这会经由驱动臂以及内连杆上的突起50之间的直接接合而顺时针驱动内连杆26。为了沿外侧方向(即朝向较小直径的链轮38)驱动连杆机构32，输出轴46和驱动臂48在图15a逆时针旋转，这会经由与预加载离合器弹簧52的接合而逆时针驱动内连杆26，稍后将对预加载离合器弹簧52的位置和功能进行描述。换句话说，驱动臂48不直接推动内连杆26以沿外侧方向驱动内连杆26。相反，驱动臂48推动离合器弹簧52，离合器弹簧沿外侧方向驱动内连杆26。驱动臂48和离合器弹簧52被视为离合器192以从拨链器移动拨链器或者解耦变速器，如以下将更详细解释的。
[0037]如图3 (其是图2a的剖面E_E)所示，偏置弹簧54布置在连杆机构枢转销28b之一周围。偏置弹簧54的一个腿部54a接合外连杆24,另一腿部(未不出)接合基座构件22。偏置弹簧54可以是拉伸弹簧54’(图2a)。偏置弹簧54的动作将连杆机构32沿外侧方向推动以消除齿轮箱44以及连杆机构的反冲。
[0038]图14 (其是图1a的剖面B-B)示出了下限位螺钉56。下限位螺钉56布置在齿轮箱组件44中，通过推进及缩回该螺钉来限制内连杆26的内侧运动范围。通过用手转动限位螺钉56，以免工具方式调节限位螺钉56。这种免工具设计极大地降低了限位螺钉56遇到的最大转矩，因为人手能够施加在螺钉上的转矩明显低于人手在螺钉起子或其它工具辅助下所施加的转矩，因此极大限制了由限位螺钉施加在齿轮箱44的齿轮(见图7)上的力。这是期望的，因为齿轮上的过度力会使其断裂。
[0039]图7是齿轮箱组件44的分解图。齿轮箱组件44可以形成b_转向节22的结构部件。如图7所示，马达模块60 (稍后详细描述)被接收在齿轮箱44的壳体64底部中的开口 62中，并且用紧固件66 (例如，六个螺钉)固定。壳体64包括被接收在齿轮箱壳体64的后壁72中的凹槽70中的弹针/密封组件68 (下文详细描述)，并且用紧固件74 (例如，两个螺钉)固定。
[0040]马达模块60的概略图示出于图8。马达76附接至马达模块基座78，马达模块基座78可以是注塑成型元件或者任何合适材料构成的元件，变速器80的主要部分置于轴82上，轴82被接收在基座78中。板104可以是冲压金属或者任何合适的材料，通过例如螺钉附接至基座78，并且支撑一个或多个齿轮(例如三个齿轮)的轴82的另一端部。
[0041]齿轮箱44包括位置检测器84(见图10、11)。与位置检测器关联的齿轮(下文将更详细描述)位于马达模块基座78上或者靠近马达模块基座78。PC板86包括用于操作拨链器20的各种功能的电路，它们由柔性线缆88连接在一起。PC板86可以是三个刚性板或者任何合适数量的板。三个PC板86中的两个可以螺接至基座78，另一 PC板可以焊接至马达76的背面，例如。柔性密封件90设置在基座78上以在基座组装至马达模块壳体之后在基座以及马达模块壳体92之间进行密封。
[0042]图9是马达模块60的截面图，示出了马达76的截面(图8b的剖面H_H)。参考图9，马达76可以用两个螺钉(该图中不可见)附接至马达模块基座78。蜗杆94固定至马达76的轴96，马达轴的远端部98被接收在轴承100 (诸如球轴承)中，轴承100又接收在马达模块基座78中。蜗轮102接合蜗杆94。
[0043]图10是齿轮箱44的截面图，示出齿轮组件中的三个(图7a的剖面K_K)。参考图10，三个轴82中的每个轴的一个端部均能可旋转地接收在马达模块基座78中，每个轴的另一端部接收在先前讨论的金属板104中的对应孔中。变速器80的三个齿轮组件106a-c分别可旋转地接收在三个轴82上。图10右侧的齿轮组件106a在底部具有蜗轮102。如之前讨论的，蜗轮102接合马达轴96上的蜗杆94(见图7a)。蜗轮102刚性附接至与其同轴的第一小齿轮108。第一小齿轮108接合正齿轮110，正齿轮110可旋转地接收在三个轴中的中间轴82b上。该正齿轮110刚性附接至与其同轴的第二小齿轮112。第二小齿轮112接合第二正齿轮114，第二正齿轮114可旋转地接收在图10左侧示出的轴82c上。第二正齿轮114刚性附接至与其同轴的第三小齿轮116。第三小齿轮116接合齿轮箱44的输出齿轮118(该截面图中不可见，见图7a)。还应注意的是，图10左侧示出的轴82c的顶端支撑在马达模块壳体92中的轴承120中，这大大增加了对金属板104的支撑量。换句话说，金属板104由最左轴82c支撑，最左轴82c又由马达模块壳体92中的轴承120支撑。
