一种模块化的轮式可投掷机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人，特别是涉及一种模块化的轮式可投掷机器人，属于机器人技术领域。
【背景技术】
[0002]小型机器人是一款高效灵活的机器人，能够适应在各种天气状况、各种地形地貌环境中的作业，结构设计先进、合理、稳定，小型机器人也可以根据客户的实际需求，进行升级改进，以适应不同行业应用的需求。现有的小型机器人多具有以下优点:I)速度高、全防水、抗跌落;2)体积小、重量轻、搬运方便;3)爬坡越障性能优异;4)多采用模块化设计、可搭载各种任务载荷，扩展为消防机器人、核工业机器人、巡检机器人等多种机器人形态。
[0003]多应用于有限空间的侦察，在野外、楼宇、室内执行侦查任务，在矿业等地下工作环境中执行救援、搬运、勘探等任务载体，在机舱、车厢内执行反恐任务，在化学工业环境、有毒气体环境下执行勘察、搬运任务，在核辐射环境下执行反恐、侦查、搬运任务，在消防行业执行侦察任务。但是现有的小型机器人在针对野外、楼宇、室内等狭小空间作业，特别是在复杂环境下，小型机器人不能进行攀爬时，多不能实现直接将机器人由外面扔入或投掷到特定区域，执行救援、搬运、勘探、侦察等任务。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的主要目的是为了解决目前现有技术中小型机器人存在的上述问题，提供一种应用范围广，使用方便，能够直接投掷到特定区域执行救援、搬运、勘探、侦察等任务的模块化的轮式可投掷机器人。
[0005]本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到:
[0006]—种模块化的轮式可投掷机器人，包括机器人主体、两橡胶轮、尾巴和机器人面板，两所述橡胶轮设置在所述机器人主体的两端，所述尾巴设置在所述机器人主体的后端，所述机器人面板设置在所述机器人主体的前端，所述尾巴上设有一天线，所述机器人面板上设有充电口、LED灯、摄像头、麦克风、复位开关和电源开关，所述橡胶轮的材料为橡胶材料，所述橡胶轮通过轴承与所述机器人主体连接。
[0007]作为一种优选方案，所述机器人面板通过多个固定螺丝安装在所述机器人主体上，所述机器人主体上设有多个与所述固定螺丝相配合的安装槽。
[0008]作为一种优选方案，所述尾巴为两条折弯的金属条，所述金属条的尾端通过螺丝安装有橡胶垫，所述橡胶垫用于所述尾巴缓冲着地。
[0009]作为一种优选方案，所述尾巴与所述机器人主体之间设有一弹簧，所述弹簧与所述尾巴之间通过铰接轴连接。
[0010]作为一种优选方案，所述橡胶轮通过多个固定螺母设置在所述轴承上。
[0011]作为一种优选方案，所述橡胶轮由橡胶轮本体及设置在所述橡胶轮本体上的橡胶齿轮组成，所述橡胶轮本体内开设有多个不规则通孔，所述橡胶轮本体内设有轴承孔，所述轴承设置在所述轴承孔内。
[0012]作为另一种优选方案，所述橡胶轮由橡胶轮本体及设置在所述橡胶轮本体上的多个弧形橡胶条组成，所述橡胶轮本体内设有轴承孔，所述轴承设置在所述轴承孔内。
[0013]作为另一种优选方案，所述橡胶轮由橡胶轮本体组成，所述橡胶轮本体的外圆周上设有连续的弧形凸台，所述弧形凸台与所述橡胶轮本体之间设有圆形孔，所述橡胶轮本体上还设有一圈小圆形孔。
[0014]作为另一种优选方案，所述橡胶轮由橡胶轮本体组成，所述橡胶轮本体的外圆周上设有防滑槽，所述橡胶轮本体内设有一圈圆形孔。
[0015]本实用新型的有益技术效果:本实用新型设计的一种模块化的轮式可投掷机器人，应用范围广，使用方便，在针对野外、楼宇、室内等狭小空间作业，机器人不能进行攀爬的条件下，能够直接将机器人投掷到特定区域执行救援、搬运、勘探、侦察等任务。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型实施例1模块化的轮式可投掷机器人示意图；
[0017]图2为本实用新型实施例2橡胶轮示意图；
[0018]图3为本实用新型实施例3橡胶轮示意图；
[0019]图4为本实用新型实施例4橡胶轮示意图。
[0020]图中:1-机器人主体，2-橡胶轮，3-尾巴，4-天线，5-弹簧，6_固定螺母，7_充电口，8-LED灯，9-摄像头，10-麦克风，11-复位开关，12-电源开关，13-橡胶垫，14-机器人面板，15-固定螺丝，16-橡I父齿轮，17-橡I父轮本体，18-弧形橡I父条，19-轴承，20-圆形孔，21-弧形凸台，22-防滑槽。
【具体实施方式】
[0021]为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0022]实施例1:
[0023]如图1所示，一种模块化的轮式可投掷机器人，包括机器人主体1、两橡胶轮2、尾巴3和机器人面板14，两所述橡胶轮2设置在所述机器人主体I的两端，所述尾巴3设置在所述机器人主体I的后端，所述机器人面板14设置在所述机器人主体I的前端，所述尾巴3上设有一天线4，所述机器人面板14上设有充电口 7、LED灯8、摄像头9、麦克风10、复位开关11和电源开关12，所述橡胶轮2的材料为橡胶材料，所述橡胶轮2通过轴承19与所述机器人主体I连接。
[0024]作为本实施例1的优选方案，如图1所示，所述机器人面板14通过多个固定螺丝15安装在所述机器人主体I上，所述机器人主体I上设有多个与所述固定螺丝15相配合的安装槽。
[0025]作为本实施例1的优选方案，如图1所示，所述尾巴3为两条折弯的金属条，所述金属条的尾端通过螺丝安装有橡胶垫13，所述橡胶垫13用于所述尾巴3缓冲着地，所述尾巴3与所述机器人主体I之间设有一弹簧5，所述弹簧5与所述尾巴3之间通过铰接轴连接。
[0026]作为本实施例1的优选方案，如图1所示，所述橡胶轮2通过多个固定螺母6设置在所述轴承19上，所述橡胶轮2由橡胶轮本体及设置在所述橡胶轮本体上的橡胶齿轮16组成，所述橡胶轮本体内开设有多个不规则通孔，所述橡胶轮本体内设有轴承孔，所述轴承19设置在所述轴承孔内。
[0027]实施例2:
[0028]如图1所示，一种模块化的轮式可投掷机器人，包括机器人主体1、两橡胶轮2、尾巴3和机器人面板14，两所述橡胶轮2设置在所述机器人主体I的两端，所述尾巴3设置在所述机器人主体I的后端，所述机器人面板14设置在所述机器人主体I的前端，所述尾巴3上设有一天线4，所述机器人面板14上设有充电口 7、LED灯8、摄像头9、麦克风10、复位开关11和电源开关12，所述橡胶轮2的材料为橡胶材料，所述橡胶轮2通过轴承19与所述机器人主体I连接。
[0029]作为本实施例2的优选方案，如图1所示，所述机器人面板14通过多个固定螺丝15安装在所述机器人主体I上，所述机器人主体I上设有多个与所述固定螺丝15相配合的安装槽。
[0030]作为本实施例2的优选方案，如图1所示，所述尾巴3为两条折弯的金属条，所述金属条的尾端通过螺丝安装有橡胶垫13，所述橡胶垫13用于所述尾巴3缓冲着地，所述尾巴3与所述机器人主体I之间设有一弹簧5，所述弹簧5与所述尾巴3之间通过铰接轴