机电式后拨链器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自行车以及自行车拨链器。本发明尤其涉及用于自行车的机电式后拨链器。
【发明内容】
[0002]本发明在一个方案中提供了用于自行车的机电式后拨链器，其包括能够沿着安装轴线附接至自行车的基座构件。活动构件包括所附接的保持架组件。连杆机构包括基本垂直于安装轴线取向的枢转轴线。所述连杆机构将所述活动构件联接至所述基座构件，该连杆机构可操作以使得所述活动构件能相对于所述基座构件沿基本平行于安装轴线的方向移动。功率源设置有马达，马达电连接至所述功率源，并且变速器联接至所述马达并且由所述马达致动以移动所述活动构件。
[0003]本发明的其它方案提供了一种后拨链器，其中，所述功率源布置在所述基座构件上或者所述基座构件中。所述连杆机构可以包括外连杆构件以及内连杆构件。所述连杆机构可以包括供所述连杆机构在其上枢转的连杆销，所述连杆销限定了所述枢转轴线。所述变速器可以包括能够分别绕多个齿轮轴线旋转的多个齿轮，其中，所述齿轮轴线基本平行于所述枢转轴线。所述变速器可以布置在所述基座构件上或者所述基座构件中。所述马达可以布置在所述基座构件上或者所述基座构件中。所述功率源可以布置在所述基座构件上或者所述基座构件中。所述连杆机构可以包括外连杆构件以及内连杆构件。所述后拨链器可以进一步包括所述活动构件和所述变速器之间的离合器，所述离合器响应于所述变速器的操作而移动所述活动构件。所述离合器可以包括联接至所述变速器的驱动臂以及与所述驱动臂接触的离合器弹簧。所述变速器可以包括输出齿轮和联接至输出齿轮的驱动臂。离合器弹簧可以布置在所述内连杆构件上。所述离合器弹簧可以绕将所述内连杆构件附接至所述活动构件的所述连杆销布置。所述马达可以具有马达轴，所述马达轴的轴线垂直于所述枢转轴线。所述连杆机构可以包括供所述连杆机构在其上枢转的连杆销，所述连杆销限定了所述枢转轴线，其中，所述枢转轴线基本平行于所述安装轴线，所述变速器包括能够分别绕多个齿轮轴旋转的多个齿轮，其中所述齿轮轴中的至少一些齿轮轴具有基本平行于所述枢转轴线的齿轮轴轴线。
[0004]本发明在另选实施方式中还提供了一种用于自行车的机电式后拨链器，其包括能够附接至自行车的基座构件。活动构件设置为附接有的保持架组件。连杆机构设置为将活动构件联接至基座构件，并且能操作以使得所述活动构件能相对于所述基座构件移动。拨链器包括功率源以及电连接至所述功率源的马达。变速器联接至所述马达并且由所述马达的操作致动以移动所述活动构件，并且设置了位置检测器，其包括借助所述变速器旋转的磁体、感测磁体的旋转的传感器以及磁体引导件，该磁体引导件的尺寸及形状设定为以引导方式接收磁体的一部分并且将磁体定位在传感器的有效范围内。
[0005]另选方案包括，其中，后拨链器包括布置在所述后拨链器中的磁体保持件，所述磁体由所述磁体保持件保持。所述磁体保持件可以联接至所述变速器。后拨链器可以进一步包括定位在所述基座构件中的PC板，并且其中，所述传感器布置在所述PC板的适当位置以感测磁体的运动。所述磁体弓I导件可以布置在所述PC板上，所述磁体从所述磁体保持件延伸。所述磁体保持件可以附接至位置检测器齿轮。所述位置检测器齿轮可以接触所述变速器的输出齿轮并且由所述变速器的输出齿轮致动。后拨链器可以进一步包括位置检测器齿轮偏置齿轮，其布置在拨链器中并且联接至所述位置检测器齿轮以减小其齿轮隙。
[0006]结合附图通过本发明的一个或多个实施方式的以下说明，将会更完全理解本发明的这些和其它特征及优势。
【附图说明】
[0007]在附图中:
[0008]图1是根据本发明的安装在自行车上的后拨链器。
[0009]图1a是后拨链器，不出为局部致动。
[0010]图2a、2b是拨链器的连杆机构分别位于其行程的外侧极限和内侧极限的两个顶视图。
[0011]图3是沿图2a的剖面E-E的两个连杆机构枢转销位于拨链器的“B”转向节的截面图。
[0012]图4是沿图2a的剖面F-F的两个连杆机构枢转销位于“P”转向节的截面图。
[0013]图5a、5b是拨链器的立体图，分别是安装有功率源的图(图5a)和移除了功率源的图(图5b)。为了清晰，未示出保持架。
[0014]图6a、6b、6c是功率源和拨链器之间的机械连接以及电连接，还通过图2a的剖面D-D示出了用于从拨链器移除电池的先后过程。
