平衡车的制作方法

1.本实用新型涉及自动平衡车的技术领域，尤其涉及平衡车。


背景技术：

2.平衡车，因为其酷炫的外表和灵活的操控，被越来越多追求时尚的年轻人作为短途代步工具使用。另外，它体积小，重量轻，不论自驾还是公交出行，携带都很方便。由于平衡车的体积小，当使用完后往往会将平衡车搬置安全的地方，而不会将平衡车放置在户外。而在下雨天时候为了避免平衡车车轮弄脏地板，往往需要使用者用手抱住平衡车主体部分，而平衡车在行驶过程中可能会出现倾斜、行驶出现误差等情况，则平衡车主体很容易粘上水分和泥土，因此当使用者手提平衡车时候很容易把手和衣服弄脏。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供平衡车，旨在解决上述背景技术所提及的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的平衡车，包括平衡车主体、分别安装在所述平衡车主体左右两端的两组车轮、设于所述平衡车主体中的陀螺仪、用于驱动两组所述车轮转动的电机驱动电路、安装在所述平衡车主体中的单片机和电池，所述单片机分别与所述电机驱动电路和所述电池电性连接，所述平衡车主体的两端对应各所述车轮的位置上设有呈u形结构设置的防护壳，所述平衡车主体的上表面对应所述防护壳的内侧设有第一连接支架，所述第一连接支架的自由端朝向外弯折设有第二连接支架，所述第一连接支架和所述第二连接支架的夹角为20度
‑
30度，所述第二连接支架的中部设有把手，所述平衡车主体上安装有可拆卸的连杆，所述连杆的上端水平设有手握杆。
5.可选地，各所述防护壳的的两端设有弧形缺口，所述弧形缺口的面积由所述防护壳的中部向该防护壳的端部呈增大设置。
6.可选地，各所述把手的外表面包裹有软垫。
7.可选地，述第一连接支架包括间隔竖立固定安装在所述平衡车主体上的两个连接杆，两所述连接杆之间设置有挡板。
8.可选地，所述平衡车主体上安装有音响，所述音响与所述单片机电性连接，所述平衡车主体内还设有与所述单片机串口连接的蓝牙无线传输模块。
9.可选地，所述单片机的型号为stm32c8t6。
10.可选地，所述电机驱动电路包括电机和电动驱动器，所述电动驱动器采用l298驱动芯片，所述l298驱动芯片内部包括集成的双桥驱动电路。
11.可选地，所述stm32c8t6单片机通过mpu650芯片连接所述陀螺仪，所述mpu6050芯片的sda、scl引脚分别连接stm32c8t6单片机的pb9、pb8引脚；所述mpu6050芯片的sda、scl引脚分别连接第七电阻和第八电阻，所述mpu6050芯片的int引脚连接stm32c8t6单片机的的pb5引脚；所述mpu6050芯片的vdd接口一端连接3.3v电源，另一端通过第二十六电容接
地。
12.与现有技术相比，本实用新型所提供的平衡车，平衡车主体上对应两个车轮的位置分别安装有防护壳，平衡车主体的上表面对应防护壳的内侧设有第一连接支架，第一连接支架的自由端朝向外弯折设有第二连接支架，第一连接支架和第二连接支架的夹角为20度
‑
30度，第二连接支架的中部设有把手，这样，在下雨天时候，使用者需要将平衡车搬运都指定安全的位置时候(如上班族需要将平衡车搬运自己的工位旁边)，使用者两手分别紧握把手处进行搬运，无需使用者双手紧抱着平衡车主体，减少了使用者与平衡车的接触面积，从而有效避免平衡车上的脏水、泥土弄脏使用者的双手或者衣服。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
14.图1为本实用新型实施例提供的平衡车的结构示意图一；
15.图2为本实用新型实施例提供的平衡车的结构示意图二；
16.图3为本实用新型实施例提供的平衡车的分解的结构示意图；
17.图4为本实用新型实施例提供的stm32c8t6单片机的电路示意图；
18.图5为本实用新型实施例提供的mpu6050芯片的连接示意图。
19.附图标号说明：
20.100
‑
平衡车；
[0021]1‑
平衡车主体；11
‑
连杆；12
‑
手握杆；
[0022]2‑
车轮；
[0023]3‑
陀螺仪；
[0024]4‑
单片机；41
‑
蓝牙无线传输模块；
[0025]5‑
电机；
[0026]6‑
防护壳；61
‑
第一连接支架；62
‑
第二连接支架；63
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把手；64
