和第二控制阀32也可集成在转向器上，通过管道与转向动力缸11连接，或者第一控制阀31和第二控制阀32也可互相独立，通过管道彼此连接。
[0076]简言之，本领域的技术人员在阅读了说明书此处公开内容的基础之上，结合液压领域的基本知识，可以对第一控制阀31、第二控制阀32的布置形式、装配方式进行改进，以使得根据本发明实施例的遥控转向系统可以适应不同车型，使根据本发明实施例的遥控转向系统结构更加紧凑、简单，成本更低，适用范围更广。
[0077]根据本发明的一些实施例，油泵41可由车辆的发动机直接驱动，由于发动机的转速时刻在变，因此该油泵41可以具有流量调节机构和溢流机构，该油泵41输出的流量可以控制在一个较小的变动范围内，最大油压恒定，也就是说，本领域的技术人员可以根据遥控转向系统的要求设定油泵41的输出流量和最大油压。
[0078]但是，本发明并不限于此，在本发明的另一些实施例，油泵41也可直接由单独的电机驱动，即油泵41并非由发动机直接驱动。在该实施例中，优选地，油泵41的输出转速可调，例如油泵41与电机之间可以设置调速机构，调速机构可以是单排单级行星齿轮机构和/或单排双级行星齿轮机构和/或拉维娜行星齿轮机构，这样油泵41由单独的驱动电机驱动，并增设调速机构，从而使得油泵41的输出转速可调，通过调节油泵41的泵油量可以控制车辆手动转向时转向的响应速度以及转向速度。而且，通过设置单独的电机以及调速机构，可以设定电机通过调速机构输出给油泵的最大转速，使得该最大转速下油泵可处于额定工况，这样可以取消溢流机构，降低成本。但是，本发明并不限于此。
[0079]根据本发明的一些实施例，遥控转向系统还包括压力传感器6，压力传感器6可与控制器相连，压力传感器6用于检测进油口 21处的油压力，在遥控转向系统处于遥控转向工况时并且压力传感器6检测进油口 21处的油压力超过预定值时，控制器可以控制遥控转向系统从遥控转向工况切换为手动转向工况，例如控制器控制第一控制阀31或第二控制阀32掉电，从而进入手动转向工况。
[0080]具体地，在遥控转向系统处于遥控转向工况时，若有手动干预转阀2，例如驾驶员通过转动转向盘驱动转阀2动作，从而转阀2的导通状态发生变化，转阀2的进油口 21的油压力会增高，此时E⑶可根据压力传感器6检测到该压力超过预定值后，强迫第一控制阀31或第二控制阀32掉电且控制双向油泵42的驱动电机掉电，迫使遥控转向系统进入手动转向工况，使得手动转向工况优先于遥控转向工况，从而大大提高车辆安全性，保证行车安全。
[0081]应当理解，上述的“预定值”可以根据应用于不同车辆上的遥控转向系统和/或其它因素而适应性设定，这对于本领域的普通技术人员而言，都是容易理解的。
[0082]下面简单描述根据本发明实施例的车辆。
[0083]根据本发明实施例的车辆，包括根据本发明上述实施例中描述的遥控转向系统。
[0084]根据本发明一些实施例的车辆可以是轿车、客车、卡车、货车、SUV等。
[0085]需要说明的是，根据本发明实施例的车辆的其他结构例如变速器、差速器、减速器等均已为现有技术，且为本领域的普通技术人员所熟知，因此这里不再一一详细描述。
[0086]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
[0087]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，包括: 转向动力缸，所述转向动力缸内设有用于将所述转向动力缸内部隔离成左部腔室和右部腔室的动力缸活塞； 转阀，所述转阀具有进油口、回油口、左部油口和右部油口，所述转阀的左部油口通过第一控制阀与所述左部腔室相连，所述转阀的右部油口通过第二控制阀与所述右部腔室相连； 油泵，所述油泵与所述进油口相连； 双向油泵，所述双向油泵具有第一油口和第二油口，所述第一油口与所述左部腔室相连，所述第二油口与所述右部腔室相连，并且所述第一油口和所述第二油口分别适于与油箱连通，其中在所述双向油泵运行时所述第一油口和所述第二油口之一构成进口且另一个构成出口 ； 其中，所述遥控转向系统具有手动转向工况和遥控转向工况: 在所述遥控转向系统处于所述手动转向工况时，所述油泵依次通过所述转阀、所述第一控制阀向所述左部腔室内供油，或者通过所述转阀、所述第二控制阀向所述右部腔室内供油； 在所述遥控转向系统处于所述遥控转向工况时，所述双向油泵通过所述第一油口向所述左部腔室内供油，或者通过所述第二油口向所述右部腔室内供油。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一控制阀和所述第二控制阀的结构相同。
