1.一种四足机器人跳跃障碍的系统，包括机器身体(1)，其特征在于：所述机器身体(1)的底部设置有单足机构(2)，所述单足机构(2)上设置有跳跃机构(3)和平衡机构(5)，所述单足机构(2)包括支腿一(201)、支腿二(202)、支腿三(203)，所述支腿三(203)的底部开设有滑槽，所述跳跃机构(3)包括滑杆(301)，且滑杆(301)的顶部固定安装有卡盘(302)，所述卡盘(302)滑动连接在滑槽的内壁，所述卡盘(302)的顶部与滑槽的内壁顶部之间固定连接有弹簧一(303)，所述卡盘(302)的顶部依次开设有两个泄气孔(304)，所述滑杆(301)的底端固定安装有脚球(305)，所述滑槽的内壁依次开设有两个卡槽，且每个卡槽的内壁分别滑动连接有一个卡块(306)，每个所述卡块(306)与所在的卡槽内壁之间分别固定连接有两个弹簧二(307)，所述支腿一(201)的外壁与支腿二(202)的外壁之间依次固定连接有三个拉簧(6)，且拉簧(6)的数量共有六个，另外三个所述拉簧(6)依次固定连接在支腿二(202)的外壁与支腿三(203)的外壁之间。
2.根据权利要求1所述的一种四足机器人跳跃障碍的系统，其特征在于：所述单足机构(2)还包括两个弧片一(204)，且两个弧片一(204)依次固定安装在支腿一(201)的顶部，所述支腿一(201)的底部固定安装有铰接块一(205)，所述支腿二(202)的前端固定安装有两个弧片二(206)，所述支腿二(202)的后端固定安装有两个弧片三(207)，两个所述弧片二(206)之间通过插销与铰接块一(205)铰接，所述支腿三(203)的顶部固定安装有铰接块二(208)，且铰接块二(208)通过插销铰接在两个弧片三(207)之间。
3.根据权利要求2所述的一种四足机器人跳跃障碍的系统，其特征在于：所述平衡机构(5)包括扭簧(501)，所述扭簧(501)的一端固定连接在支腿一(201)的外壁右侧，所述扭簧(501)的另一端上固定连接有定风翼(502)，所述定风翼(502)的侧壁固定连接有转轴(503)的一端，所述转轴(503)的另一端转动连接在扭簧(501)的内壁，所述定风翼(502)的正面上方固定连接有拉绳(504)的一端。
4.根据权利要求3所述的一种四足机器人跳跃障碍的系统，其特征在于：所述平衡机构(5)的数量有两个，且另一个对称设置在支腿一(201)的外壁左侧，所述脚球(305)的外壁两侧均固定安装有卡销(4)，两个所述拉绳(504)的另一端分别与两个卡销(4)的外壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种四足机器人跳跃障碍的系统，其特征在于：所述单足机构(2)和两个平衡机构(5)和跳跃机构(3)组成一个单足机器脚，且单足机器脚的数量有四个。
6.根据权利要求5所述的一种四足机器人跳跃障碍的系统，其特征在于：所述机器身体(1)的底部四角均固定安装有弧块(7)，每个所述单足机器脚上的两个弧片一(204)之间分别通过插销与每个弧块(7)铰接。
7.根据权利要求1所述的一种四足机器人跳跃障碍的系统，其特征在于：充能机构(8)包括气泵(801)，所述气泵(801)的进接口连通设置有进气管(802)的一端，所述气泵(801)的出气口连通设置有充气管(803)的一端，所述支腿三(203)的外壁开设有进气孔(804)，且进气孔(804)连通至滑槽内壁，所述充气管(803)的另一端与进气孔(804)连通设置，所述充能机构(8)的数量有四个，四个所述气泵(801)分别固定安装在机器身体(1)的顶部四角，另外三个所述充气管(803)远离气泵(801)的一端分别与另外三个支腿三(203)上的进气孔(804)连通设置。
8.根据权利要求1所述的一种四足机器人跳跃障碍的系统，其特征在于：所述机器身体(1)的内部开设有内槽(9)，且内槽(9)的内壁固定安装有陀螺仪传感器(10)，所述机器身体(1)的底部开设有散热孔(11)，且散热孔(11)连通至内槽(9)的内部底部。