车门密封条的安装设备的制作方法

本申请属于车辆安装领域，具体说涉及一种用于车门密封条的安装设备。

背景技术：

随着汽车制造技术的进步和发展，近年来许多车型的车门密封条采用整体式胶粘安装结构。由于该密封条无卡扣定位机构，在没有专用辅助工具的情况下，如果采用传统的粘接式密封条安装作业方式，不仅操作人员在安装过程中会将密封条拉伸，影响安装质量，也易产生密封条扭曲现象，另外由于密封条安装时按压力无法保证，存在密封条脱落的隐患。如果是采用机器人安装密封条，设备成本高且复杂。

技术实现要素：

本申请要解决的至少一个问题是提供一种安装车门密封条的安装设备，密封条通过该安装设备安装到车门上。

本申请涉及的安装设备，包括：本体，所述本体具有仿形轮廓，所述仿形轮廓被分成多个区段；多个压紧机构，所述多个区段中的每一个区段中设置有所述压紧机构，所述压紧机构具有与车门密封条接触的压头；以及多个夹紧机构，所述夹紧机构连接到所述本体上并且具有夹具以使所述安装设备通过所述夹紧机构夹持车门。

在上述安装设备中，所述本体为框架结构，并且包括可彼此枢转的第一半部和第二半部，从而使得所述本体贴合车门。

在上述安装设备中，所述本体还包括连接所述第一半部和所述第二半部的支撑杆，所述支撑杆的一端具有调节装置，所述支撑杆通过所述调节装置自适应地调节所述支撑杆相对于所述第一半部的位置；所述支撑杆的另一端固定在所述第二半部上。

在上述安装设备中，所述支撑杆的端部设有过孔，所述调节装置包括穿过所述过孔并且与所述第一半部螺接的螺纹件，和位于所述过孔两侧并且套于所述螺纹件上的第一、第二弹性元件，在所述第一和第二弹性元件的作用下，所述支撑杆的端部与所述第一半部之间的距离改变从而自适应调节所述支撑杆相对于所述第一半部的位置。

在上述安装设备中，所述本体还包括用于定位车门的销。

在上述安装设备中，所述压头构造成具有仿形密封条安装所在位置上的车门轮廓的接触表面。

在上述安装设备中，所述压紧机构还包括：

连接到所述压头上的第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述压头做直线移动以对密封条施加压紧力；

第一安装块，所述第一安装块一端连接到所述第一驱动器上，另一端连接到所述本体上。

在上述安装设备中，多个所述夹紧机构分别布置在所述第一半部和所述第二半部上。

在上述安装设备中，所述夹紧机构还包括：

第二驱动器，所述第二驱动器连接到所述第二夹头上，并且用于驱动所述第二夹头做旋转运动直至所述第一夹头和所述第二夹头将车门夹持于其中；

第二安装块，所述第二安装块的一端连接到所述第二驱动器上，另一端连接到所述本体上。

在上述安装设备中，还包括配合产线的行走机构，所述行走机构设置成与所述本体铰接。

本申请涉及的安装设备能将密封条合理地定位到其本体上，并且被压到车门上，其中本体提供了其与车门的定位。

本申请涉及的安装设备可以自动将密封条压紧到车门上。

本申请涉及的安装设备的本体采用类似仿形加工，并且用人工或助力手进行辅助操作，满足人机符合性。

本申请涉及的安装设备将压紧机构的压头进行分段加工处理，保证了整个定位的可调性。

本申请涉及的安装设备使压紧机构的压头满足一定的角度自适应性，保证良好的压紧效果。

本申请涉及的安装设备简易、精准，可实施性强，并且成本较低。

通过以下参考附图的详细说明，本申请的其他方面和特征变得明显。但是应当知道，该附图仅仅为解释的目的设计，而不是作为本申请的范围的限定，这是因为其应当参考附加的权利要求。还应当知道，附图仅仅意图概念地说明此处描述的结构和流程，除非另外指出，不必要依比例绘制附图。

