用于车辆的遥控转向系统及具有该遥控转向系统的车辆的制作方法_3

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[0044]同时，转向齿轮本身也开始与转向轴同向转动，若转向盘继续转动，扭杆的扭转变形便一直存在，第一转阀2所处的右转向位置也不变，一旦转向盘停止转动，转向动力缸I暂时还继续工作，导致转向齿轮继续转动，使扭杆的扭转变形减小，直到扭杆恢复自由状态，第一转阀2回到中立位置，转向动力缸I停止工作，此时，转向盘即停驻在某一位置上不动，则车轮转角也就保持一定。
[0045]对于转向盘逆时针转动时，扭杆、第一转阀2阀心的转动方向以及动力缸活塞12的移动方向均与上述相反，转向轮向左偏转，这里不再详细描述。
[0046]应当理解的是，上述说明仅是示意性的，不能理解为是对本发明的暗示或限制。对于本领域的技术人员而言，在阅读了说明书上述公开内容的基础之上，可以结合现有技术对上述技术方案或技术特征进行替换和/或修改。其中，第二转阀5的结构和工作原理可与第一转阀2的结构和工作原理相同，不同之处在于，第一转阀2由转向盘驱动其动作，第二转阀5可由电机驱动其动作，但是本发明并不限于此。
[0047]参照图1-图5所示，油泵4与第一进油口 21相连。油泵4用于向第一转阀2供油。
[0048]其中，根据本发明实施例的遥控转向系统具有手动转向工况和遥控转向工况。
[0049]具体地，在遥控转向系统处于手动转向工况时，参照图2和图3所示，油泵4依次通过第一转阀2、第一控制阀31向左部腔室14内供油，或者通过第一转阀2、第二控制阀32向右部腔室15内供油。在遥控转向系统处于遥控转向工况时，如图4和图5所示，油泵4依次通过第一转阀2、第二转阀5、第一控制阀31向左部腔室14内供油，或者通过第一转阀2、第二转阀5、第二控制阀32向右部腔室15内供油。
[0050]下面以第一控制阀31和第二控制阀32均为电磁换向阀为例，详细描述根据本发明实施例的遥控转向系统的工作原理。
[0051]参照图2所示，在遥控转向系统处于手动工况时，控制器(B卩，E⑶)可以控制第一控制阀31和第二控制阀32可均处于掉电状态，若驾驶员逆时针转动转向盘，油泵4将油液从第一进油口 21输出给第一转阀2,此时第一左部油口 23与第一进油口 21连通,第一右部油口 24和第一回油口 22连通，由此第一转阀2通过第一左部油口 23将油液通过第一控制阀31的第一常开口 311和第二常开口 312输出给左部腔室14，左部腔室14内油压力增大，从而推动动力缸活塞12向右移动,动力缸活塞12通过活塞杆13驱动转向节动作,使车轮向左转动。
[0052]此时，由于右部腔室15被动力缸活塞12压缩，右部腔室15内的油液通过第二控制阀32的第二常开口 322、第一常开口 321后从第一右部油口 24进入到第一转阀2内，再从第一转阀2的第一回油口 22流出并通过第二进油口 51进入第二转阀5内，由于第二转阀5处于中立位置，因此该部分回油最终从第二转阀5的第二回油口 52回流至油箱。
[0053]同样，参照图3所示，在遥控转向系统处于手动工况时，控制器可以控制第一控制阀31和第二控制阀32均处于掉电状态，若驾驶员顺时针转动转向盘，油泵4将油液从第一进油口 21输出给第一转阀2，此时第一右部油口 24与第一进油口 21连通，第一左部油口23和第一回油口 22连通，由此第一转阀2通过第一右部油口 24将油液通过第二控制阀32的第一常开口 321和第二常开口 322输出给右部腔室15，右部腔室15内油压力增大，从而推动动力缸活塞12向左移动，动力缸活塞12通过活塞杆13驱动转向节动作，使车轮向右转动。
