一种单车升降架及圆形框架结构的单车停车库的制作方法

本实用新型属于单车车库制造领域，尤其涉及一种单车升降架及圆形框架结构的单车停车库。

背景技术：

市场上的共享单车立体车库存在很多缺点，如：空间利用率低，单个出口、升降搬运系统和旋转系统不能同时运行，效率低，造价高昂。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种单车升降架及圆形框架结构的单车停车库，旨在解决现有技术当中单车存放空间利用率低；单个出口、升降搬运系统和旋转系统不能同时运行，效率低的技术问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一方面，包括单车升降架，所述单车升降架包括竖向相对设置的一对支架导轨，所述支架导轨之间安装有可沿支架导轨上下滑动的提升框架，所述提升框架内底部设有水平的电机导轨，所述电机导轨顶部沿长度方向下陷形成用于承载单车的凹槽，所述电机导轨左右两侧安装均安装有直线电机，两个直线电机同步运动，每个直线电机上还设有电动夹具，两个电动夹具相对设置，所述支架导轨的正上方设置有一曳引机，所述曳引机引出有曳引绳，所述曳引绳的自由端垂直连接于所述提升框架的顶部中央。

进一步地，所述支架导轨内侧沿其高度方向形成有滑槽，所述提升框架左右两侧均安装有侧板，所述侧板上向外设置有若干导向轮，所述导向轮位于对应侧的滑槽内。

进一步地，所述电机导轨前后两端均固定有u型件，所述提升框架左右两侧底部均固定有拉板，所述u型件两端均通过拉绳与对应侧的拉板连接固定。

进一步地，所述电动夹具包括夹板、固定板和弯杆，夹板和固定板之间设置推杆，所述夹板朝向固定板一侧设置有多根导杆，所述导杆穿过所述固定板，所述弯杆一端固定在直线电机上，另一端固定在所述固定板上。

进一步地，所述一对支架导轨之间底部位置还设置有缓冲弹簧。

另一方面，一种圆形框架结构的单车停车库，包括：

车库本体，其为竖向设置的圆筒状架体结构，且内部同轴设置一根中心轴，在所述车库本体的内部沿其高度方向间隔设置若干层用于停放单车的存放台，所述存放台与所述中心轴转动安装设置，每一层所述存放台均包括绕所述中心轴圆周均匀分布的多个存放架；

多个上述单车升降架，所述单车升降架绕所述车库本体的外侧壁周向排列设置，其中每一单车升降架对应一层所述存放台。

进一步地，每层存放台底部外侧设置有驱动电机，所有存放架内侧底部共形成一圈齿条环，所述驱动电机连接有驱动轴，所述驱动轴的末端具有螺旋纹，所述驱动轴的末端与所述齿条环啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将圆形框架结构的单车停车库分成若干层单车停放台，有效利用高度空间，减少平面空间的占地面积，同时将每一层设置为不同类型的单车停放区域，可适应不同类型单车的分类停放管理，有效解决了当下存在的将不同类型单车混放后增加管理、移运难度的问题，通过设置单车升降架实现不同类型的单车自动进入单车停车库的对应层数，节省人力成本。

附图说明

图1是本实用新型单车升降架及圆形框架结构的单车停车库的整体结构图；

图2是单车升降架的结构图；

图3是附图2当中标记a的放大图；

图4是本实用新型实施例当中驱动电机与齿条环以及驱动轴的连接结构图；

图5是本实用新型实施例当中滑槽与导向轮的结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1-4所示：一种单车升降架，所述单车升降架包括竖向相对设置的一对支架导轨8，所述支架导轨8之间安装有可沿支架导轨8上下滑动的提升框架10，所述提升框架10内底部设有水平的电机导轨13，所述电机导轨13顶部沿长度方向下陷形成用于承载单车的凹槽，所述电机导轨13左右两侧安装均安装有直线电机12，两个直线电机12同步运动，每个直线电机12上还设有电动夹具11，两个电动夹具11相对设置，所述支架导轨8的正上方设置有一曳引机9，所述曳引机9引出有曳引绳，所述曳引绳的自由端垂直连接于所述提升框架10的顶部中央。