附图说明

结合附图参阅以下具体实施方式的详细说明，将更加充分地理解本申请，附图中同样的参考附图标记始终指代视图中同样的元件。其中：

图1为本申请涉及的安装设备的一种实施例的结构示意图；

图2为本申请涉及的安装设备的局部放大图；

图3为本申请涉及的安装设备去掉行走机构后的结构示意图；

图4为本申请涉及的安装设备的本体的一种实施例的结构示意图；

图5为本申请涉及的安装设备的调节装置的一种实施例的结构示意图；

图6为本申请涉及的安装设备的压紧机构的一种实施例的结构示意图；

图7为本申请涉及的安装设备与密封条和车门的安装位置关系的示意图；

图8为本申请涉及的安装设备的本体和夹紧机构的组合的示意图；

图9为本申请涉及的安装设备的夹紧机构的一种实施例的结构示意图；以及

图10为本申请涉及的安装设备的安装示意图。

具体实施方式

为帮助本领域的技术人员能够确切地理解本申请要求保护的主题，下面结合附图详细描述本申请的具体实施方式。

本申请涉及的安装设备用于车门密封条的安装，特别是头道密封条如胶粘胶条相对于车门的安装。本申请能为密封条提供大致沿车宽方向的y向定位和y向的压紧力，密封条通过本申请的安装设备被安装到车门上。

图1示出了本申请涉及的安装设备的整体示意图。该安装设备包括行走装置12、本体14以及以下会介绍到的压紧机构和夹紧机构。行走装置12配合产线，其可以是图示的导轨式设计，以方便本体14移动。行走装置12还可以是助力手或机器人替代。图2示出了行走装置12和本体14通过铰链连接，使得本体14能相对于行走装置12做一定角度范围内的转动。本体14具有仿形轮廓，以与待被安装的车门的车框形状大致保持一致。

图3清楚地示出了本体的结构。本体14的仿形轮廓被分成多个区段，即沿密封条的安装路径将仿形轮廓进一步分段，由此仿形轮廓由数个较小单元的区段组成。每个区段中都设置有压紧机构52。压紧机构52具有压头58。密封条将被安装到压头58上，随后通过压头58的作用，密封条被压到车门上。为了使施加到密封条上的压紧力均匀，区段分割应尽量小，在不影响将压紧机构52安装到本体14上的前提下，区段尺寸较小，则可使用更多的压紧机构52压紧密封条，并且这些压紧机构52沿仿形轮廓布置在其一周上，这种布置既有利于受力均匀地将密封条安装到压头58上，又有利于将密封条压到形状不规则的车门上，通过上述方式密封条被最大可能地均匀受压。

本体14具有钢制的框架结构，包括图4示出的位于上半部分的第一半部16和下半部分的第二半部18。第一半部16和第二半部18之间是可相对活动的，如图所示，第一半部16和第二半部18之间设置有两个铰链，从而第一半部16能相对于第二半部18转动。本体14用于与车门定位，由于车门具有轻微的弧度，当本体14被分成两半部分时，该两半部分能相互呈一定角度，而非直的平面，这样能更贴合地定位到车门上。当然，本体也可以被分成更多个彼此能活动的部分，以贴合车门。

在第二半部18上设置有两个进一步能定位车门的销20，使用时，将销20定位于车门上相应的孔。销也可以在第一半部上设置，或分别设置于不同的半部上。在本体14的中央，如图所示的第二半部18的中间还设置有定位块22，该定位块22与车门接触，因此采用了不伤害车门的尼龙材质。

第一半部16和第二半部18之间还设有支撑杆26，该支撑杆26上设置有调节装置，能为第一半部16和第二半部18提供支撑作用的同时还可以辅助第一半部16相对于第二半部18成角度地贴合到车门上。在图示实施例中，支撑杆26的一端连接在第二半部18上，该端为固定端，另一端连接在第一半部16上，该端为活动端并且具有端板28。调节装置用于自适应调节端板28与第一半部16之间的距离。参见图5，其包括螺纹件30、固定螺母32及第一、第二弹性元件34、36。端板28上设有孔径较大的过孔38，螺纹件30穿过该过孔38并在第一半部16上通过固定螺母32拧紧。第一、第二弹性元件34、36为弹簧，其套设在螺纹件30上并且布置在过孔38的两侧。当第一半部16和第二半部18贴合到车门上时，两者之间的角度发生调整，由于支撑杆26的一端为固定端，则另一端上调节机构需自适应调节以符合第一半部16、第二半部18和支撑杆26三者之间的位置关系。在第一、第二弹性元件34、36的作用下，端板28相对于螺纹件30的轴向位置可以发生改变，从而调节了端板28与第一半部16之间的距离。应该可以想到，调节装置不限于与第一半部16连接，其还可以与第二半部18连接。调节装置的结构也不限于上述结构。调节装置的设置使得支撑杆26既能为两个半部提供支撑，也能在两个半部定位到车门上时自适应进行支撑杆26的位置调整，以使本体14与车门完全贴合。

