一种无人搬运车车体的制作方法

本实用新型涉及一种无人搬运车车体，属搬运设备技术领域。

背景技术：

随着科学技术的发展，在仓储物流领域，出现了一种无人搬运小车（即AGV小车）；其能在无人驾驶的情况下，作为牵引设备，牵引货物按预定路线行驶；该小车作为牵引设备，其主要受力方向为牵引拉力方向；在垂直方向受力较小，且由于无人搬运小车由电池提供动力；因此其工作时所受拉力也不大；现有的无人搬运小车车体是在有人驾驶小车的基础上研发出来的，其具有较高的承载力和抗拉强度；其虽能很好的满足车辆使用的要求；但也存有为了增强多余承载力和抗拉强度而导致的制造成本高的问题；因此有必要研发一种无人搬运小车的专用车体，以解决现有车体存有的以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种设计巧妙、结构紧凑、以解决现有无人搬运车车体存有的为增强多余承载力而导致的制造成本高问题的无人搬运车车体。

本实用新型的技术方案是：

一种无人搬运车车体，它由外壳、电动缸、电池、驱动电机、驱动轮、前万向轮和后万向轮构成；其特征在于：外壳内部中部对称状焊接有中间筋板；中间筋板之间通过螺栓固装有支撑板；支撑板上分别通过驱动电机对称状装有驱动轮；驱动电机一侧的外壳内通过焊接的横向筋板装有装配箱体；横向筋板的下端装有前万向轮；驱动电机另一侧的外壳内通过对称状焊接的支撑筋板固装有电池箱；电池箱内装有电池；电池一侧的外壳内通过对称装焊接的装配筋板和螺栓固装有电动缸；电动缸下方的外壳内通过安装平板对称状装有后万向轮；电池与电动缸和驱动电机电连接。

所述的外壳呈长方体结构，它由整板拼接而成；外壳的上端对称状焊接有加强筋板，外壳的上端通过加强筋板活动安装有多个盖板；电动缸上方的盖板上设置有贯通孔，电动缸的活塞杆与贯通孔呈相向设置。

所述的支撑板呈中间下沉的弯折形结构；支撑板的中部设置有散热孔。

所述的电池箱呈“U”型；电池箱的底部设置有电池限位条；电池箱上均布有多个减重孔。

本实用新型的优点在于：

该无人搬运车车体采用了将各部件通过筋板安装在外壳上的结构设计；采用该种结构设计后，既能大大降低车体的建造成本，又能满足无人搬运车的使用要求；解决了以解决有无人搬运车车体存有的为增强多余承载力而导致的制造成本高的问题，满足了人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去除外壳后的结构示意图；

图3为本实用新型的外壳的结构示意图；

图4为本实用新型去除外壳、电池、电动缸和驱动电机后的结构示意图；

图5为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图6为本实用新型的外壳展开结构示意图。

图中：1、外壳，2、电动缸，3、电池，4、驱动电机，5、驱动轮，6、前万向轮，7、后万向轮，8、中间筋板，9、支撑板，10、散热孔，11、横向筋板，12、装配箱体，13、支撑筋板，14、电池箱，15、电池限位条，16、装配筋板，17、安装平板，18、减重孔，19、加强筋板，20、盖板，21、贯通孔。

具体实施方式

该无人搬运车车体由外壳1、电动缸2、电池3、驱动电机4、驱动轮5、前万向轮6和后万向轮7构成（参见说明书附图1）。

外壳1呈长方体结构（参见说明书附图3），它由整板拼接而成（参见说明书附图4）；外壳1的上端对称状焊接有加强筋板19（参见说明书附图3和6）。设置加强筋板19的目的在于：以通过加强筋板19加强外壳1的整体强度。

外壳1的上端通过加强筋板19活动安装有多个盖板20（参见说明书附图3）；设置盖板20后，既能方便检查维修内部零件，也能防止外部杂物进入内部。

电动缸2上方的盖板20上设置有贯通孔21（参见说明书附图3）。

外壳1内部中部对称状焊接有中间筋板8（参见说明书附图2和5）；中间筋板8之间通过螺栓固装有支撑板9；支撑板9呈中间下沉的弯折形结构（参见说明书附图4）。

支撑板9上分别通过驱动电机4对称状装有驱动轮5；驱动电机4为外购设备；驱动电机4工作时可带动驱动轮5转动；当两侧驱动电机4转速不一致时，即可实现该搬运车的转弯功能。

支撑板9的中部设置有散热孔10（参见说明书附图4）。设置散热孔10的目的在于：一是使驱动电机4位于较大的安装空间内，增强散热效果；二是能够达到减重的目的，降低能耗。

驱动电机4一侧的外壳1内通过焊接的横向筋板11装有装配箱体12（参见说明书附图2和4），装配箱体12内用于安装该无人搬运车的其它部件。

横向筋板11的下端装有前万向轮6；驱动电机4另一侧的外壳1内通过对称状焊接的支撑筋板13固装有电池箱14（参见说明书附图4和5）。

电池箱14呈“U”型；电池箱14的底部设置有电池限位条15；电池箱14上均布有多个减重孔18（参见说明书附图4）。

电池箱14内通过电池限位条15安装有电池3；电池限位条15能够对电池3进行限位，从而避免了电池3发生“移位”的问题。

电池3一侧的外壳1内通过对称装焊接的装配筋板16和螺栓固装有电动缸2；电动缸2的活塞杆与贯通孔21呈相向设置；电动缸2工作时，其活塞杆可穿过贯通孔21后，延伸至外壳1的上方；进而使该搬运车通过延伸至外壳1的上方的活塞杆托拽装有货物的拖车前行。

电动缸2下方的外壳1内通过安装平板17对称装有后万向轮7；电池3与电动缸2和驱动电机4电连接；电池3能够为电动缸2和驱动电机4提供电力，以保证其运行。

该无人搬运车车体是针对无人搬运车专门进行设计的；其将外壳1作为承载机体，完成了各部件的装配和布置；相对于现有车体，减少了车架构件，降低了生产成本，且能够满足无人搬运车使用的需要；解决了现有无人搬运车车体存有的为增强多余承载力而导致的制造成本高的问题。