、25b’内有也将在后面介绍的空腔22a，其建立以符合用户的脚的形状。
[0060]有在前视图中呈倒置U形并且在侧视图中呈大致L形的侧延伸梁25’、25”，所述向上延伸的侧延伸梁部分稍稍向外和向前地弯曲，其以横向距离f (图3a)平行于彼此延伸，中心轮I位于它们之间(图1和2)。以与侧延伸梁25”的下延伸梁部分25b穿过上延伸梁部分25d同样的方式，侧延伸梁25’的下延伸梁部分25a以弯曲部分27穿过上延伸梁部分25c。上延伸梁部分25c、25d以封闭中心轮I的开口的部分63通入彼此。
[0061]以在图1-3中可见的方式，框架4的后框架构件21b具有与前框架构件21a基本相同的结构，同样在这种情况下，包围中心轮I并在顶部通入彼此的侧延伸梁26’、26”具有倒U形的下延伸梁部分26a、26b和上延伸梁部分26c，26d，并且前者的外端被突出向下的连续加强延伸壁26a’、26b’封闭，与前述空腔22a相似，其在内侧与脚踏板5和下延伸梁26b的内表面一起界定空腔22b，所述空腔22b成形以符合脚56 (图12-14)。这些加强延伸壁25a’、25b’和26a’、26b’的用作加强整个框架4的元件，其连接下延伸梁的25a、25b和26a、26b相关联的对，并且稳定刚性地在其前部和后部悬挂脚踏板5。我们注意到，在从主推进方向观察的后部空腔22b无论如何无需被包括所述设备中，但是，它的存在使得使用所述设备变得更加灵活。
[0062]从侧面和上面覆盖中心轮I的框架4被用螺栓3固定到轮毂2的侧固定部分2a。
[0063]我们注意到，从生产技术的观点看，由两个沿框架4的纵向中心平面彼此对称的半部分形成一个构件形式的框架4和脚踏板5是实用的，所述半部分用螺栓固定到彼此。然而，本发明并不局限于根据图l_3a的框架4的这种具体实施例；例如，也可以想像的是，框架4和脚踏板5通过弯曲管状框架而形成，并且侧板20和脚踏板5由用螺栓固定到弯曲管状框架的板组成。
[0064]根据本发明，所述设备具有相对于主推进方向位于前方的卫星轮7，其具有辐条7c和水平轮轴7a，所述卫星轮的直径比中央车轮I的直径小，例如，是200-100mm，并且其经由叉形支撑臂8a连接到上述延伸臂8。我们已经用参考编号7b指示了所述卫星轮7的垂直转向轮轴。
[0065]我们已经用图3b描绘了卫星轮7到框架4的连接方法，在其上可以容易地看到的是，延伸臂8与向内延伸的臂8a和卫星轮7 —起可作为单个构件经由延伸臂8的鼻部8，装配到框架4，即在更详细地示出于图3a上的加强延伸壁25a’、25b’之间，所述臂8a能够绕固定在延伸臂8中的垂直轮轴7b旋转，所述卫星轮7绕定位在支撑臂8a的端部中的水平轮轴7a旋转，并且这些可以用穿过在这些中的孔66并穿过在鼻部8，中的孔69的螺栓17固定到框架4。
[0066]形成或装配支承臂8a使其高度可以调节可以是实用的，所述调节例如通过拉出或推入垂直轮轴7b。将稳定卫星轮7放置在前部以前面介绍的方式导致自然和正确的转向。卫星轮7的行驶表面超出地面的高度考虑到中心轮I的可变形轮胎23的弹性而选择，使得作为使用所述设备的平均体型人士的重量的结果而发生的，当轮胎23被压低时，它接触地面，由此，导致脚踏板5具有水平或基本水平的位置。
