有利于车篮的安装。连动杆4两端设有与第一螺纹过孔相匹配的第二螺纹过孔，连动杆4与第一转臂34通过相应的螺纹过孔螺纹连接，使得两个悬挂3可以同步转向。

传动结构5为齿轮组件，包括设于主动轴2上的主动齿轮51、设于悬挂轴31上端部的从动齿轮52及设于主动齿轮51和从动齿轮52之间的传动齿轮53，主动齿轮51与传动动齿轮53、从动齿轮52与传动齿轮53互相啮合。传动齿轮53的数量为单数，优选地，传动齿轮53有一个。三轴孔架1上对应传动齿轮53设有齿轮支座13，传动齿轮53铰接在齿轮支座13上端。通过齿轮的传动，转动主动轴2时，设有从动齿轮52的悬挂3也与主动轴2同步同向转动，再通过连动杆4的连动，使得另一个悬挂3也得以同时转动，从而达到转向的目的。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。