技术总结
舵轮上减震机构。舵轮是驱动与转向一体，通过车体作相对运动控制转向，由于道路的不平，现有技术缺少舵轮的减震机构，无法使车体有效运行提供保障。本实用新型组成包括：安装连接板（1），所述的安装连接板下方安装有减震机构，所述的减震机构下方安装舵轮装置（11），所述的减震机构包括6个减震连杆（8），所述的减震连杆上方通过上销轴（9）与滑块安装座（4）连接，所述的减震连杆下方通过下销轴（7）与支座连接，所述的滑块安装座与滑块（6）连接，所述的滑块安装在导轨（5）内，所述的滑块安装座的端部安装有压缩弹簧（3），所述的压缩弹簧端面安装有挡板（2），所述的外侧安装有弹簧限位销（10）。本实用新型用于舵轮上减震机构。
技术研发人员：李伟明;孙立才;周仲发
受保护的技术使用者：哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
技术研发日：2018.12.25
技术公布日：2019.08.16