[0067]所述设备在底部具有形成在设备的每一侧上的脚踏板5，其固定到框架4，几乎与它形成为单个构件，其在车轮I的轮轴6下超出地面实际约3-8cm处延伸，或者其延伸表面基本上沿着框架的整个长度延伸。脚踏板5优选形成为具有较小宽度的中心部5a和两个端部5b，所述端部从中心部经由弯曲的过渡部而加宽，并且所述中心部5a定位在车轮I的轮轴6之下。正如我们前面所提到的，为了使脚踏板5在推进过程中总是占据理想的或最佳的位置，考虑到弹性轮胎23在用户的重量下可以降低5-10毫米，确定稳定卫星轮7的高度与中心轮I的弹性轮胎23的弹性之间的关系是实用的，因此，卫星轮7超出地面水平面的高度必须被设置为这个距离，以便即使当用户站立在设备上时，使脚踏板5是水平的。通过卫星轮7的这种位置设定，在所述设备的正常操作/推进的情况下，中心轮I和卫星轮7同时在地面上滚动，并且脚踏板5与用户的脚接触的表面是水平的，这导致了对脚的安全支撑。
[0068]我们注意到，为了使在中心轮I与稳定卫星轮7之间的重量分布是理想的，为了它至少接近理想的90%-10%的比例，用户的脚56 (图12-14)，主要是跟部定位在中心轮I的轮轴下方是实用的。由此，在用户背朝前地站在装置上的情况下，换句话说，他/她的背部朝向卫星轮7并且向后推进所述设备，这是可能的并且是一种选择，用户的脚56朝向后，因此脚踏板5必须被形成为具有至少使用户的脚也适合于脚踏板5的前部的长度。考虑到这种要求，如果脚踏板5的沿设备的整个长度延伸也是实用的，因此，它们的长度可以几乎，或接近与中心轮I的直径相同。
[0069]正如我们之前所讨论的，框架4的高度M指示在图4a上，必然地，在脚踏板5的上平面上侧板20的略低的高度被选择，使得这些的上端不会向上延伸超出胫骨，由此，转向仅用胫骨发生，而用户的膝盖无论如何不会受到任何摩擦。
[0070]在中心轮I与卫星轮7之间的距离-我们已经在图2上用参考字母s表示了这些车轮的水平轮轴6、7a之间的距离-导致或影响两个车轮之间的重量分布；此外，它导致自然转向半径。在我们通过移动卫星轮7向前或将其放置在更大距离处而增加在卫星轮7与中心轮I之间的距离s的情况下，重量比或重量分布以这样的方式变化，使得更小分量的重量落在卫星轮7上，而更大的重量落在中心轮I上。所述“自然转向半径”是指当设备倾斜到一侧时出现的转向曲线的半径。如果卫星轮7被更进一步向前放置，自然转向半径增加，这意味着转弯的尖锐性将减小。
[0071]其结果是，将所述卫星轮7进一步向前放置具有全部重量的更大部分将落在较大的中心轮I上的优势，这是有利的，因为更大的中心轮I的滚动阻力比更小的卫星轮7低，所以滚动阻力会降低。当以更高的速度行驶时，自然转向半径的进一步增加可能是有利的，因为更大的自然转向半径导致在高速度处的更高稳定性。
[0072]如果所述设备在拥挤的环境中使用的情况下，例如，在路面上，卫星轮7与中心轮I之间的距离的减少可能是有利的，因为以这种方式，设备的总尺寸更小，并且更小的自然转向半径为用户提供了采用更尖锐的转弯和转向行进的机会，这使得所述设备更容易操纵。
[0073]返回到沿框架I下端的两侧延伸的脚踏板5，特别是在图1和图2上，可以很容易地看出的是，靠近这些端部，有形成在每一侧上的空腔22a、22b，其在外部的侧面上开口，而在下面、在背面、并且从上面封闭，即这些从下方以脚踏板5的端部5b为界，从上方以框架4的下延伸梁部分25a、25b和26a、26b的下表面为界，并且以扩展壁25a’、25b’、26’的内表面为界。这些空腔22a、22b的形状选择为使得前腔22a和后腔22b都符合脚56以脚趾朝前的自然形状。因此，当用户向后推动所述设备时，这在某些情况下可能是有利的，脚以自然的方式被定位在空腔22b中。因此，空腔22a、22b使的舒适的推进成为可能，并且也-正如我们前面所讨论的-使得用户能够改变他/她的位置为向前和向后，并也使得能够表演特技。否则，加强延伸壁25a’、25b’和26a’、26b’使得这种框架是结构地刚性的。
[0074]除了使得这些特技的表演成为可能并且更加容易之外，示出在图l_4b上的制动杆Ila可在把手9的方向上拉动，并且可从前面到达做出所述设备的制动和简单手动操作以及运输，所述把手从前框架构件21a的上端部向前突出。
