(仅一个可见)、两个返回弹簧186 (—个可见)以及两个O形圈188 ( —个可见)。弹针组件68可以用两个螺钉附接至马达模块壳体92，如图7所示。参考图6a、6b、6c，返回弹簧186的一个端部接触弹针184，返回弹簧的另一端部接触PC板86上的电触头垫190 (图7)。因而，当如图6a所示安装电池178时，电力能够从电池流过弹针184、流过返回弹簧186而到达PC板86。功率供给178可以用扣锁196机械地保持在拨链器20上。
[0052]转至图15a至图15c，还有图4，拨链器20装备有分离机构或者离合器192，其在拨链器的碰撞或者其它侧冲击的情况下保护齿轮箱44中的变速器80的齿轮106(图8)。图15a、b、c示出了拨链器20的截面图(图1a的剖面C-C)，离合器192处于其非致动(即正常)位置(图15a)、其局部致动位置(图15b)以及其完全致动位置(图15c)。在正常骑行期间，离合器192的元件如图15a所示布置，包括弹簧52和驱动臂48。
[0053]在碰撞或者其它侧冲击的情况下(图15a、b、c中，力从左指向右)，如果冲击力克服扭转型离合器弹簧52的预载荷，连杆机构32的连杆将绕它们的枢转销28顺时针旋转，从而偏转弹簧的腿部52a，如图15b所示。因而，连杆机构32能够移动，而不会施加任何移动至齿轮箱44中的齿轮106。当冲击力从拨链器20移除时，弹簧腿部52a将推动驱动臂48并且致使拨链器返回其正常状态，如图15a示出的。
[0054]在更有力的碰撞或者侧冲击的情况下，连杆机构32的连杆将绕它们的枢转销28一直顺时针旋转到图15c示出的位置。在该位置，当驱动臂48和突起50相互作用时防止了连杆32的进一步顺时针旋转，施加至连杆的任何额外力将传递至齿轮106。
[0055]本发明的保护齿轮106的另一方案是拨链器20的直P布置。当自行车在粗糙地形上行驶时，拨链器20的P-转向节30受到垂直方向的力。在斜P拨链器中，连杆销的轴线相对于垂直方向成角度，这些力能够传递通过连杆机构/平行四边形，从而会施加不期望的力至变速器中的齿轮，这是因为连杆机构能够沿具有基本垂直分量的方向移动。但是，本发明的连杆机构32的运动基本是横向的而不是垂直的，这至少是由于连杆销28的垂直取向，因此，当自行车在粗糙地形上行驶时，拨链器的元件相对隔离于所产生的垂直力，从而保护变速器80的齿轮106不受破坏。优选地，连杆销28的轴线都在竖向30度内(除了垂直于轴向A’方向之外)。
[0056]射频芯片194定位在PC板86上，使得最大化在拨链器20以及换挡器(或者其它控制设备)之间传递的射频信号。参考图11，射频芯片194定位在最右PC板86的下部分上，使得其基本收纳在马达模块基座78中，马达模块基座78可以由塑料、或者任何不干涉射频信号传输的合适材料制成。换句话说，射频芯片194优选不定位在PC板86的上部分，因为PC板的上部分基本收纳在马达模块壳体92中，马达模块壳体92优选由铝制成，该材料不利于传输射频信号。
[0057]尽管已经通过参考【具体实施方式】描述了本发明，应该理解的是，在描述的发明构思的精神和范围内能够进行多种变化。因此，本发明不旨在限于所公开的实施方式，而是具有权利要求的语言所允许的全部范围。
【主权项】
1.一种用于自行车的机电式后拨链器，其包括: 基座构件，该基座构件能沿着安装轴线附接至自行车； 活动构件，该活动构件上附接有保持架组件； 连杆机构，该连杆机构包括基本垂直于所述安装轴线取向的枢转轴线，所述连杆机构将所述活动构件联接至所述基座构件，并且能操作以使得所述活动构件能相对于所述基座构件移动； 功率源； 马达，该马达电连接至所述功率源；以及 变速器，该变速器联接至所述马达并且由所述马达致动以移动所述活动构件。
2.根据权利要求1所述的后拨链器，其中，所述功率源布置在所述基座构件上或者所述基座构件中。
3.根据权利要求1所述的后拨链器，其中，所述连杆机构包括外连杆构件以及内连杆构件。
4.根据权利要求1所述的后拨链器，其中，所述连杆机构包括供所述连杆机构在其上枢转的连杆销，所述连杆销限定了所述枢转轴线。
5.根据权利要求4所述的后拨链器，其中，所述变速器包括能够分别绕多个齿轮轴线旋转的多个齿轮，其中，所述齿轮轴线基本平行于所述枢转轴线。