参见图6，压紧机构52包括第一安装块54、第一驱动器56和压头58。第一安装块54连接到本体14上，第一驱动器56安装到第一安装块54上并且压头58连接到第一驱动器56上从而在第一驱动器56的作用下对密封条实施压紧力。压头58与密封条的接触表面66设置成仿形密封条所在的安装位置上的车门轮廓，这样有利于密封条布置到压头58上。密封条200与压头58和车门300之间的关系可参考图7。密封条200安装到压头58上。密封条200具有唇部202，压头58可深入唇部202中。第一驱动器56可以是气缸或类似气缸的其他形式的致动器，该致动器可以是市售的标准产品。在图示实施例中，第一驱动器56为双气缸驱动产品。在第一驱动器56的作用下，压头58向密封条200施加压紧力。压紧完成后，压头58从密封条200中抽出。对于每个区段上的密封条，为了施力更加均匀，可以将压头58设置为角度可调。压头58不是刚性连接在第一驱动器56上的，这意味着压头58可以通过微调来确定其与密封条200配合的最佳角度。回到图6，压头58固定在一块基板60上。在第一驱动器56和该基板60之间设置有枢轴62和第三弹性元件64。第三弹性元件64包括枢轴62两侧的弹簧。该枢轴62基本垂直于压头58行进的直线方向。压头58可绕枢轴62做摆动，并且在两侧弹簧的牵制下，该摆动为小幅度，并且能在压头58施加压紧力时，自行调节和平衡压头58的施力大小，从而使密封条获得均匀的力分布。

由于第一安装块54与本体14的仿形轮廓连接，因此该第一安装块54为精加工产品，并且其结构设计需考虑与本体的配合位置的情况。因此多个压紧机构52的第一安装块54可能是不同的和/或相同的。同理，压头58的设计需考虑与密封条的配合位置的情况，因此不同的压紧机构52的压头58也有可能是不同的和/或相同的精加工产品，而驱动它们的第一驱动器56可以是相同的。

本体还通过夹紧机构82实现与车门的夹持。夹紧机构82可以有多个。参见图8，五个夹紧机构82分布在本体上，其中两个固定在第一半部16上，另三个固定在第二半部18上，并且都布置在各半部的边缘位置。夹紧机构82的具体结构见图9，其包括第二安装块84、第二驱动器86和夹具88。第二安装块84用于连接到本体14上，第二驱动器86连接到第二安装块84上。夹具88包括第一夹头90和第二夹头92，其中第一夹头90是静夹头，其可以设置在第二安装块84上，即当安装到本体14上后静夹头相对于本体14是静止的，第二夹头92是动夹头，其枢接于第二驱动器86，因此在第二驱动器86的作用下，其可以做如图示箭头方向的转动。第一驱动器56可以是气缸或类似气缸的其他形式的致动器，该致动器可以是市售的标准产品。当本体14开始与车门定位时，第一夹头90和第二夹头92是分开的，随后第二驱动器86驱动第二夹头92旋转，直到将车门夹持在第一夹头90和第二夹头92之间。第一夹头90和第二夹头92的表面，即与车门接触的表面采用不伤害车门的尼龙材质制成。

由于第二安装块84与本体14的仿形轮廓连接，因此该第二安装块84为精加工产品，并且其结构设计需考虑与本体14的配合位置的情况。因此多个夹紧机构82的第二安装块84可能是不同的和/或相同的，而多个夹紧机构82的第二驱动器86和夹具88可以是相同的。

参见图10，使用本申请涉及的安装设备时，先人工将密封条200安装到安装设备100上，随后设备100连同密封条200一起定位安装到车门300上，夹紧机构将车门300夹持住，压紧机构将密封条200施压到车门300上，即完成密封条200的定位安装和压紧工作。

本申请涉及的安装设备可以用于传统汽车的车门密封条安装，也可以用于包括电动汽车的新能源汽车的车门密封条安装。本申请的构思甚至可适用于任何类型车辆的整体式车门密封条的安装。

虽然已详细地示出并描述了本申请的具体实施例以说明本申请的原理，但应理解的是，本申请可以其它方式实施而不脱离这样的原理。