一种可调式电动农用车辆底盘的制作方法

本发明属于车辆底盘领域，具体涉及一种可调式电动农用车辆底盘。

背景技术：

农用车辆底盘作为农用车的核心部件，其上装置了底盘车架，前桥，后桥，传动轴，驱动桥组件，动力装置，变速器总成，转向系统等零部件，上述各个系统在不同的车辆的车架结构、布置不尽相同，但是所完成的作用是相同的，即传递动力装置的动力到车轮，再将传递到车轮的扭矩转化为对地面的推力、地面再给车轮一个反作用力——牵引力，最后将牵引力传递到汽车的各个部分，以保证车辆的正常行驶；改变或者恢复汽车的行驶方向；让汽车减速或者停车或者让停止的车辆保持不动。

现有技术中主动调整车辆底盘高度的方式一般造价高昂，多应用于豪华商务车。基于农用车辆用户经济状况，现有农用车辆的底盘长度和高度一般为固定的，不可调整，这影响了车辆的通过性能、导致整车机动性能下降，当行驶在凸凹不平或急转弯的路面时，底盘容易与地面接触而使底盘零部件磕碰、刮伤或者转弯困难，当行驶在平整路面时不能降低底盘会增大阻力；另一方面，大部分农用车采用前轮或者后轮驱动，当驱动轮出现障碍或架空时就失去了动力，不够灵活。所以，对于一些需要在复杂多变、路况恶劣道路上行驶，或有特殊要求的车辆，尚有待进一步改进底盘的构造。

技术实现要素：

为解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种结构简单、成本低廉、机动灵活性和可靠性高的可调式农用车辆底盘及其车轮装配体。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种可调式电动农用车辆底盘，包括底盘主体支架，所述底盘主体支架内部安装有动力装置、两端对称设置有前车架和后车架，所述动力装置两侧对称设置有把杆并通过所述把杆分别转动连接后桥和前桥，所述底盘主体支架上端两侧对称设置有阻尼器组件，两端所述阻尼器组件分别连接后桥和前桥，所述前桥包括通过把杆与动力装置连接的驱动桥组件，所述驱动桥组件的两端对称设置有均力圆锥轮，所述均力圆锥轮连接到转向系统。

进一步的，所述后桥和前桥为相同结构，所述前桥或后桥还包括固定在转向系统前端的保护挡板。

进一步的，所述阻尼器组件包括固定在底盘主体支架上的阻尼器支撑座，所述阻尼器支撑座一端转动连接液压伸缩杆，所述液压伸缩杆外侧套接阻尼器弹簧、一端转动连接连杆返回悬挂，所述连杆返回悬挂通过把杆连接到前桥或后桥。

进一步的，所述动力装置包括固定在底盘主体支架上的电池组件，所述电池组件的动力输出轴连接到传动机构。

进一步的，所述传动机构由若干两两啮合的齿轮组构成。

进一步的，所述驱动桥组件包括与把杆转动连接的锥齿轮，所述锥齿轮动力连接主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮两侧固连车轮轴，所述车轮轴的端部固连万向卡扣，所述万向卡扣转动连接均力圆锥轮，所述均力圆锥轮可以适配不少于两种的轮胎。

进一步的，所述转向系统包括固定在保护挡板上的转向电机，所述转向电机的动力输出轴连接滑齿机构，所述滑齿机构转动连接第一转向杆，所述第一转向杆上端转动连接均力圆锥轮，所述均力圆锥轮上端转动连接第二转向杆，所述第二转向杆另一端转动连接均力圆锥轮。

进一步的，所述转动连接的结构均为采用万向节。

进一步的，所述阻尼器组件至少为四组，一侧所述阻尼器组件的另一端分别连接前桥，另一侧所述阻尼器组件的另一端分别连接后桥。

进一步的，所述农用车辆底盘采用前桥或/和后桥驱动。

本发明的有益效果是：

1.通过调节阻尼器组件可以随时调整前桥和后桥之间的距离，从而缩短前桥和后桥之间的距离，在转弯时减小对车辆的转弯半径，轻松通过狭窄弯道；并能抬高或降低底盘中间位置的高度，保证车辆通过各种不同路况的路面，在路况恶劣道路上抬高底盘高度保证车辆顺利通过，在平整道路上降低底盘高度减小阻力，结构简单，成本低廉。

2.通过把杆分别连接底盘主体支架与前桥、后桥，且连接处均采用万向节结构，减小了非簧载质量，降低了车架和车身的振动，也减小车辆的冲击载荷，提高乘坐的舒适性和承载稳定性。

3.将后桥和前桥设计为相同结构，并且都动力连接到电池组件，从而实现前轮驱动和后轮驱动的灵活切换，当前轮驱动出现故障或架空时切换为后轮驱动或前轮后轮同时驱动，以应对一些特殊情况的发生，外形美观，灵活实用。

4.前桥或后桥还设计有固定在转向系统前端的保护挡板，不仅可以有效保护转向系统，更能提高整车的安全性。

5.均力圆锥轮可以适配不少于两种的轮胎，相对于传统的只能适配一种类型轮胎的农用车相比，可以根据使用场地的实际情况选择不同直径或材料的轮胎，从而提高本发明的适用范围。

6.通过转向电机配合滑齿机构，带动第一转向杆和第二转向杆实现两侧的均力圆锥轮的同步和同角度偏转，较传统使用四个电机独立控制减少了一半的电机，简化了控制程序和组装难度且降低了成本。