[0044]图3是拨链器20的截面图，示出由b-转向节22定位的两个连杆机构枢转销28a、b的截面(图2a的剖面E-E)。参考图3右侧，齿轮箱44的输出齿轮118具有齿部122以及从齿部两侧突出的两个管状部124a、b。下管状部124a可旋转地接收在马达模块基座78中的轴承中，上管状部124b可旋转地接收在马达模块壳体92中的轴承中。下管状部124a的端部具有接合前述驱动臂48的前述堞形几何形状(见图15a)。内连杆26具有两个臂126a、b，一个臂位于输出齿轮118的上管状部124b上方，另一臂位于输出齿轮的下管状部124a下方。内连杆臂126a、b中的孔128与输出齿轮118中的孔130同轴，关联的连杆销28a被接收在这些孔中。连杆销28a可相对于输出齿轮118旋转，但优选可旋转地固定至内连杆26。
[0045]图11是齿轮箱44的截面图，示出位置检测器84的截面。位置检测器84用来通过感测变速器80 (见图8)的旋转确定拨链器的位置。位置检测器84包括呈位置检测器芯片132形式的传感器、位置检测器齿轮134、位置检测器磁体136以及任选的位置检测器齿轮偏置齿轮138 (图7a的剖面J-J)。参考图11，位置检测器齿轮134可旋转地安装在位置检测器轴140上，位置检测器轴140由马达模块基座78支撑。位置检测器齿轮134接合输出齿轮118。磁体保持件142固定至位置检测器齿轮134，位置检测器磁体136固定至磁体保持件。因而，位置检测器齿轮134、磁体保持件142以及磁体136都作为一个单元一起旋转。
[0046]位置检测器齿轮偏置齿轮轴144由马达模块基座78支撑。位置检测器齿轮偏置齿轮138可旋转地接收在位置检测器齿轮偏置齿轮轴144上。扭转弹簧146的一个腿部接合马达模块基座78，该扭转弹簧的另一腿部接合位置检测器齿轮偏置齿轮138。因而，扭转弹簧146施加转矩至位置检测器齿轮偏置齿轮138，后者又施加转矩至位置检测器齿轮134，以有效消除位置检测器齿轮和输出齿轮118之间的任何游隙或者齿隙。
[0047]图12是马达模块60的截面图，示出了位置检测器芯片132a借以相对于位置检测器磁体136精确定位的装置的剖面(图8a的剖面G-G)。参考图12，位置检测器芯片132布置在三个PC板86之一上。磁体引导件148具有两个突起150，它们可以是柱形的并且装配入PC板86中的两个对应孔152中。两个紧固件(例如，螺钉)插入突起150以将磁体引导件148在PC板86上紧固就位。因而，PC板86、位置检测器芯片132、磁体引导件148和两个螺钉形成子组件。在组装马达模块60期间，该子组件组装至马达模块，使得磁体136接收在磁体引导件148中。因而，位置检测器芯片132a的轴线精确地对准位置检测器磁体136的轴线。
[0048]为了防止PC板86相对于马达模块60旋转，PC板的另一端部中的沟槽154接合马达模块基座78上的凸台156 (见图11)。再次参考图11，螺钉158然后拧入凸台156中的孔中，直到螺钉底部位于凸台上。以这种方式，位置检测器芯片132和位置检测器磁体136之间的对准保持得非常精确。在图11，任选的压缩弹簧160将PC板组件86向下偏置。可替换地，磁体引导件148可以具有直接位于位置检测器芯片132上的几何形状，而不是位于PC板86中的两个孔152中。
[0049]图13是齿轮箱44的截面图，示出了按钮162和其致动器组件164的截面(图1a的剖面A-A)。按钮162可以是PC板86上的电气部件。致动器组件164包括柱塞166、返回弹簧168、O形密封圈170以及保持夹172。当用户压动柱塞166时，柱塞166致动按钮162。朝向图13的底部还可见的是LED174，其是PC板86上的另一部件。该LED174通过马达模块基座78中的透明镜片176 (图13也局部可见)发光。
[0050]图5a和5b示出了具有功率源178 (可以是电池)的拨链器20，示图5a安装有功率源，图5b移除了功率源。为了清晰，这些图中省略了保持架组件。电池可以是可充电电池，并且可以是锂聚合物型电池。
[0051]图6a、6b、6c (图2a的剖面D_D)示出了电池178和拨链器20之间的电连接及机械连接，还示出了用于从拨链器移除电池的过程。参考图6a、6b、6c和图7，弹针组件68包括弹针基座180、弹针基座密封构件182以及两个弹针184