3.根据权利要求1所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一控制阀和所述第二控制阀均为电磁开关阀。
4.根据权利要求3所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一控制阀和所述第二控制阀中的每一个均具有第一接口和第二接口，其中 所述第一控制阀的第一接口与所述左部油口相连，所述第一控制阀的第二接口与所述左部腔室相连； 所述第二控制阀的第一接口与所述右部油口相连，所述第二控制阀的第二接口与所述右部腔室相连； 其中在所述遥控转向系统处于所述手动转向工况时，所述第一控制阀的第一接口和所述第一控制阀的第二接口导通且所述第二控制阀的第一接口和所述第二控制阀的第二接口导通，在所述遥控转向系统处于所述遥控转向工况时，所述第一控制阀的第一接口与所述第一控制阀的第二接口断开或者所述第二控制阀的第一接口与所述第二控制阀的第二接口断开。
5.根据权利要求1所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，还包括:第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀设在所述第一油口与所述油箱之间且所述第一单向阀的出口端与所述第一油口相连，所述第二单向阀设在所述第二油口与所述油箱之间且所述第二单向阀的出口端与所述第二油口相连。
6.根据权利要求5所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一单向阀的进口端和所述第二单向阀的进口端相连以通过共用管路与所述油箱相连。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，还包括:压力传感器，所述压力传感器用于检测所述进油口处的油压力，在所述遥控转向系统处于所述遥控转向工况且所述压力传感器检测到所述油压力超过预定值时，所述遥控转向系统从所述遥控转向工况切换为所述手动转向工况。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述动力缸活塞的两侧面上分别设置有活塞杆，每一侧的所述活塞杆分别从相应的腔室内向外延伸出以适于驱动车辆该侧的转向节。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述油泵由电机驱动，所述油泵与所述电机之间设置有调速机构。
10.一种车辆，其特征在于，包括遥控转向系统，所述遥控转向系统为根据权利要求1-9中任一项所述的遥控转向系统。
【专利摘要】本发明公开了一种车辆及其遥控转向系统，该遥控转向系统包括：转向动力缸，转向动力缸内设有用于将转向动力缸内部隔离成左部腔室和右部腔室的动力缸活塞；转阀，转阀具有进油口、回油口、左部油口和右部油口，转阀的左部油口通过第一控制阀与左部腔室相连，转阀的右部油口通过第二控制阀与右部腔室相连；油泵，油泵与进油口相连；双向油泵，双向油泵具有第一油口和第二油口，第一油口与左部腔室相连，第二油口与右部腔室相连，并且第一油口和第二油口分别适于与油箱连通，其中在双向油泵运行时第一油口和第二油口之一构成进口且另一个构成出口。本发明的遥控转向系统具有手动模式和遥控模式，该遥控转向系统结构简单、控制方便且成本低。
【IPC分类】B62D5-06, B62D1-24
【公开号】CN104670300
【申请号】CN201310628267
【发明人】任毅, 杨胜麟, 刘彦
【申请人】比亚迪股份有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年11月29日