附图说明

图1是一种可调式电动农用车辆底盘的结构示意图。

图2为图1是局部示意图。

图3为动力装置的结构示意图。

图4为图3的内部结构示意图。

图5为阻尼器组件的结构示意图。

图6前桥或后桥的结构示意图。

图7为图6的内部结构示意图。

图8为动力装置和前桥的连接示意图。

图9为转向系统的结构示意图。

图中：1、底盘主体支架；2、动力装置；3、前车架；4、阻尼器组件；5、后桥；6、前桥；7、把杆；8、后车架；21、电池组件；22、传动机构；41、阻尼器支撑座；42、液压伸缩杆；43、阻尼器弹簧；44、连杆返回悬挂；61、保护挡板；62、转向系统；63、驱动桥组件；64、均力圆锥轮；621、转向电机；622、滑齿机构；623、第一转向杆；624、第二转向杆；631、从动齿轮；632、车轮轴；633、万向卡扣；634、锥齿轮；635、主动齿轮。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1-图9所示，本发明的结构为：一种可调式电动农用车辆底盘，包括底盘主体支架1，所述底盘主体支架1内部安装有动力装置2、两端对称设置有前车架3和后车架8，所述动力装置2两侧对称设置有把杆7并通过所述把杆7分别转动连接后桥5和前桥6，所述底盘主体支架1上端两侧对称设置有阻尼器组件4，两端所述阻尼器组件4分别连接后桥5和前桥6，所述前桥6包括通过把杆7与动力装置2连接的驱动桥组件63，所述驱动桥组件63的两端对称设置有均力圆锥轮64，所述均力圆锥轮64连接到转向系统62。

作为本设计的一种优选技术方案，所述后桥5和前桥6为相同结构，所述前桥6或后桥5还包括固定在转向系统62前端的保护挡板61。

作为本设计的一种优选技术方案，所述阻尼器组件4包括固定在底盘主体支架1上的阻尼器支撑座41，所述阻尼器支撑座41一端转动连接液压伸缩杆42，所述液压伸缩杆42外侧套接阻尼器弹簧43、一端转动连接连杆返回悬挂44，所述连杆返回悬挂44通过把杆7连接到前桥6或后桥5。

作为本设计的一种优选技术方案，所述动力装置2包括固定在底盘主体支架1上的电池组件21，所述电池组件21的动力输出轴连接到传动机构22。

作为本设计的一种优选技术方案，所述传动机构22由若干两两啮合的齿轮组构成。

作为本设计的一种优选技术方案，所述驱动桥组件63包括与把杆7转动连接的锥齿轮634，所述锥齿轮634动力连接主动齿轮635，所述主动齿轮635与从动齿轮631啮合连接，所述从动齿轮631两侧固连车轮轴632，所述车轮轴632的端部固连万向卡扣633，所述万向卡扣633转动连接均力圆锥轮64，，所述均力圆锥轮64可以适配不少于两种的轮胎。

作为本设计的一种优选技术方案，所述转向系统62包括固定在保护挡板61上的转向电机621，所述转向电机621的动力输出轴连接滑齿机构622，所述滑齿机构622转动连接第一转向杆623，所述第一转向杆623上端转动连接均力圆锥轮64，所述均力圆锥轮64上端转动连接第二转向杆624，所述第二转向杆624另一端转动连接均力圆锥轮64。

作为本设计的一种优选技术方案，所述转动连接的方式均为采用万向节。

作为本设计的一种优选技术方案，所述阻尼器组件4至少为四组，一侧所述阻尼器组件4的另一端分别连接前桥6，另一侧所述阻尼器组件4的另一端分别连接后桥5。

作为本设计的一种优选技术方案，所述农用车底盘采用前桥6或/和后桥5驱动，所述均力圆锥轮64沿车轮轴632转动和/或偏转。

具体使用时，在本发明所述的一种可调式电动农用车辆底盘的均力圆锥轮64上安装好轮胎，通过底盘主体支架1、前车架3和后车架8配合连接车身和驾驶舱，完成整车的组装。

启动该农用车，动力装置2的电池组件21输出动力，在传动机构22的作用下将动力通过把杆7输送至前桥6或/和后桥5的锥齿轮634，锥齿轮634带动主动齿轮635转动，主动齿轮635进一步带动从动齿轮631转动，从动齿轮631再带动车轮轴632转动，在万向卡扣633的配合下带动均力圆锥轮64和轮胎转动，从而实现农用车的前进或者后退，当需要转向时，通过操作驾驶舱内的方向盘控制转向电机621驱动，配合滑齿机构622、第一转向杆623和第二转向杆624，实现两侧均力圆锥轮64和轮胎同步且同角度偏转，实现转向。

当行驶在凸凹不平、复杂多变的路面或者很急的狭窄弯道时，可通过调节阻尼器组件4的液压伸缩杆42，配合连杆返回悬挂44和把杆7将前桥6和后桥5向上抬升，从而抬高底盘中间位置的高度，可以抬高相对于原底盘高度的四分之一以上，从而轻松通过凸凹不平的路面，避免汽车底盘与地面接触而使底盘零部件磕碰或刮伤；并且缩短前桥和后桥之间的距离，即缩短了整个底盘的长度，可以减少相对于原底盘长度的三分之一以上，从而减小了整车的转弯半径，轻松通过狭窄弯道。

前桥6和后桥5对称设计，可单独驱动或同时驱动，当前轮驱动出现故障或架空时切换为后轮驱动或前轮后轮同时驱动，以应对一些特殊情况的发生，不仅外形美观，而且灵活实用，前桥6和后桥5还设计有固定在转向系统62前端的保护挡板61，不仅可以有效保护转向系统，并能提高整车的安全性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。