‑
弧形缺口；65
‑
挡板。
[0027]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0029]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0030]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0031]
请参阅图1至图4，本实用新型公开了平衡车100，包括平衡车主体1、两组车轮2、陀螺仪3、电机驱动电路、单片机4和电池(图未示)。两组车轮2分别安装在平衡车主体1左右两端，陀螺仪3、电机驱动电路、单片机4和电池分别安装在平衡车主体1中。其中，陀螺仪3用于检测平衡车主体1的左右两部分车体的平衡状态。电机驱动电路用于驱动两组车轮2转动，其包括电机5和电动驱动器，电动驱动器采用l298驱动芯片，l298驱动芯片内部包括集成的双h桥驱动电路；可承受100khz的pwm调速，单桥最大输出电流2a，最大电流4a。单片机4作为该平衡车100的主控中心，用于控制车轮2、陀螺仪3、电机驱动电路等构件的工况；而电池则是平衡车100的储能模组，为平衡车100的各个结构提供源源不断的电能。平衡车主体1上安装有可拆卸的连杆11，连杆11的上端水平设有手握杆12，以便于使用者在驾驶该平衡车100时手握着手握杆12。
[0032]
如图2所示，平衡车主体1的两端对应各车轮2的位置上设有呈u形结构设置的防护壳6，防护壳6能够有效避免行走时雨水溅到身上的情况，提升使用效果。其中，防护壳6的两端分别设有弧形缺口64，且该弧形缺口64的的面积由防护壳6的中部向该防护壳6的端部呈增大设置，一方面能够有效阻挡雨水污泥飞溅在使用者身上；另一方面，减少防护壳6的用料，且有利于使用者更换新的车轮2。
[0033]
具体地，请参阅图1至图3，平衡车主体1的上表面对防护壳6的内侧设有第一连接支架61，第一连接支架61的自由端朝向外弯折设有第二连接支架62，第一连接支架61和第二连接支架62的夹角为20度
‑
30度，第二连接支架62的中部设有把手63。这样，在下雨天使用者需要将平衡车100搬运都指定安全的位置时(如上班族需要将平衡车100搬运自己的工位旁边)，使用者两手分别紧握把手63处进行搬运，无需使用者双手紧抱着平衡车主体1，减少了使用者与平衡车100的接触面积，从而有效避免平衡车100上的脏水、泥土弄脏使用者的双手或者衣服。为了减轻使用者搬运平衡车100时手部疼痛感，在各个把手63的外表面包裹有软垫。
[0034]
进一步地，如图3所示，第一连接支架61包括间隔竖立固定安装在平衡车主体1上的两个连接杆，两个连接杆之间设置有挡板65，能够避免使用者的脚直接踢到防护壳6以损坏防护壳6，提高了防护壳6的使用寿命。
[0035]
进一步地，平衡车主体1上安装有音响(图未示)，音响与单片机4电性连接，平衡车主体1内还设有与单片机4串口连接的蓝牙无线传输模块41。蓝牙无线传输模块41与智能终端无线连接，智能终端包括手机app，这样使用者便可以通过实际app操控平衡车100，如通过app使得音响播放音乐，提高使用者的体验感。
[0036]
进一步地，请参阅图5，在本实施例中，该单片机4的型号为单片机4的型号为stm32c8t6，该stm32c8t6单片机通过mpu650芯片连接陀螺仪3。其中mpu6050的sda、scl引脚分别连接stm32c8t6单片机的pb9、pb8引脚；mpu6050的sda、scl引脚分别连接第七电阻r7、第八电阻r8，第七电阻r7、第八电阻r8均为10kω；mpu6050的int引脚连接stm32c8t6单片机的的pb5引脚；mpu6050的vdd接口一端连接3.3v电源，另一端通过第二十六电容c26接地。如此，采用qfn封装整合三轴加速度和三轴陀螺仪的mpu650芯片，能够准确地追踪快速的动作，内部拥有一个硬件dmp能将陀螺仪3的数据进行滤波整定输出，并采用i2c总线将数据传
输给stm32c8t6单片机处理，有效的提高系统的抗干扰能力和数据传输的实时性。另外，mpu650芯片集成度高、功能强大且体积小，减少了其他元器件的安装，以便于平衡车100的小型化设置，减轻了平衡车100的重量，有利于使用者搬运该平衡车100。
[0037]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。