舵轮上减震机构的制作方法

本实用新型涉及一种舵轮上减震机构。

背景技术：
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舵轮是集驱动功能与转向功能为一体的结构形式，并且是通过车体作相对运动来控制转向，由于道路的不平，现有技术缺少对舵轮的减震机构，车体行驶稳定性较差，无法使车体有效运行提供保障。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种舵轮上减震机构。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种舵轮上减震机构，其组成包括：安装连接板，所述的安装连接板下方安装有减震机构，所述的减震机构下方安装舵轮装置，所述的减震机构包括6个减震连杆，所述的减震连杆上方通过上销轴与滑块安装座连接，所述的减震连杆下方通过下销轴与支座连接，所述的滑块安装座与滑块连接，所述的滑块安装在导轨内，所述的滑块安装座的端部安装有压缩弹簧，所述的压缩弹簧端面安装有挡板，所述的外侧安装有弹簧限位销。

所述的舵轮上减震机构，6个所述的减震连杆分别对应6个所述的压缩弹簧，所述的压缩弹簧2个为一组，三组所述的压缩弹簧呈三角形分布于所述的舵轮装置的上方。

有益效果：

1.本实用新型是一种舵轮上减震机构，该结构通过压缩弹簧使整个舵轮减震机构的车体和驱动部分产升柔性链接，整体不主要承担支撑负载力，方便维修，同时有着较强的路面友好性且易维修维护。

本实用新型在铰接的上销轴的作用下推动滑块安装座向两侧运动，运动方向受到滑块及导轨的限制，达到压缩弹簧的目的，压缩弹簧在弹簧限位销的导向下沿两侧压缩，而压缩弹簧的反作用力会约束下驱动舵轮装置的舵轮与地面之间产生下压力，为整个机构的有效运行提供保障。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种舵轮上减震机构，其组成包括：安装连接板1，所述的安装连接板下平面安装有减震机构，所述的减震机构下方安装舵轮装置11，所述的减震机构包括6个减震连杆8，所述的减震连杆上方通过上销轴9与滑块安装座4连接，所述的减震连杆下方通过下销轴7与支座连接，所述的滑块安装座与滑块6连接，所述的滑块安装在导轨5内，所述的滑块安装座的端部安装有压缩弹簧3，所述的压缩弹簧端面安装有挡板2，所述的外侧安装有弹簧限位销10。

实施例2：

根据实施例1所述的舵轮上减震机构，6个所述的减震连杆分别对应6个所述的压缩弹簧，所述的压缩弹簧2个为一组，三组所述的压缩弹簧呈三角形分布于所述的舵轮装置的上方。

所述的舵轮上减震机构为三大部分，上部分为安装连接板，负责整个机构的安装；中间部分为减震机构负责为下驱动部分提供抓地力和过滤来自地面的震动；下驱动部分为舵轮装置，集成转向功能和驱动功能为一体；

所述的舵轮上减震机构动作流程如下：舵轮装置受到来自地面的压力整体向上运动，致使减震连杆围绕下销轴转动，进而在铰接的上销轴的作用下推动滑块安装座向两侧运动，运动方向受到滑块及导轨的限制，达到压缩弹簧的目的，压缩弹簧在弹簧限位销的导向下沿两侧压缩，而压缩弹簧的反作用力会约束下驱动舵轮装置的舵轮与地面之间产升下压力，为整个机构的有效运行提供保障；

所述的舵轮上减震机构由6个单体压缩弹簧组成，一侧两个一组，三组呈三角形分布于舵轮装置的上方，为整个机构提供强有力的稳定性。