自行车超省力驱动机构的制作方法

文档序号:4114437阅读:616来源:国知局
专利名称:自行车超省力驱动机构的制作方法
技术领域
本实用新型是一种自行车的驱动机构,特别是一种超省力的驱动机构。
现行的自行车的驱动机构,是人脚往复踏动自行车的脚蹬,脚蹬带动曲柄,曲柄与轮盘刚性连接,曲柄带动轮盘转,轮盘带动链条,链条带动飞轮,飞轮带动自行车后轮,完成驱动任务,这种自行车驱动机构如达到省力目的只能加长曲柄,由于曲柄长度受人脚踏幅度的限制,无法再加长,另一方面,自行车单个曲柄做正功的转角只能是半圆,驱动效率不高。
本实用新型提供一种新的驱动机构,在不改变原脚踏幅度,甚至比原脚踏幅度减小的情况下即可解决自行车的省力问题。
本实用新型的目的可通过如下措施来达到采用曲柄滑杆机构,它包括脚蹬滑杆、滚子、小轴、平叉、曲柄、轮盘,脚蹬与滑杆采用转动副连接,脚蹬带动滑杆摆动,滑杆将以滑杆槽中的滚子轴为中心带动曲柄转动,滑杆与曲柄也是采用转动副连接,曲柄与轮盘采用刚性连接,曲柄带轮盘转动,完成驱动任务。在脚踏力做正功的多半周,驱动力臂(脚踏点到轮盘转动中心的距离)逐渐加长,当滑杆趋于水平时,驱动力臂最长、其长为曲柄长与脚踏点到曲柄滑杆轴间距离之和。使驱动力减小,起到省力的作用,在脚踏力做负功的少半周,脚踏点到轮盘转动中心的距离逐渐减小,当滑杆再趋于水平时,其距离最小,其长为脚踏点到曲柄滑杆轴间距离与曲柄长之差,同时由于脚的上抬,使脚踏点的力减小,驱动阻力减小,在脚踏一周的过程中,脚踏幅度比原来减小,但驱动力臂却明显加长,达到省力的目的。
本实用新型的优点是1、脚踏力的出力角度增加,单个曲柄做正功的转角为201.1°,比现有自行车的转角增加了21.1°,使得该传动机构的驱动效率比现有自行车大大提高。
2、省力是本驱动机构的另一个优点,根据驱动力矩相等的原理,仅就力臂增加所获得的省力效果,则有如下计算(略去摩擦力的影响)PL1=QL2P-现自行车脚踏力Q= (∠1)/(∠2) P= 170/240 P=0.729P Q-本驱动机构脚踏力(1-0.729)×100%=27% L1-现自行车曲柄长L2-本驱动机构的驱动力臂长在力矩相等的情况下,可省力达27%。



图1是本省力驱动机构的结构图。
1、轮盘2、曲柄3、脚蹬4、滑杆5、转动副6、滚子7、小轴8、垫圈9、螺母10、平叉附图2是滑杆的结构图附图3是滚子轴的剖面图附图4是本省力驱动机构用于自行车上的整体示意图。
下面结合实施例作进一步详述如附
图1,脚蹬3由转动副5与滑杆4连接,滑杆4与曲柄2也采用转动副5连接,曲柄2与轮盘1采用刚性连接,脚踏脚蹬3,脚蹬3即带动滑杆4摆动,滑杆4将以滑杆槽中的装在小轴7上的滚子6为中心带动曲柄2转动,曲柄2带动轮盘1转动,完成驱动任务。
曲柄2的尺寸加长可提高驱动效率,但也使滑杆4前后摆动行程加大,权衡考虑,曲柄2定为90毫米较为合适,滑杆4的尺寸直接影响驱动力臂大小,驱动力臂越长,脚踏越省力,但受到脚踏幅度的限制,综合考虑,滑杆4总长定为510毫米。
滑杆4的结构如附图2所示,滑杆头部采用现在自行车曲柄的形成,中部采用φ20×2.5钢管压成椭圆,尾部压扁切槽,切槽部位进行渗碳淬火。为减少摩擦和易损件的更换,C-C剖面转动副5可装滑动轴承。滚子6及小轴7的结构如附图3所示,将小轴7焊在平叉管10上装上垫圈8,滚子6,外侧再装一个垫圈8,拧上螺母9即可。也可将小轴7固定在一个夹子上,将夹子固定在平叉管10上,这样可任意调整如附图4所示的机架MO的距离。机架MO尺寸减小,可增大有效驱动行程,有利于提高驱动效率,但也导致脚踏上下幅度的增大,根据车体结构综合考虑,MO尺寸定为250毫米。由于该驱动机构使脚踏点前移,所以应使自行车中轴位置后移,才能保证脚踏点的位置相对于人体位置基本不变,为此,应使立角β加大,据脚踏点的前移量,β加大到73.8°,同时自行车的立管、下管长度也做相应调整,具体尺寸在附图4中标出。
权利要求1.一种自行车超省力机构,它包括脚蹬3,曲柄2,轮盘1,其特征在于脚蹬3与滑杆4,滑杆4与曲柄2均由转动副5连接,滑杆4与螺母9装在焊于平叉10上的小轴7上,曲柄2与轮盘1刚性连接。
2.根据权利要求1所述的自行车超省力机构,其特征在于滑杆4摆动中心小轴7上加装滚子6。
3.根据权利要求1或2所述的自行车超省力机构,其特征在于转动副5内装滑动轴承。
专利摘要一种自行车超省力驱动机构,采用曲柄滑杆机构,滑杆与脚蹬、滑杆与曲柄均由转动副连接,曲柄与轮盘刚性连接,脚蹬带动滑杆摆动,滑杆以滚子、小轴为中心带动曲柄转动,曲柄带动轮盘转动,完成驱动任务。本曲柄滑杆机构驱动效率高,省力,比现有自行车可省力27%,本驱动机构也可安装在载重自行车和三轮车上。
文档编号B62M1/24GK2060430SQ8921817
公开日1990年8月15日 申请日期1989年10月16日 优先权日1989年10月16日
发明者匡扶 申请人:匡扶
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