6.根据权利要求5所述的后拨链器，其中，所述变速器布置在所述基座构件上或者所述基座构件中。
7.根据权利要求6所述的后拨链器，其中，所述马达布置在所述基座构件上或者所述基座构件中。
8.根据权利要求7所述的后拨链器，其中，所述功率源布置在所述基座构件上或者所述基座构件中。
9.根据权利要求7所述的后拨链器，其中，所述连杆机构包括外连杆构件以及内连杆构件。
10.根据权利要求4所述的后拨链器，该后拨链器进一步包括所述活动构件和所述变速器之间的离合器，所述离合器响应于所述变速器的操作而移动所述活动构件。
11.根据权利要求10所述的后拨链器，所述离合器包括联接至所述变速器的驱动臂以及与所述驱动臂接触的离合器弹簧。
12.根据权利要求11所述的后拨链器，其中，所述变速器包括输出齿轮，所述驱动臂联接至所述输出齿轮。
13.根据权利要求12所述的后拨链器，其中，所述离合器弹簧布置在所述内连杆构件上。
14.根据权利要求12所述的后拨链器，其中，所述离合器弹簧绕将所述内连杆构件附接至所述活动构件的所述连杆销布置。
15.根据权利要求4所述的后拨链器，其中，所述马达具有马达轴，该马达轴的轴线垂直于所述枢转轴线。
16.根据权利要求1所述的后拨链器，其中，所述连杆机构包括供所述连杆机构在其上枢转的连杆销，所述连杆销限定所述枢转轴线，所述变速器包括能够分别绕多个齿轮轴旋转的多个齿轮；其中，所述齿轮轴中的至少一些齿轮轴具有基本平行于所述枢转轴线的齿轮轴轴线。
17.根据权利要求1所述的后拨链器，其中，所述枢转轴线是非垂直的。
18.—种用于自行车的机电式后拨链器,其包括: 基座构件，该基座构件能够附接至自行车； 活动构件，该活动构件具有所附接的保持架组件； 连杆机构，该连杆机构将所述活动构件联接至所述基座构件，并且能操作以使得所述活动构件能相对于所述基座构件移动； 功率源； 马达，该马达电连接至所述功率源； 变速器，该变速器联接至所述马达并且由所述马达的操作致动以移动所述活动构件；以及 位置检测器，该位置检测器包括: 磁体； 传感器，该传感器感测磁体和传感器之间的相对旋转； 磁体引导件，该磁体引导件的尺寸及形状设定为以引导方式接收所述磁体的一部分，并且将所述传感器以及所述磁体定位在彼此的有效范围内。
19.根据权利要求18所述的后拨链器，其中，所述磁体借助所述变速器旋转。
20.根据权利要求18所述的后拨链器，该后拨链器包括布置在所述后拨链器中的磁体保持件，所述磁体由所述磁体保持件保持。
21.根据权利要求20所述的后拨链器，其中，所述磁体保持件联接至所述变速器。
22.根据权利要求21所述的后拨链器，该后拨链器进一步包括定位在所述基座构件中的PC板，并且其中，所述传感器布置在所述PC板的适当位置以感测所述磁体的运动。
23.根据权利要求22所述的后拨链器，其中，所述磁体引导件布置在所述PC板上，并且所述磁体从所述磁体保持件延伸。
24.根据权利要求23所述的后拨链器，其中，所述磁体保持件附接至位置检测器齿轮。
25.根据权利要求24所述的后拨链器，其中，所述位置检测器齿轮与所述变速器的输出齿轮接触并且由所述变速器的输出齿轮致动。
26.根据权利要求25所述的后拨链器，该后拨链器进一步包括位置检测器齿轮偏置齿轮，该位置检测器齿轮偏置齿轮布置在该后拨链器中并且联接至所述位置检测器齿轮以减小其齿隙。
【专利摘要】本发明提供了一种用于自行车的机电式后拨链器，其包括用于沿着安装轴线附接至自行车的基座构件。活动构件附接有保持架组件。连杆机构设置为包括基本垂直于安装轴线取向的枢转轴线，所述连杆机构将所述活动构件联接至所述基座构件，并且能操作以使得所述活动构件能相对于所述基座构件沿基本平行于安装轴线的方向移动。功率源向所连接的马达供电，变速器联接至所述马达并且由所述马达致动以移动所述活动构件。
【IPC分类】B62M9-12
【公开号】CN104554605
【申请号】CN201410571813
【发明人】克里斯多佛·希普曼, 布赖恩·乔丹
【申请人】什拉姆有限责任公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年10月23日
【公告号】DE102014015365A1, EP2865589A1, US20150111675