1.一种车辆转向控制装置，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆转向控制装置，其中，当在所述自动行驶模式中检测到所述方向盘的旋转运动时，所述处理器使所述车辆保持在所述自动行驶模式下行驶预定时间，并且通过所述反馈信号补偿所述方向盘的旋转运动。
3.根据权利要求1所述的车辆转向控制装置，其中，当由于所述方向盘的旋转运动而维持柱扭矩所花费的时间超过预设时间并且由于所述方向盘的旋转运动而改变的所述命令转向角度的大小超过预设值时，所述处理器将所述基准转向角度信号改变为所述第二转向角度信号。
4.根据权利要求3所述的车辆转向控制装置，其中，所述处理器通过经由陷波滤波器、带阻滤波器和超前-滞后滤波器中的一个对所述柱扭矩进行滤波，来去除所述柱扭矩的谐振点。
5.根据权利要求1所述的车辆转向控制装置，其中，当由于所述方向盘的旋转运动而维持柱扭矩所花费的时间达到或者短于预设时间时，或者当由于所述方向盘的旋转运动而改变的所述命令转向角度的大小达到或者小于预设值时，所述处理器维持作为所述第一转向角度信号的所述基准转向角度信号。
6.根据权利要求1所述的车辆转向控制装置，其中，所述处理器通过在指定时间内逐步调整反映率来改变所述基准转向角度信号。
7.根据权利要求1所述的车辆转向控制装置，其中，当在所述自动行驶模式中检测到所述方向盘的旋转运动时，所述处理器通过改变使所述自动行驶模式停用的条件来使所述车辆保持在所述自动行驶模式下行驶。
8.根据权利要求7所述的车辆转向控制装置，其中，当所述方向盘的旋转运动满足改变的条件或者当所述方向盘通过驾驶员的转向继续旋转运动时，所述处理器停用所述自动行驶模式并且切换至驾驶员转向模式。
9.一种控制车辆转向控制装置的方法，所述方法包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的方法，其中，当在所述自动行驶模式中检测到所述方向盘的旋转运动时，保持所述车辆在所述自动行驶模式下行驶预定时间，并且通过所述反馈信号补偿所述方向盘的旋转运动。
11.根据权利要求9所述的方法，其中，将所述基准转向角度信号改变为所述第二转向角度信号包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其中，将所述基准转向角度信号改变为所述第二转向角度信号进一步包括：
13.根据权利要求9所述的方法，进一步包括以下步骤：
14.根据权利要求13所述的方法，其中，在所述基准转向角度信号向所述第二转向角度信号的改变中，通过在指定时间内逐级调整反映率，所述基准转向角度信号从所述第一转向角度信号改变为所述第二转向角度信号。
15.根据权利要求9所述的方法，进一步包括以下步骤：