1.一种卡丁车四轮转向系统，用于所述卡丁车在狭小空间内转弯和直线变道的需求，包括车架、方向盘、两个前悬挂、两个后悬挂、两个前轮和两个后轮，所述车架为框架结构且包括前梁、中梁和后梁，所述前轮与所述后轮分别通过所述前悬挂与所述后悬挂分别悬挂在所述车架的前端和后端，且各所述前悬挂和所述后悬挂分别通过悬挂销与所述车架转动连接；
其特征在于，还包括：前轮转向机构、后轮转向机构、连接所述前轮转向机构与所述后轮转向机构的转向关联机构、以及电磁插销控制机构；
所述前轮转向机构包括转向杆、转向控制块、叉接销键和前拉杆；
所述转向杆的上端与所述方向盘连接，所述转向杆的下端与所述转向控制块的一端固定连接，且所述转向杆的下端端头转动连接在所述前梁上，所述叉接销键安装在所述转向控制块上，两根所述前拉杆的各自一端转动连接在所述转向控制块上，两根所述前拉杆各自的另一端分别转动连接在两个所述前悬挂上，通过所述前拉杆的拉动能使所述前悬挂以所述悬挂销为轴转动，且所述前悬挂的转动方向与所述方向盘的转动方向一致而与所述转向控制块的转动方向相反；
所述后轮转向机构包括转向关联块和后拉杆；
所述转向关联块通过销钉连接在所述后梁上且被所述后梁分为转向瓣和变道瓣，所述转向瓣位于所述车架的外部，所述变道瓣位于所述车架的内部，所述转向瓣与所述变道瓣以所述销钉为轴反向转动，两根所述后拉杆的各自一端转动连接在所述转向关联块上，两根所述后拉杆各自的另一端分别转动连接在两个所述后悬挂上，通过所述后拉杆的拉动能使所述后悬挂以所述悬挂销为轴转动，且所述后悬挂的转动方向与所述变道瓣的转动方向一致；
所述转向关联机构包括转向电磁插销、变道电磁插销和联动杆；
所述转向电磁插销设置在所述转向瓣上，所述变道电磁插销设置在所述变道瓣上，所述转向电磁插销的销杆和所述变道电磁插销的销杆通过所述电磁插销控制机构的操控能够分别弹出或收回，且所述转向电磁插销销杆的弹出或收回与所述变道电磁插销销杆的收回或弹出同时发生；
所述联动杆通过其中部设置的销钉转动连接在所述中梁上且其两端皆为拨叉结构，其中，与所述叉接销键进行叉接的为关联拨叉，与所述转向电磁插销的销杆进行叉接的为转向拨叉，与所述变道电磁插销的销杆进行叉接的为变道拨叉，且所述转向拨叉与所述变道拨叉呈阶梯式分叉设置在所述联动杆的同一端。