在上述技术方案中，如图2-3所示：单车升降架用于将单车沿高度方向提升至指定的高度区域，单车升降架包括一对与相应层数高度相一致的支架导轨8，以及与支架导轨8配合升降的用于将单车提升至相应高度的提升框架10，提升框架10内设置有一承载单车的导轨，设置时，将单车的两个车轮沿导轨上凹槽的轨迹驶入，然后通过控制两个直线电机12同步转动控制电动夹具11的开合来固定车轮进而控制车体在提升过程当中的稳定性。

提升时，通过打开设置在支架导轨8正上方的曳引机9，通过曳引机9提拉曳引绳使提升框沿高度方向实现升降。

在另一种技术方案中，如图5所示，所述支架导轨8内侧沿其高度方向形成有滑槽17，所述提升框架10左右两侧均安装有侧板，所述侧板上向外设置有若干导向轮18，所述导向轮18位于对应侧的滑槽17内。为防止曳引机9在拉拽过程中保持单车车体的稳定性，在支架导轨8的内侧设置与提升框架10左右两侧侧板向外设置的导向轮18相匹配的滑槽17，使提升框在上升过程始终沿滑槽17的长度方向滑动升降。另外，所述电机导轨13前后两端均固定有u型件14，所述提升框架10左右两侧底部均固定有拉板，所述u型件14两端均通过拉绳15与对应侧的拉板连接固定。

本实施例中，所述电动夹具用于夹紧单车车轮，作为一种具体结构，所述电动夹具11包括夹板、固定板和弯杆，夹板和固定板之间设置推杆，所述夹板朝向固定板一侧设置有多根导杆，所述导杆穿过所述固定板，所述弯杆一端固定在直线电机12上，另一端固定在所述固定板上。由于弯杆、固定板与直线电机固体一体，当推杆推动时，在导杆的限位下，夹板远离或者朝向固定板移动，进而实现夹板夹紧或松开车轮。当直线单机直线向前时，直线电机带动电动夹具和单车一并沿着电机导轨移动，从而实现推动单车。。

进一步地，所述一对支架导轨8之间底部位置还设置有缓冲弹簧16，用以当单车升降时发生撞击起到缓冲保护的作用。

如图1所示：本实施例还提供了一种圆形框架结构的单车停车库，包括：

车库本体1，其为竖向设置的圆筒状架体结构，且内部同轴设置一根中心轴3，在所述车库本体1的内部沿其高度方向间隔设置若干层用于停放单车的存放台2，所述存放台2与所述中心轴3转动安装设置，每一层所述存放台2均包括绕所述中心轴3圆周均匀分布的多个存放架4；

其中，所述单车升降架绕所述车库本体1的外侧壁周向排列设置，其中每一单车升降架对应一层所述存放台2。

在上述技术方案中，车库本体1的内部沿高度方向设置的若干层用于停放单车的停放架，其通过空间高度替代了现有技术当中在平面区域内划分的停车空间，在空间容纳量上远远超越了现有技术当中的实施方案，即在相同面积的停车区域内能够停放数倍于现有技术停车面积所能容纳的单车，且该存放架4围绕与圆形车库本体1同轴设置的中心轴3可转动，方便单车在指定入口有序停放至存放台2区域内；

如图4所示，在每一层存放台2外部都围绕车库本体1周向对应设置有升降架，可在不同层数的停放时互不干扰，大大缩减了排队停放的时间。

每一层存放台2的体积较大，转动至升降架入口时需要较大的动力运转作为其转动支持，所以，在每层存放台2底部外侧设置有驱动电机5，该驱动电机可以放置在曳引机同一位置。所有存放架4内侧底部共形成一圈齿条环6，所述驱动电机5连接有驱动轴7，所述驱动轴7的末端具有螺旋纹，所述驱动轴7的末端与所述齿条环6啮合。

综上所述，通过将车库本体沿高度方向划分成不同层级的停车区域，大大利用了空间高度面积，节省了平面停车面积，且车库本体的每一层车辆存放进口与升降架相配合，极大减小了停放的时间，提高空间利用率；同时，将单车停放在圆筒状架体且具有高度的车库内，也减少了认为损坏以及机械损坏，进而节省了生产、维修成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。