[0075]所述设备的制动机构，在连接点1a处连接到所述设备的制动杆Ila以参照编号11指示在图1-4C上，并且已经分离地详细示出在图5和7上，并且在这些图上，我们已经用已采用的参考数字指示已经讨论的结构元件。根据此实施例的这种制动机构11是用在自行车上的液压盘式制动系统，并且其本身是已知的。在图5上，在一方面，可以容易地看出的是，把手9通过可释放连接而被连接到所述设备，即它可以从框架4分离并再次附接到框架4，即附接到它的框架构件21a、21b(我们将在后面更详细地示出)，而在另一方面，制动机构11的连接点1a是在把手9上，并且我们已经在图7的透视图上以更大尺度示出用于此的连接结构12。根据图5，制动机构11的主要部分-否则其本身是已知的-是已经提到的制动杆11a、传送制动液的制动管路lid、制动钳11b，和制动盘Ilc ;我们已经在图6上以更大的尺度详细地描绘了如何将这后两个结构部分与轮毂2结合-为了更好的理解，省去了辐条-其中，我们已经使用已采用的参考数字指示已经出现的结构元件。如可以看出的，制动钳11b，其本身是已知的，经由包含几个孔的臂28连接到一个侧固定部分2a，并且制动钳Ilb用穿过突片17a、17b的螺栓29、16固定，所述突片从制动钳Ilb向上和向下突出，但是，这个臂28用螺栓18连接到轮毂2的一个固定部分2a上，所述螺栓穿过为此目的形成在固定部分2a中的孔。图6很好地示出了借助于形成在其中的孔和螺栓19b而固定制动盘Ilc到轮毂2的旋转中心部分2b的方法，所述制动盘Ilc位于此旋转中心部分2b与固定部分2a之间。螺栓19a用于固定轮轴6。螺栓19a与轮轴6成一直线，并且将右侧和左侧固定部2a拉在一起；在图6a上，可以详细地看到整个轮毂2。
[0076]制动机构11-在这种情况下是传统自行车制动机构-到所述设备的可释放连接通过图5和图7详细地展示。在图5上，我们已经在其从空腔突出的位置中示出了制动机构11的卷绕制动管Ild的上部，所述空腔为此目的而在框架4中形成，并且在图7上，我们已经将所述突出部描绘在在更大尺度的详细透视图上。
[0077]制动机构11到把手9的连接点1a形成在后者上，其把手杆9a具有实际直径为约22mm的圆形横截面和大约20mm的长度，因此它对传统自行车制动机构制动杆的夹紧装置44确保可靠和适当的固定。制动钳Ilb-我们已经联系图6进行了讨论-被连接到中心轮I的轮毂2的一个外部侧面固定部分2a，而制动盘Ilc在连接点1c连接到轮毂2的旋转中心部分2b。
[0078]所述设备的一种有利的实施例的特征是，当设备被推进时，在用户脚56的脚后跟和踝关节放置的区域中，侧板20在轮毂2下面并且在脚踏板5上面的部分是凹进的；凹部形成的方法主要包括在图6a和图6b中。我们注意到，联系于图6详细地解释的轮毂结构和机构也可以在图6b以横截面详细地看到。
[0079]返回到凹部的形成，我们注意到的是，它们是用侧板20接近车轮的下段的弯曲创建的；这些弯曲过渡段已经在图6b中以参考编号20a标出；在这些之间有凹部70，以在图6a中可见的方式，其从沿着在轮毂2与脚踏板5之间距离约一半处开始。
[0080]由于中心轮I位于侧板20之间，后者之间的距离-以及所述设备由此的整个宽度-必须始终大于车轮I的宽度，因而车轮I装在侧板20之间。由于辐条Ia沿所述轮缘Ib的中心线相接，在辐条Ia的底部，车轮I比弹性轮胎23和轮缘Ib的总宽度明显地窄，这一事实使得侧板20能够在辐条Ia的方向上凹进，参见图6a和6b。由于轮辐Ia以V形接触轮毂2，车轮I在轮毂2附近的宽度再次变大，因此这里不再有用于凹部70的任何空间