步进爬梯机上下楼机构的制作方法

本发明涉及机械设计领域，尤其是涉及一种步进爬梯机上下楼机构。

背景技术：

1、爬梯机，又称爬楼机，其是一种用于搬运重物通过楼梯的机械设备，而步进式的爬梯机则能以步进形式沿着楼梯阶级逐级进行上楼或者下楼，来取代过去重物仅能依靠人工搬运来通过楼梯的方式。

2、现有的步进式爬梯机，一般会设置有上下楼支撑结构，以便能在进行爬升或者下降时有一定的支撑，例如专利cn220009938u所公开的一种爬楼机步进装置，其设置有支撑板，但是，如上述专利所公开的结构，此类支撑结构通常会在进行阶梯爬升时相应一并移动，支撑效果较差，而且在爬升过程中容易因为振动等而导致支撑稳定性不足，可靠性较弱。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种步进爬梯机上下楼机构，可以解决上述问题的一个或者多个。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种步进爬梯机上下楼机构，包括单元支撑结构和连柱，所述单元支撑结构为多个，相邻的所述单元支撑结构通过连柱相连接，所述单元支撑结构包括支撑轮结构、缓冲轮结构、连杆、气弹簧和支架，所述支撑轮结构、缓冲轮结构和气弹簧均安装在支架上，所述支撑轮结构和缓冲路结构通过连杆相连接，所述气弹簧和缓冲轮结构相连接。

3、本发明的有益效果是：本发明中，单元支撑结构能用于步进爬梯机中，在上下楼时，依靠单元支撑结构的支撑轮结构与相邻阶梯的接触以此来实现支撑，而上下楼的动作能依赖于步进爬梯机的其他结构实现，本发明无需在爬升时一并移动，支撑效果好，并且爬升过程中，即使出现振动，其振动能传递到缓冲轮结构结构中，依靠气弹簧的伸缩来对该振动进行缓冲，以维持本发明的稳定性，从而保证本发明的工作可靠性。

4、在一些实施方式中，所述支撑轮结构包括支撑轮和支撑轮架，所述支撑轮架的一端与支架相连接，所述支撑轮可转动地安装在支撑轮架的另一端上。

5、在一些实施方式中，所述缓冲轮结构包括缓冲轮和缓冲轮架，所述缓冲轮可转动地安装在缓冲轮架的一端上，所述缓冲轮架与支架相铰接。

6、在一些实施方式中，所述缓冲轮架的另一端与连杆的一端相铰接，所述连杆的另一端与支撑轮架相铰接。支撑轮结构受到的振动能通过连杆传递到缓冲轮结构处，使得缓冲轮结构能作一定的摆动来进行缓冲。

7、在一些实施方式中，所述气弹簧包括缸体和活塞杆，所述活塞杆的一端可移动地设于缸体内，所述活塞杆的另一端与缓冲轮结构相铰接。

8、在一些实施方式中，所述缸体设有凸起，所述凸起铰装于支架上。凸块的设置能方便缸体在支架上的铰装。

9、在一些实施方式中，所述单元支撑结构还包括滚轮，所述滚轮为若干个，若干个所述滚轮可转动地安装在支架上。滚轮能在爬楼时与当前阶梯进行接触，避免支架与阶梯直接接触而导致摩擦力太大，影响爬楼动作的进行。

10、在一些实施方式中，所述支架包括第一连板、第二连板和连块，所述第一连板和第二连板通过连块相连接，所述支架上设有同时贯穿第一连板、第二连板和连块的通孔。通孔的设置能方便支架与外界其他结构的连接。

技术特征：

1.步进爬梯机上下楼机构，其特征在于，包括单元支撑结构和连柱，所述单元支撑结构为多个，相邻的所述单元支撑结构通过连柱相连接，所述单元支撑结构包括支撑轮结构、缓冲轮结构、连杆、气弹簧和支架，所述支撑轮结构、缓冲轮结构和气弹簧均安装在支架上，所述支撑轮结构和缓冲路结构通过连杆相连接，所述气弹簧和缓冲轮结构相连接。

2.根据权利要求1所述的步进爬梯机上下楼机构，其特征在于，所述支撑轮结构包括支撑轮和支撑轮架，所述支撑轮架的一端与支架相连接，所述支撑轮可转动地安装在支撑轮架的另一端上。

3.根据权利要求2所述的步进爬梯机上下楼机构，其特征在于，所述缓冲轮结构包括缓冲轮和缓冲轮架，所述缓冲轮可转动地安装在缓冲轮架的一端上，所述缓冲轮架与支架相铰接。

4.根据权利要求3所述的步进爬梯机上下楼机构，其特征在于，所述缓冲轮架的另一端与连杆的一端相铰接，所述连杆的另一端与支撑轮架相铰接。

5.根据权利要求1所述的步进爬梯机上下楼机构，其特征在于，所述气弹簧包括缸体和活塞杆，所述活塞杆的一端可移动地设于缸体内，所述活塞杆的另一端与缓冲轮结构相铰接。

6.根据权利要求5所述的步进爬梯机上下楼机构，其特征在于，所述缸体设有凸起，所述凸起铰装于支架上。

7.根据权利要求1所述的步进爬梯机上下楼机构，其特征在于，所述单元支撑结构还包括滚轮，所述滚轮为若干个，若干个所述滚轮可转动地安装在支架上。

8.根据权利要求1所述的步进爬梯机上下楼机构，其特征在于，所述支架包括第一连板、第二连板和连块，所述第一连板和第二连板通过连块相连接，所述支架上设有同时贯穿第一连板、第二连板和连块的通孔。

技术总结
本发明公开了一种步进爬梯机上下楼机构，包括单元支撑结构和连柱，所述单元支撑结构为多个，相邻的所述单元支撑结构通过连柱相连接，所述单元支撑结构包括支撑轮结构、缓冲轮结构、连杆、气弹簧和支架，所述支撑轮结构、缓冲轮结构和气弹簧均安装在支架上，所述支撑轮结构和缓冲路结构通过连杆相连接，所述气弹簧和缓冲轮结构相连接。本发明中，在上下楼时依靠单元支撑结构的支撑轮结构与相邻阶梯的接触以此来实现支撑，且本发明无需在爬升时一并移动，支撑效果好，并且爬升过程中，即使出现振动，其振动能传递到缓冲轮结构结构中，依靠气弹簧的伸缩来对该振动进行缓冲，以维持本发明的稳定性。

技术研发人员：杨树庄
受保护的技术使用者：杭州树仁科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17