电控离合机构及轮式管道检测机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械技术领域，特别是指一种电控离合机构及轮式管道检测机器人。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展来带了基础设施建设的发展，越来越多高楼大厦拔地而起，而随之铺设的各种管网也成为了检修维护的难点。现有技术中有很多能够在管道内行动的管道检测机械，能够帮助发现管道内是否有安全隐患，其中最常见的就是轮式管道检测机器人，其性能优越且成本低。
[0003]现有的轮式管道检测机器人大多采用电机驱动，并采用轿车常用的拨叉分离齿轮的离合机构来控制车辆行进/停止，但是这种离合机构对管道内使用的轮式管道检测机器人来说性能不佳，在使用时工作效果不好。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种效率高且性能好的电控离合机构及轮式管道检测机器人，以提高管道检测机械的使用寿命。
[0005]为了解决上述问题，本实用新型实施例提出了一种电控离合机构，包括电机和减速机，其中所述电机通过电机固定件固定，且所述电机固定件固定在伸缩连杆上以在所述伸缩连杆的驱动下相对于所述减速机移动;所述电机设有动力输出轮以在所述电机在伸缩连杆控制下移动到与减速机联动时通过减速机的减速机轴锥齿输出动力;其中减速机连接电机且减速机设有减速机轴，该减速机轴上设有用于驱动轮子的减速机轴锥齿，减速机固定在离合扣件上;还包括用于驱动所述伸缩连杆伸缩的电磁铁。
[0006]其中，还包括用于支撑所述减速机轴的减速机轴固定件。
[0007]其中，所述电磁铁通过连接件连接所述伸缩连杆以在电磁铁通电时吸合所述连接件并通过伸缩连杆带动电机与减速机联动。
[0008]同时，本实用新型实施例还提出了一种轮式管道检测机器人，包括设有主舱的机器人本体，还包括设置在主舱内的电机和减速机;其中所述机器人本体两侧设有轮子，所述轮子的轮轴伸入所述主舱内，且所述轮子的轮轴上设有轮轴锥齿;其中所述电机通过电机固定件固定，且所述电机固定件固定在伸缩连杆上以在所述伸缩连杆的驱动下相对于所述减速机移动;所述电机设有动力输出轮以在所述电机在伸缩连杆控制下移动到与减速机联动时通过减速机的减速机轴锥齿输出动力；其中减速机连接电机且减速机设有减速机轴，该减速机轴上设有用于驱动轮子的减速机轴锥齿，所述减速机轴锥齿与轮子的轮轴锥齿相啮合以使电机和减速机通过减速机轴锥齿驱动轮子转动;减速机固定在离合扣件上;还包括用于驱动所述伸缩连杆伸缩的电磁铁。
[0009]其中，还包括用于支撑所述减速机轴的减速机轴固定件;所述减速机轴固定件固定在所述主舱上。
[0010]其中，所述电磁铁通过连接件连接所述伸缩连杆以在电磁铁通电时吸合所述连接件并通过伸缩连杆带动电机与减速机联动。
[0011]其中，所述轮式管道检测机器人设有两个驱动轮，且所述主舱中设有两套所述电机和减速机以分别驱动所述两个驱动轮。
[0012]本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果:
[0013]上述方案中，其减速机和电极之间是可以相对移动的，这样就可以很简单的控制轮式管道检测机器人前进/停止，降低结构复杂度、节省主舱内空间。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型实施例的纵向剖视结构示意图。
[0015]附图标记说明:
[0016]1、轮子；
[0017]2、轮轴锥齿；
[0018]3、减速机轴锥齿；
[0019]4、减速机轴固定件；
[0020]5、离合扣件；
[0021]6、伸缩连杆；
[0022]7、减速机；
[0023]8、电机固定件；
[0024]9、电机；
[0025]10、连接件；
[0026]11、电磁铁；
[0027]12、主舱。
【具体实施方式】
[0028]为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0029]针对现有技术中的轮式管道检测机器人的离合机构效果不佳的问题，提出了一种电控离合机构及轮式管道检测机器人。
[0030]如图1所示的，本实用新型实施例提供的一种电控离合机构，包括电机9和减速机7，其中所述电机9通过电机固定件8固定，且所述电机固定件8固定在伸缩连杆6上以在所述伸缩连杆6的驱动下相对于所述减速机7移动;所述电机9设有动力输出轮以在所述电机9在伸缩连杆6控制下移动到与减速机7联动时通过减速机7的减速机轴锥齿3输出动力;其中减速机7连接电机9且减速机7设有减速机轴，该减速机轴上设有用于驱动轮子I的减速机轴锥齿3，减速机7固定在离合扣件5上;还包括用于驱动所述伸缩连杆6伸缩的电磁铁11。
[0031 ]其中，还包括用于支撑所述减速机轴的减速机轴固定件4。
[0032]其中，所述电磁铁11通过连接件10连接所述伸缩连杆6以在电磁铁11通电时吸合所述连接件10并通过伸缩连杆6带动电机9与减速机7联动。
[0033]本实用新型实施例还提出了一种轮式管道检测机器人，包括设有主舱12的机器人本体，还包括设置在主舱12内的电机9和减速机7 ;其中所述机器人本体两侧设有轮子I，所述轮子I的轮轴伸入所述主舱12内，且所述轮子I的轮轴上设有轮轴锥齿2;其中所述电机9通过电机固定件8固定，且所述电机固定件8固定在伸缩连杆6上以在所述伸缩连杆6的驱动下相对于所述减速机7移动;所述电机9设有动力输出轮以在所述电机9在伸缩连杆6控制下移动到与减速机7联动时通过减速机7的减速机轴锥齿3输出动力；其中减速机7连接电机9且减速机7设有减速机轴，该减速机轴上设有用于驱动轮子I的减速机轴锥齿3，所述减速机轴锥齿3与轮子I的轮轴锥齿2相啮合以使电机9和减速机7通过减速机轴锥齿3驱动轮子I转动;减速机7固定在离合扣件5上;还包括用于驱动所述伸缩连杆6伸缩的电磁铁11。