[0054]此时，由于左部腔室14被动力缸活塞12压缩，左部腔室14内的油液通过第一控制阀31的第二常开口 312、第一常开口 311后从第一左部油口 23进入到第一转阀2内，再从第一转阀2的第一回油口 22流出并通过第二进油口 51进入第二转阀5内，由于第二转阀5处于中立位置，因此该部分回油最终从第二转阀5的第二回油口 52回流至油箱。
[0055]参照图4所示，在遥控转向系统处于遥控转向工况时，控制器可以控制第一控制阀31和第二控制阀32均通电换向，使得第一控制阀31的常闭口 313和第一控制阀31的第二常开口 312导通，第二控制阀32的常闭口 323和第二控制阀32的第二常开口 322导通，同时第一转阀2处于中立位置，第二转阀5可由电机驱动其阀心顺时针转动或逆时针转动，以改变第二转阀5的导通情况。
[0056]此时驾驶员可遥控车辆转向系统工作，若驾驶员控制车辆转向轮向左转动时，油泵4将油液通过第一进油口 21输出给第一转阀2，此时第一转阀2处于中立位置，第一转阀2将油从第一回油口 22以及第二进油口 51输出给第二转阀5，第二转阀5由电机驱动其阀心动作，使得第二进油口 51与第二左部油口 53连通，第二右部油口 54与第二回油口 52连通，油液从第二左部油口 53通过第一控制阀31的常闭口 313和第二常开口 312后进入到左部腔室14内，左部腔室14内油压力增大，从而推动动力缸活塞12向右移动，动力缸活塞12通过活塞杆13驱动转向节动作，使车轮向左转动。
[0057]此时，由于右部腔室15被动力缸活塞12压缩，右部腔室15内的油液通过第二控制阀32的第二常开口 322和常闭口 323后从第二右部油口 54进入到第二转阀5内，最后从第二转阀5的第二回油口 52回流至油箱。
[0058]参照图5所示，在遥控转向系统处于遥控转向工况时，控制器可以控制第一控制阀31和第二控制阀32均通电换向，使得第一控制阀31的常闭口 313和第一控制阀31的第二常开口 312导通，第二控制阀32的常闭口 323和第二控制阀32的第二常开口 322导通，同时第一转阀2处于中立位置，第二转阀5可由电机驱动其阀心顺时针转动或逆时针转动，以改变第二转阀5的导通情况。
[0059]此时驾驶员可遥控车辆转向系统工作，若驾驶员控制车辆转向轮向右转动时，油泵4将油液通过第一进油口 21输出给第一转阀2，此时第一转阀2处于中立位置，第一转阀2将油从第一回油口 22以及第二进油口 51输出给第二转阀5，第二转阀5由电机驱动其阀心动作，使得第二进油口 51与第二右部油口 54连通，且第二左部油口 53和第二回油口 52连通，油液从第二右部油口 54通过第二控制阀32的常闭口 323和第二常开口 322后进入到右部腔室15内，右部腔室15内油压力增大，从而推动动力缸活塞12向左移动，动力缸活塞12通过活塞杆13驱动转向节动作，使车轮向右转动。
[0060]此时，由于左部腔室14被动力缸活塞12压缩，左部腔室14内的油液通过第一控制阀31的第二常开口 312和常闭口 313后从第二左部油口 53进入到第二转阀5内，最后从第二转阀5的第二回油口 52回流至油箱。
[0061]简言之，通过控制器来控制第一控制阀31和第二控制阀32的导通状态，从而可以实现遥控转向系统的手动转向工况和遥控转向工况之间的切换。
[0062]由此，根据本发明实施例的遥控转向系统具有手动转向工况和遥控转向工况，在车辆正常行驶时，驾驶员可手动操作转向盘从而控制车辆向左转向、向右转向或直行，在需要驾驶员遥控车辆转向时，如在车辆自动泊车时，驾驶员可方便地遥控车辆向左或向右转动，此时驾驶员可在车内，当然也可在车外遥控，操作方便，控制简单。
[0063]应当理解的是，驾驶员遥控车辆转向时，遥控按钮可以设置在车辆中控台的控制面板上，当然也可集成在车钥匙上，方便用户在