[0015]图7是拨链器的齿轮箱组件的分解图。
[0016]图7a是齿轮箱组件的顶视图。
[0017]图8是拨链器的马达模块的立体图。
[0018]图8a是马达模块的顶视图。
[0019]图8b是马达模块的侧视图。
[0020]图9是沿着图Sb的剖面H-H的马达模块的截面图，示出了马达/蜗杆/蜗杆-齿轮布置。
[0021]图10是沿着图7a的剖面K-K的齿轮箱组件的截面图，示出了三个(3)齿轮/轴。
[0022]图11是沿着图7a的剖面J-J的齿轮箱组件的截面图，示出了与位置检测器/磁体相关的部件。
[0023]图12是沿着图8a的剖面G_G的马达模块的截面图，示出了用于将位置检测器芯片相对于位置检测器磁体定位的元件。
[0024]图13是沿着图1a的剖面A_A的齿轮箱组件的截面图，示出了按钮及其致动器组件，此外，还示出了 LED以及透镜。
[0025]图14是沿着图1a的剖面B-B的拨链器组件的截面图，示出了下限位螺钉。
[0026]图15a是沿着图1a的剖面C_C的拨链器组件的截面图，示出离合器处于非致动位置。
[0027]图15b是沿着图1a的剖面C-C的拨链器组件的截面图，示出离合器处于局部致动位置。
[0028]图15c是沿着图1a的剖面C-C的拨链器组件的截面图，示出离合器处于其完全致动位置，通过驱动臂和内连杆之间的硬止挡防止其进一步移动。
【具体实施方式】
[0029]此处将参考附图描述本发明的实施例。应理解的是，此处给出的附图和说明书设置成仅用于例示而不限制本发明，本发明由附随的权利要求及其任何和所有等同物限定。例如，术语“第一”以及“第二”、“前”以及“后”、或者“左”以及“右”用于阐述的目的，不视为限制。而且，术语指的是通常安装至自行车上的自行车机构，除非另有说明自行车以标准方式取向及使用。
[0030]图1和图1a是拨链器组件的概略图。机电式后拨链器或者齿轮变速装置20的基本结构包括:基座构件22，还称为“b-转向节”，其能够以常规方式附接至自行车框架19 ;以及外连杆24以及内连杆26，它们通过例如连杆销28a-d枢转地附接至基座构件。活动构件或者组件30还称为“P-转向节”，其枢转地连接至内外连杆的与基座构件相反的端部，以允许活动组件相对于基座构件22移位。
[0031]外连杆24和内连杆26 —起可以视为连杆机构32 (例如平行四边形式连杆机构)的组成部件。保持架组件34以常规方式枢转地连接至活动组件30。自行车链条36可以接合常规链轮组件38的链轮，以常规方式定位在保持架组件34中，并且在安装后通过活动组件30以及保持架组件相对于基座构件22沿横向方向的移动能够从一个链轮移到链轮组件中的另一链轮。
[0032]拨链器20是“直P”或者直平行四边形型式，不同于“斜平行四边形”型拨链器。直P拨链器(或者换句话说非斜平行四边形拨链器)具有连杆机构32，销28的枢转轴线“PA”(见图5b)形成了基本垂直于(即，几度内)轴向A’方向的连杆机构接头，轴向A’方向例如是安装轴线(见图2b)。安装轴线可以由拨链器的安装螺钉“B”的轴线限定，或者例如由自行车框架车叉(未示出)的挂钩开口的轴线限定。枢转轴线还可以考虑为平行于由链轮38限定的平面(图1)。这引起活动组件30基本水平地移动。而且，枢转轴线PA可以是垂直或者非垂直的(见图1)。
[0033]因为拨链器20是直P的，所以其具有偏导轮42，这意味着导轮的旋转轴线与保持架绕P-转向节30的旋转轴线不重合，即从其偏移，从而适应链轮38的可变直径。拨链器还可以在P-转向节处装备有减震器组件40以及保持架锁定件41，如一些机械拨链器公知的那样。
[0034]齿轮箱44布置在b-转向节22中和/或形成b_转向节22的一部分或全部，齿轮箱44驱动连杆机构32和保持架组件34通过图2a和图2b所示的运动范围。齿轮箱44包括变速器80。
[0035]参考图15a (其是图1a的剖面C_C)，齿轮箱44包括输出轴46。驱动臂48安装在堞形几何形状的输出轴46上，该堞形几何形状接合驱动臂上的对应堞形几何形状。驱动臂48和输出轴46因而可旋转地固定至彼此。
[0036]为了沿内侧方向(即朝向较大直径的链轮38)驱动连杆机构32，输出轴46和驱动臂48借助齿轮箱44在图15a中顺时针旋转，